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狂热的机器人,“减速”的绿的谐波

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  火爆的机器人赛道渐渐拥堵,行业龙头主动求变。

  提及近来最火的赛道,无疑是特斯拉“人形机器人”引爆的机器人行业。作为制造业皇冠顶端的明珠,已往与世隔绝的机器人概念股正受到万众瞩目。此中,减速器作为焦点零部件之一,最受青睐。除持续涨停的中鼎力大举德和屡破新高的双环传动,也有近3个月涨约300%的绿的谐波。

  不外,正在大师终究闭注到机器人赛道时,这家正在谐波减速器行业突破外资把持的领头羊,已经正在转移自身的目光。

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  领先打破造诣“一超”位置

  减速器是毗连动力源和执行机构的中央机构,具有婚配转速和通报转矩的作用。正在减速器的分类中,精细减速器回程间隙小、精度较高、运用寿命长,并且愈加牢靠稳固,次要适用于机器人、数控机床等高端范畴,次要分为RV减速器、行星减速器和谐波减速器。

  正在绿的谐波突破把持之前,谐波传动手艺实在已经正在海内应用了半个世纪,只不过最初次要适用于军事和航天。民用范畴,国产品牌正在全部减速器行业存正在感都比较低,且集中于中低端,严密减速器更是被日本哈默纳科为代表的外资紧紧把控。因为严密减速器占到机器人本钱的3成,对外资的依附一向制约着我国机器人工业的进展。

  严格来说,没有全资子公司苏州恒加金属,就没有本日的绿的谐波。1999年,现任绿的谐波实控人之一、董事长左昱昱插手恒加金属,率领公司渐渐向紧密零部件行业拓展,成为abb、通用电气、那智不贰越等知名企业供应商。

  由于看到谐波减速器的国产替换时机,2003年恒加金属引入李谦,取左昱昱一同研发谐波减速器。2013年1月,左昱昱兴办绿的谐波。3月,绿的谐波首台减速器样机送江苏省减速机产品质量监视查验中央测试。今后,国有品牌正在谐波减速器的外资把持中撕开了口子。

  2011年,国产机器人厂商埃夫刻最先批量采购绿的谐波的谐波减速器。2016年末,绿的谐波取UniversalRobots签订协议。2018年,绿的谐波的出货量曾经占到谐波减速器国内市场的21%,仅次于哈默纳科。尤其是正在国产自立品牌机器人行业市占率达63%,远超偕行。

  2019年,绿的谐波被认定为国家级专精刻新“小伟人”企业,2020年成为制造业单项冠军示范企业。

  绿的谐波仍是行业中少数可以实现减速器产物齐产业链笼罩的生产商,由根本原材料的研讨和挑选、零部件粗加工、细密加工到谐波减速器整机的装配,都可自立完成。由于正在谐波减速器的打破,绿的谐波也是海内同行中独一所有介入GB/T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》等三项业内国家标准草拟的企业。

  02

  功绩正在2021年迎来发作

  外乡品牌“一超”职位不容易平空而来,长期的研发投入是不行少的。

  A股中,中鼎力德和双环传动均主动规划减速器业务,前者涉足谐波减速器和RV减速器,后者主攻RV减速器。作为草创企业,虽然绿的谐波的研发投入金额不高,但研发投入占营收的比例却争先恐后。2017年来,每一年将营收的9%以上投入到研发傍边,个中2018-2020年均凌驾11%。

  根源:同花顺iFinD

  2021年研发投入占比降至10%以下,一个原因是营收的快速增加。2021年,绿的谐波停业总收入同比大增104.77%,回母净利润更是同比增加130.56%,增速均远超曩昔几年。而研发投入“仅”同比增加71.32%,到达4116万元。

  正在各项业务中,工业及效劳机器人零部件营收3.59亿元,同比增加133.8%,收入占比到达81.04%,较上年度进步近12个百分点。妥妥的业务支柱。并且正在原材料大幅涨价的靠山下,绿的谐波综合毛利率同比提拔5.3个百分点,到达52.5%。

  这关键得益于范围效应及对时代费用率的掌握。停止2021岁尾,绿的谐波产能达到了年产30万台谐波减速器,上市时还唯一9万台/年。产能提拔后,2021年绿的谐波时代费用率11.07%,同比低落5.28个百分点。

