合作机器人是近年来比力热点的一个机器人细分行业，合作机器人是一种可以宁静的取人类开展直接交互/接触的机器人，拓展了机器人功用内正在中“人”的属性，具有必然的自立行动和合作才能，可以说，合作机器人是人类最默契的合作伙伴，正在非布局的环境下，合作机器人可以取人相互配合，宁静地完成指定功课。

合作机械人具有易用性、灵活性和宁静性。个中，易用性是合作机械人近年来迅速发展的需要条件，灵活性是合作机械人被人类广泛利用的需要条件，宁静性是合作机械人宁静事情的基本保障。这三个主要特点决议了合作机械人在工业机械人领域中的主要职位，其利用场景比传统工业机械人更加宽广。

现在，国内外已经有不少于30家的机器人厂商推出了合作机器人产物，并将合作机器人引入到生产线，完成细密装配、检验、产物包装、打磨、机床上下料等事情。下列简朴引见下合作机器人的十大使用场景。

1、包装码垛

包装码垛是合作机器人的使用之一，正在传统工业中，拆跺码垛属于重复性较高的劳动，运用合作机器人能够替代人工瓜代举行包装盒的拆垛和码垛事情，有利于进步物品堆放的有序性和出产服从。机器人首先将包装盒由托盘上拆垛放至运送线上，盒子抵达运送线结尾后，机器人吸收盒子，码垛至另外一托盘上。

2、打磨抛光

合作机器人结尾安装带有力控手艺而且可伸缩的智能浮动打磨头，经由过程气动安装使其连结恒力开展曲面打磨。该运用能够适用于打磨制造业中的各种毛坯件，凭据工艺的请求，对工件外貌粗糙度开展粗打磨或精打磨，还能够恒定打磨速度，凭据打磨外貌接触力的巨细，实时改动打磨轨迹，使打磨轨迹顺应工件外貌的曲率，很好的操纵了质料的去向量。

3、拖动示教

操纵人员可通过直接手动牵引合作机械人抵达指定位姿或沿特定轨迹挪动，与此同时记实示教进程的位姿数据，以直观体式格局对机械人使用义务开展示教，可大幅缩短合作机械人在使用安排阶段的编程服从，低落对操纵人员的请求，抵达降本增效的目标。

4、涂胶点胶

合作机器人代替人的事情举行涂胶，处置的事情量大，并且做工精密，质量好。他根据法式主动点胶，完成计划途径，可按设定请求掌握涂胶出胶量，包管均匀出胶，遍及应用于汽车零部件行业、3C电子行业等各种须要涂胶的场景。

5、齿轮装配

合作机械人力控装配手艺可预期应用于汽车变速箱内齿轮装配，正在装配的过程中，先根据视觉体系感知上料区齿轮的位置，抓取齿轮然后举行装配。装配过程中根据力传感器感知齿轮间的符合水平，正在检测到齿轮间无力作用的情况下，将齿轮精确摆放正在固定位置，完成行星齿轮的装配。

6、体系焊接

正在今朝的市场中，优异的手工焊工曾经变得异常稀缺，用合作机器人焊接替换人工焊接，是此刻很多工场的优先选择。连系合作机器人机器臂的柔性轨迹特性，调试摆臂幅度和精度，搭配清枪剪丝体系，根绝焊枪梗塞、削减人工操纵步骤中的消耗、耗时等坏处。合作机器人焊接体系精度和可重复性皆很高，合适好长时间生产工艺，并且能确保产品质量的一致性。焊接体系编程操纵异常轻易上手，即使是欠缺操纵履历的人员还能够正在半小时内完成焊接体系的编程体系的编程，与此同时，法式能够保留并重复使用，大幅降低了新员工的培训本钱。

7、螺丝锁付

正在人力劳动麋集的装配利用傍边，合作机器人根据精准定位辨认实现精准的螺丝锁付，具有极强的出产柔性取上风特性，替代人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装配，可以知足企业智能化锁付工艺需求。

8、质量检验

利用合作机器人举行检验可取得高质量的检验，加倍正确的出产批次。经由过程对零件举行质量检验，包孕对废品零件的全面检验、对严密加工件拍摄高分辨率图片检验、零件取CAD模子的比照确认，可将质量检验进程举行自动化，快速取得检验后果。

9、设备关照

运用一台合作机械人能够保护多台机械，关照类的合作机械人规定具有针对特定设备的I／O对接硬件，这一些硬件提醒机械人什么时候进入下一周期的出产或什么时候须要填补原料，束缚劳动力，进步出产效力。

10、长途监控

合作机械人在长途宁静和监控行业也是有相干使用，该使用融合了种种差别的手艺，包罗移动机械人、传感和视频监控。这一些合作机械人能够被使用在大面积的坦荡地区，比方：农场、太阳能电站、堆栈、机场停车场大概军事基地的使用，开展长途宁静监控，当有些人侵入时，立刻采纳报警和应对步伐，像个“专业保安”。

除以上以外，合作机械人还被应用于加工功课、医疗外科手术、仓储物流、机械保护等别的非制造业和非传统的范畴。跟着人工智能进展成熟，合作机械人将会愈来愈智能，将会在多个范畴中，负担更多的事情职责，成为人类主要的助手。