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分拣机器人怎么充电,水下冰川机器人是如何在南极工作的?为你揭晓水下冰川
发表日期:2022-11-23 08:50| 来源 :本站原创 | 点击数:732次
本文摘要:正在另一项更加庞大的使命中,研讨职员不能不再放下一个较小的水下机器人去捉住Seabed并将其平安拖到坦荡水域。相反,Seabed经由过程发出声音旌旗灯号去停止通讯(便像麻省理工学
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无论是夏威夷的熔岩区,仍是喜马拉雅山的巅峰,皆可谓是地球上最危险的情况,也很少有人涉足。然而,这些皆比不上地球极地地域的水域,正在那里,严寒的温度跟极大的压力会让像您我如许弱小的人霎时窒息而死。

但机器人呢?它们坚固的躯体比人类更得当正在这里履行使命。这是Seabed机器人的地皮。Seabed是一种装有传感器的机器人,可能潜入一英里深的极地大陆,自动网络珍贵的数据。但那是要付出代价的:让机器人顺遂返回破冰船上能够要比与数百万英里之外的火星探测器通讯更具挑战性。

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Seabed并没有像那些典范的自动水下飞行器。良多水下飞行器外形像鱼雷,可以像水柱一样无效天穿透海水。相反,Seabed可以利用其螺旋桨像直升机一样悬停正在水中。那容许它悬停正在海底并用声纳映绘制海床舆图,或许接近冰山中间来丈量它的厚度。

因为冰层的原因,机器人没法经由过程有线方法通讯,而无线电波通讯也没法正在水下事情。相反,Seabed经由过程发出声音旌旗灯号去停止通讯(便像麻省理工学院的催眠鱼机器人一样)。即便如此,Seabed这类机器人并没有老是一个靠得住的相同者。“若是荣幸的话,咱们每分钟便失掉一个256字节的数据包,”开辟Seabed机器人的东北大学机器人专家汉努玛特辛格说道,“但咱们也没法保障咱们便必然可能失掉数据包。”若是将此与美国宇航局科学家与火星探测器的通讯方法停止比力的话,好像后者要简略一些:从机器人发送到地球的旌旗灯号均匀须要20分钟,但至少是同等的。若是辛格须要接通海底机器人Seabed,旌旗灯号或者没法达到那里。

为了注释丧失的数据包,辛格为机器人供给了一条门路,好比沿着海底的特定区域运转并用声纳对海床停止测绘。若是有甚么器材呈现问题,好比严寒气象俄然袭来并起头解冻Seabed该当浮出水面的冰洞,辛格可以收回一个旌旗灯号去缩短使命。幻想环境下,这个旌旗灯号可以快捷达到Seabed那里。(趁便道一句,他只得到了一个如许的机器人,不是由于通信毛病,而是由于一股激烈的洋流把它冲走了。)

若是Seabed正在厚厚的冰层下呈现正在了毛病的上浮地位,也没法保障其操作员可以将其从水中掏出。它能够会呈现正在破冰船四周,便像2010年的一次使命一样。您不克不及正在代价50万美元的机器人四周停止破冰,以是研讨职员经常不能不正在冰上挖一个小洞。这使他们可以打仗到设备,他们将重物放到Seabed机器人身上略微下沉,另外另有一个浮子,以防备它间接下沉到海底。然后船可以进一步破冰——当然仍是要战战兢兢天将机器人推出来。正在另一项更加庞大的使命中,研讨职员不能不再放下一个较小的水下机器人去捉住Seabed并将其平安拖到坦荡水域。

不外一般来说,Seabed总能前往到距离操作员预期的海面地位几米以内。一样,若是机器人没法连结自动化,那么这类情况会让它很快生效。

一旦Seabed进入水中,便像会像鱼进入火里一样活泼。这类机器人它密封得很好而且很松,以防备冰凉的海水渗入电子设备。是以,若是您把它带出一个暖和的船库并疾速将它放入海中,那便出问题了。当问题呈现的时间,您必需将机器人从水中推出来,然后立刻再次利用它。

“您把机器人放在水中,您正在停止测试,您认识到,哦,咱们健忘了甚么,”辛格道。火本身约为华氏40度,但情况中的氛围倒是零度。“您把机器人从头带回来,此刻它会完整被冰裹住。”

但Seabed足以对付这些问题。Seabed是一种坚强的迷信机械,正在气候变化的这些期间,它的事情比以往任何时间皆紧张。除用声纳绘制海底舆图以外,它借可以丈量冰层的厚度。

当然,您可以经由过程正在冰面上钻大批的孔,再应用卷尺去做到那一点。可是海冰的变更异常庞大。“正在北极跟南极,冰不单单是流动正在那里,由于它会由于正在海面上结冰而变厚,”伍兹霍我大陆研究所的海冰物理学家特德·马克西姆(TedMaksym)道,“它正在四处挪动,一切的冰块皆会彼此撞击,从而会造成这些极大的冰堆。”

“冰层会深达60英尺,而Seabed可以用声纳绘制冰层,便像从上面割草坪一样,”马克西姆道。

马克西姆想要相识的是极地地域的冰是若何变厚跟变薄的。例如,正在北极,陈旧的冰川正在消失,冰川的季节性也愈来愈强。“是以,相识冰层厚度若何跟着北极的变更而变更,那有助于咱们相识北极将若何应答气候变化,”马克西姆道。

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那当然意味着将Seabed置于危险之中,当然也意味着让人类潜水员解脱危险。机器人能够会不断被困正在冰下,但它网络的数据关于迷信明白地球上最严酷的情况至关重要。

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