ANYmal步行机器人开展已有几年的汗青了。如今，瑞士的ANYbotics公司颁布发表推出一种新的完整主动的四脚机器人，并配有检验剖析软件，适用于对能源和工业加工厂开展完好的端到端检验。

　　ANYmal D的使命是正在一个举措措施四周走动，并查抄设备是不是一般运转，这有可能使人类查抄员不用正在危险环境或难以触及的角落里事情。今朝的跟踪或轮式机器人可能会发觉这一些处所普遍的狭窄空间和峻峭的楼梯是一种挑衅，而步行机器人能够大步走过这一些处所，与此同时还能应对坎坷的地形并避开障碍物。

　　它还可以跨过地板上的漏洞，处理斜坡题目，并向各个标的目的挪动。假如它真的摔倒了，一个主动扶正机制就会发挥作用。IP67级别的防尘防水掩护可以满意全天候运转的须要。它装备的深度摄像机、360度LiDAR和广角彩色摄像机的组合使ANYmal D可以正在没有人类操作员的情况下自行绕过建筑物或工场，其制造商默示，它应当只须要走过一次预期的查抄线路，以后它将可以根据须要常常反复该线路，与此同时沿途停下来查抄机械。

　　该机器人的背部有一个平移搜检单位，带有视觉、热学和声学丈量的传感器。4K相机模块具有20倍光学变焦，使机器人可以纪录视觉搜检，而无需近距离接触，热敏相机的温度局限为-20至500℃（-4至932°F），定向麦克风可以纪录声音和超声波频次局限内的声学丈量，还有一个内置计算机，即便正在网络连接不顺畅的情况下还能满意一连操纵。若是机器人搜检员需求冒险进入设备的漆黑角落，它有一个3500流明的LED聚光灯来照亮统统。

　　如在巡查过程中发现问题，步行机器人会根据Wi-Fi向控制室收回警报，还能够挑选根据4G/LTE模块，由人类技术人员开展跟进。ANYmal D是为白天和夜晚的操纵而设计的，每一次充电的运转时候为90分钟。当它的机载电池入手下手耗尽时，机器人能够返回到设备中的充电站开展充电。

　　ANYbotics公司透露表现，它将经由过程取客户慎密互助，肯定机器人能够承当的使命，建立搜检摹拟，介入现场演示，并采纳试点测试，来清除安装过程中的一些压力。该公司还将为举措措施工作员给予培训和撑持。伴随着客户的参加，第一批设备估计将在本年晚些时候投入使用。