株式会社电装（以下简称“电装”）应用多年来积存的车载手艺开发培养的EPS-MCU（电动助力转向系统控制单位）手艺，提拔“机器人底盘”的规格。经过设想在“工场/堆栈”和“一公里配送”场景中遍及机器人的题目，为进一步付与机器人运转的可靠性、灵活性和智能化，助力改良工场出产效力、物流运转，推动研发。

　　图源：电装官网

　　现在多地的工场已被请求具有“多食品类少批量”的生产能力，生产线设置须要频仍更新，机器人则须要更灵敏的体系；生产线高频调解，堆栈中的AGV（主动扶引车）还须要对应地改动其运转速度，但若要改动车轮挪动的精致节制就意味须要对其举行从头编程。是以为了保障生产线高效和稳固的输出，机器人须要具有更高的可靠性和灵敏性。

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　　互联网推进电商的遍及。但是在尤为重要的一公里配送环节*1，却因配送区域和线路难以预判，成为了主动配送机器人没有实现被遍及使用的缘故之一。

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　　汽车零部件赋能机器人进阶之路

　　为了应对以上的各种题目，电装采取EPS-MCU技能改良“机器人底盘”的规格。EPS-MCU体系正在汽车中是辅佐转向功效，经由过程机电的动力辅佐方向盘，能够轻松操纵一辆重达数吨的汽车。而可靠性、智能化、低成本、高功率恰是其作为汽车零部件的特色。

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　　双系统助力可靠性和高效率

　　电装正在2013年便开发了双体系EPS-MCU，即一台机电具有电子电路和机电卷线各两套体系，正在运转时可与此同时供给辅助力，即使此中一套体系发生毛病，另外一套体系还将连续输出，保障了运转的可靠性。正在双体系输出的双倍电力下，AGV将能实现承载更多物品，进而进步运转服从，增进精益出产。

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　　高功率、智能化助力户外运输

　　在户外环境中，为了应对难以预判的路段，机器人需求更大的轮胎尺寸、更高的驱动力以实现更高的行驶性能。然而增添轮胎尺寸意味着会低落机电输出的驱动力。而电装的双系统EPS-MCU即使增添轮胎尺寸，还能够实现充足的驱动力。与此同时，其搭载的高盘算才能微型盘算机，能够凭据目标值快速做出呼应，如果在坎坷的地形上，车轮感受到平稳，EPS-MCU便能快速优化节制车轮。因而即使在庞杂的环境下，机器人还将实现顺遂运转，助力户外运输。

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　　易操纵、低成本灵敏应对转变

　　现行的AGV平常搭载PLC适用于线路跟踪和通信操纵，但因其体积大、本钱高和庞大的布线还更轻易致使失足。而装备高性能微机的EPS-MCU即可实现PLC的功效，与此同时正在驱动模块侧还装备了根基操纵程序，易于操纵的与此同时可以机动应对变革。另外作为量产的汽车零部件还具有“低本钱”的上风，可正在产物瓜代的时间快速调换零部件。

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　　将来，电装还将在多行业所堆集的技能加持下，延续完善该技能。现在内部已经在开辟自动驾驶、挪动冷冻机、农业机器人和工业机器人的团队协作探索驱动模块的概率。基于EPS-MCU稳固的硬件、软件根蒂根基，将有望实现更高的适应性，助力为社会带来很大的改进。

　　电装以发明一个让人们更轻松、更富有发明力的天下为方针，延续开辟。致力于为主动配送机器人供应低成本、高性能的驱动模块，将搬运和配送这一纯真的事情交给机器人，进而付与人们具有更多发明新价值和新事物的力气。

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　　解释：

　　*1一公里配送是指由物流分拣中间配送到消费者手中这一段间隔

　　电装公司引见

　　电装是天下进步前辈的汽车零部件出产厂家之一。正在美国《财产》杂志宣布的2021年天下500强企业中排名第244名。现在，电装正在环球30多个国家和地区拥有约200家联系关系公司，团体员工数约17万人。作为电装正在中国的统括公司——电装（中国）投资有限公司，成立于2003年，现正在正在海内设有出产公司、贩卖公司和软件开发公司等总计30多家联系关系企业，员工约17000人，建立了完善的贩卖、售后服务和出产供给体系体例。