为了确保安全的PROFINET通信,必须根据下表配置PROFINET组件的更新时间。请注意,所有设备都有自己的最短更新时间。如果高于表中的规格,则必须为设备设置此最短更新时间。
抓手的更新时间是4S
抓手使用SMC阀导:
如果是快换抓手则不能勾选“始终可用”。
使用模块的优先启动“True”
抓手使用FESTO阀导:
需要停用US2诊断
如果是快换抓手则不能勾选“始终可用”。
使用模块的优先启动“True”
3.钳工能的设置
抓手
抓手
垃圾分拣机器人价格抓手
抓手
抓手
分拣机器人怎么画抓手
吸盘
-抓手的关键输入输出点A577打开先导阀E577先导阀打开,E578先导阀关闭-
范围-E/A577-704
16个字节-
617-628吸盘-
579开始是夹具
快递分拣机器人优化算法M1=E579E580+E15BT1和BT2的检测以及E15空运转POT
M1/M2有件/没件(自己设置)
M31=E583!E584E585!E586~抓手1AUF打开
M32=!E583E584!E585E586~抓手1ZU关闭
M33=E587!E588E589!E590~抓手2AUF打开
M34=!E587E588!E589E590~抓手2ZU关闭
M35=E591!E592E593!E594~抓手3AUF打开
M36=!E591E592!E593E594~抓手3ZU关闭
M37=E595!E596E597!E598~抓手4AUF打开
M38=!E595E596!E597E598~抓手4ZU关闭
蜘蛛手分拣机器人厂家M63,M64-M68吸盘
F54〜选择无吹气的吸入回路
F523〜GKYP01E反馈可用控制空气
F524〜GKYP01E反馈控制空气不可用
;FOLDF523=EIN-需要压力检测
F524=AUS-不需要压力检测
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