  没有服从,很难支撑起范围。2021年,绿的谐波存货周转天数为262.1天,较上一年下降了154.61天。除存货,应收账款周转服从还正在提拔,2021年周转天数为41.31天,较上一年减少了22.46天。

  自然,跟着范围的扩大,绿的谐波的负债率还有所增添,由2020年的7.02%,增添至2021年12%。不外,净资产收益率(摊薄)还规复到10.3%,同比提拔5.4个百分点,是近三年最高。

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  功绩稳定性需求进步

  因为业务过于依靠机器人家当的需求,因而绿的谐波的功绩稳定性并不高。所以,2021年功绩高增长态势能保持多久,是个疑问。

  2018年,绿的谐波营收和回母净利润分离同比增加24.95%和33.92%。但2019年两个目标就分离同比下滑15.32%和10.13%,存货周转天数和应收账款周转天数还全是近几年最高值。

  绿的谐波正在招股书中解释道,2018年业务收入较大幅增加,主如果公司领先实现谐波减速器的规模化出产,打破了国际品牌的把持。而且经过改善产物工艺、进步产物产量并加大市场开辟,市场份额逐渐提拔。

  2019年功绩下滑,则是受实体经济增速放缓的危害。2018年4季度起头工业机器人下流占比较大的应用领域如汽车、3C等景气宇下滑,机器人行业团体产量削减,对谐波减速器需求收缩。

  是以,即便机器人持久远景看好,为了更稳固的生长,绿的谐波还正在竭力降低对机器人行业的依附。

  事实上,由于具有体积小、精度高、传动效率高的长处,除机器人行业,谐波减速器还遍及应用于数控机床、半导体设备、新能源、航空航天等行业。并且伴随着制造业向高端进展,这类需求还越来越高。以行业龙头哈默纳科为例,2012-2020年,其非机器人业务销售额占整体销售额的比重始终皆高于45%。

狂热的机器人,“减速”的绿的谐波

  绿的谐波拓展的一个主要标的目的是电机一体化。

  电机一体化便是将伺服系统、谐波减速器、传感器等零部件集成模块,进而提拔减速器的功效属性和实用场景,下降厂商部件采购品种,削减安装环节、进步集成服从。

  电机一体化产物重要利用于医疗器械、半导体设备、新能源设备等高端设备行业。现在绿的谐波聚焦的下流利用则以机床为主,此中以谐波转台来替换五轴数控机床的A/B/C轴是近几年公司的重点研发标的目的之一。

  虽然贵为工业母机,但我国机床数控化率却不高。按照国家统计局数据,我国2019年新出产金属切削机床的数控化率仅为38%,而德美日数控化率正在70%以上。而《中国制作2025》中明确提出:“2025年中国的枢纽工序数控化率将提升到64%”。

  2019年,绿的谐波的电机一体化产物收入占比仅为1.47%,2021年上升至5.07%。收入范围还由271.32万元上升至2021年2248.47万元。

  另外,正在机器人行业,绿的谐波还正在拓展不同于减速器的电液伺服系统。电液伺服是应用液体作为动力传输和掌握的介质,具有相应速度快、功率质量比值大及抗负载刚度大等特色。

  四足机器人是电液伺服的关键下流利用。东吴证券称,当前国内外四足机器人产物性能的差异较大,关键表此刻负载才能上。而这又关键源于驱动方法的分歧。相比机电伺服,电液伺服可明显进步负载才能。

  关于绿的谐波而言,跟着中技克美、来福谐波、富家传动等企业正在谐波减速器层面获得打破,主机厂挑选更多,行业竞争还加倍剧烈。我国的高端制作才能提拔的与此同时,绿的谐波的压力还明显提升。

  是以,除持续引领机器人用谐波减速器,正在非机器人范畴的前瞻性拓展的确很有须要。自然,关于仍正在“做大蛋糕”的机器人行业而言,这类同业带来的压力是可控的。

  须要注重的是,产物端,2021年绿的谐波电机一体化产物毛利率仅为37.51%,低于谐波减速器及金属件15.67个百分点。行业层面,机械装备及零部件业务毛利率42.44%,还低于工业及办事机器人零部件业务10个百分点。伴随着非机器人业务收入占比的进步,绿的谐波综合毛利率或将不可避免地下滑。

  不外就像减速器一样,对非机器人行业的拓展恰是绿的谐波为获得更好的运转,主动降速。