并联臂分拣机器人并联分拣机器人 移动

名目除本身带来的每一年数百万的经济效益之外，借起到了很好的新型数字化、自动化解决方案的摸索示范作用，正在智能制造方面处于行业领先水平。

拥抱智能化期间

愈来愈多的制造业企业起头拥抱智能制造，扶植智能工场，鞭策企业进级开展，一汽大众佛山工场即是此中之一。2019年11月，一汽大众佛山工场出产基地名目引入移动机器人47台，携手海康机器人结合翻新，打造了汽车行业首例超市“2.0”解决方案，实现厂级协同的聪明物流体系。

据一汽大众汽车有限公司出产管理部部长窦恒言先容，一汽大众致力于客户导向，供给从A0到C级群众跟奥迪两大品牌的丰硕产物。正在产物设置、技术实力、出产制造和用户体验等方面处于指导位置，佛山工场是一汽大众最进步前辈的制造工场之一，同时也将起头新能源汽车的出产。

名目位于佛山工场二期总装车间

先行者面对的营业应战

佛山工场于2018年6月周全建成投产，是一汽大众正在海内的第四个工场，占地约166万平方米，估计至2020岁尾，整体年产能到达60万辆。佛山工场是一汽大众MQB平台使用的第一个生产线，实现了同一个平台的分歧车型混线出产，是现阶段一汽大众同一条生产线上出产最多车型的基地。次要出产群众、奥迪单品牌车型，远10款分歧型号车型。正在岑岭时一天要出产2400台汽车，供给给用户取舍的整机下达上万种。

分歧车型混线出产

传统物流挑撰超市，即汽车制造工场中零部件的存储跟挑撰堆栈，是工人根据票据正在物流超市区域内来去行走停止挑撰。面临如斯极大的挑撰工作量跟挑撰复杂度，这类方法存在很大的行走铺张，而且挑撰极易犯错。为此，佛山工场须要引入柔性、高效的定制化出产体系，去保证万万辆整车整机的精准配送跟高品质质量。

取舍移动机器人体系

正在这类靠山下，有两点值得存眷：其一，移动机器人正在聪明物流体系中使用得愈来愈普遍，不只正在3C制造业的仓储及产线供线环节有规模化使用，正在汽车及零配件制造企业的生产线供线环节也有广泛应用；其二，聪明物流体系作为智能工场的组成部分，与其他智能体系对接，造成了一体化的解决方案。鉴于此，存在高度聪明化、柔性化的移动机器人体系成为一汽佛山工场物流进级的首选。

仓库智能分拣机器人小黄人

移动机器人

为此，一汽大众建立了专门的名目小组正在国内外停止一系列的考查调研。终极决意携手海康机器人，配合打造一汽大众佛山聪明物流解决方案。2019年11月名目正式实行，2020年6月胜利托付。

聪明物流体系组成

体系计划架构

一汽大众佛山工场的聪明物流体系次要集成了一汽大众的FIS体系和PLP体系，海康的机器人控制系统RCS跟仓储管理系统iWMS，四者无缝对接，真正做到了出产与物流经管的系统化、一体化、透明化跟智能化。

RCS集群调理移动机器人

RCS担任可节制规模内的悉数机器人的任务分配、调理及运转保护。RCS可树立机器人的“世界模子”，将厂区、仓储舆图转换成机器人可能辨认的模子数据，从而实现使命的最优分派、门路的最优计划，使体系能施展最好的事情效能。

迎难而上打造“超市2.0”

一汽大众佛山工场“超市2.0”占地约3000仄，利用47台机器人，存储500多箱整机。正在名目计划时，颠末提炼各类庞大的营业场景，办理6大类、104个体系相关问题后，霸占了名目的三大关键环节：通用件划分、技巧变动整机切替、选装整机排序。

移动机器人与叉车协同补货

入库运输

出库运输

亮点回想

厂内物流形式的翻新

正在引入移动机器人体系后，将传统汽车零件超市“人找货”的固有整机存储、分拣、排序的人工形式，转化为高效、便利、智能的“货到人”的挑撰跟排序出库形式，不只办理了传统仓储经管的问题，更实现了对汽车零部件的智能化仓储信息管理、自动化精确排序、人性化挑撰出库，明显提高了汽车零件超市的工作效率。

“货到人”挑撰

移动机器人的功用劣势

中国分拣机器人研究报告

机器人采取行业当先的“视觉导航+惯性导航”技巧，机器人定位精度到达毫米级；撑持自动追随，柔性运动，使得产线结构加倍灵巧；存在自动躲避阻碍功用，可能交互指示灯、交通灯、交通讲闸等，确保运动进程中人、机平安；年夜立体举升盘保障了搬运年夜尺寸料箱的平稳性，并拥有优异的抗偏载、防倾斜的安全性跟稳定性。

机器人自立充电

对机器人的及时羁系

正在聪明物流解决方案中，对机器人的及时羁系值得一提，那对可否保证全部体系顺畅运转至关重要。管理者可经由过程大型拼接屏相识机器人的及时形态跟服从，人工利用装备的Pad也可能实现在线挪动羁系。依据数据报表、热力求剖析，可以及时计划机器人的行走门路。

Pad及时羁系机器人形态跟服从

名目收益

“超市2.0”解决方案实行后效果显著，效果可总结为以下五点：

1.“货到人”形式更人性化，降低了员工事情强度，削减了占总工时30%的有效行走

2.超市2.0进步了汽车零件超市整体的工作效率跟准确率，后端智能调理体系跟图形化挑撰唆使使得挑撰错误率降低为整

3.全程无人的标准化补货运输进程，让功课质量大幅度晋升

4.系统软件协同联动、数据互通，真正做到智能运维、及时反应，让出产经营管理水平进一步晋升

仓储分拣机器人技术

5.绝对于传统物流超市存在更下的柔性，新车型并入等条件变更招致的计划调剂皆可以经由过程静态库存安插、智能体系负载平衡去轻松应答，节俭了大批的反复计划事情

从验收数据来看，该名目为佛山物流部优化缩减备货跟补货职员20%以上；削减7台牵引车设备，缩减本超市经管区域面积20%以上；名目固定资产收受接管周期小于3年；超市区域出库准确率晋升至100%，供产线整机实时率100%，上线后产线实现出产0停台。

客户评估

一汽大众汽车有限公司出产管理部部长窦恒言默示：“一汽大众提倡精秩物流理念，精准的需求预测、单位化的供给组合、通明的供应链经管和用户托付的秩序是一汽大众物流人星斗与大海的寻求，而全过程自动化的聪明物流是紧张方针之一。名目除本身带来的每一年数百万的经济效益之外，借起到了很好的新型数字化、自动化解决方案的摸索示范作用，正在智能制造方面处于行业领先水平。”

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