AGV搬运机器人的转向和驱动体系，您真的相识吗？下面由深圳市AGV生产厂家米克力美为各人分享这方面的专业知识。

AGV搬运机器人的转向和驱动体系常接纳共用方法，接纳电气要领实现进步、撤退退却、主动导向和转弯分岔。一样平常由驱动轮、由动轮和转向机构构成，情势有3轮、4轮、6轮及多轮等。3轮布局一样平常接纳前轮转向和驱动。4轮或6轮一样平常接纳双轮驱动、差速转向或自力转向。为了进步定位精度，驱动及转向机电皆接纳直流伺服机电。另外，正在AGV小车的转向和驱动体系中往往还装有制动装配。

实现AGV小车转向的道理可归纳为铰轴转向式和差速转向式。

1.铰轴转向式

AGV的标的目的轮装在转向铰轴上，转向机电根据减速器和机器连杆机构掌握铰轴，进而掌握标的目的轮的取向。驱动轮兼作转向轮，导向伺服机电按照导向讯号，借助转向机构调整驱动轮的转角，完成AGV主动导向及转向分岔。这类计划的长处是布局简朴、成本低，适用于需求较多车数而准停精度规定不很严厉的场所。

2.差速转向式

正在AGV的左、右轮上辨别装上两个自力的驱动机电，经过掌握这两个驱动轮的速度比来实现车体的转向。这类计划布局简朴、定位精度高、转弯半径小，一样平常可设计成4轮或6轮的情势。由AGV小车的轮系布局来辨别，可将转向的实现辨别为平凡轮系转向式和全方位轮系转向式。

（1）一般轮系

平凡轮系构造简朴、成本低、技能成熟。常用的平凡轮系有：3轮底盘，单前轮兼作驱动和转向轮；3轮底盘，后两轮作差速驱动兼转向轮；4轮或6轮底盘，中心两轮作差速驱动兼转向轮。

（2）全方位轮系

采纳齐方位挪动机构的底盘或齐方位驱动等构造的齐方位轮系，它可以正在连结基体方位稳定的前提下，沿平面上随意率性标的目的挪动。利用最为遍及的齐方位挪动机构有：齐轮偏转式齐方位挪动机构（齐方位轮）和麦卡那姆轮。

麦卡那姆轮经恰当组合就能够实现AGV挪动机器人车体的全方位挪动和原地转向活动。例如米克力美MC-200全向挪动激光AGV小车能够由当前位置向恣意标的目的活动，进步、退却、摆布横移、斜行、滚动灵敏自在。适用于园地受限的车间、堆栈、厂房、狭窄的空间等环境内。MC-200全向挪动激光AGV小车合营主动寻迹和仓储ERP体系开展无人主动挑选和分拣物品、货品等托运功课。使运输效力和空间利用率大幅度进步，正在低落人力本钱层面结果还极度明显，胜利打破传统物料运载方法。