当前位置: 自动焊接机 > 激光焊接机 > 邮政分拣机器人,KUKAC4-VASS机器人抓手设置
邮政分拣机器人,KUKAC4-VASS机器人抓手设置
发表日期:2022-05-19 19:55| 来源 :本站原创 | 点击数:989次
本文摘要:京东货物分拣机器人快递自动分拣机器人 为了确保安全的PROFINET通信,必须根据下表配置PROFINET组件的更新时间。请注意,所有设备都有自己的最短更新时间。如果高于表中的规格,则必
京东货物分拣机器人快递自动分拣机器人

为了确保安全的PROFINET通信,必须根据下表配置PROFINET组件的更新时间。请注意,所有设备都有自己的最短更新时间。如果高于表中的规格,则必须为设备设置此最短更新时间。

抓手的更新时间是4S

抓手使用SMC阀导:

如果是快换抓手则不能勾选“始终可用”。

使用模块的优先启动“True”

抓手使用FESTO阀导:

需要停用US2诊断

如果是快换抓手则不能勾选“始终可用”。

使用模块的优先启动“True”

3.钳工能的设置

抓手

抓手

垃圾分拣机器人价格

抓手

抓手

抓手

分拣机器人怎么画

抓手

吸盘

-抓手的关键输入输出点A577打开先导阀E577先导阀打开,E578先导阀关闭-

范围-E/A577-704

16个字节-

617-628吸盘-

579开始是夹具

快递分拣机器人优化算法

M1=E579E580+E15BT1和BT2的检测以及E15空运转POT

M1/M2有件/没件(自己设置)

M31=E583!E584E585!E586~抓手1AUF打开

M32=!E583E584!E585E586~抓手1ZU关闭

M33=E587!E588E589!E590~抓手2AUF打开

M34=!E587E588!E589E590~抓手2ZU关闭

M35=E591!E592E593!E594~抓手3AUF打开

M36=!E591E592!E593E594~抓手3ZU关闭

M37=E595!E596E597!E598~抓手4AUF打开

M38=!E595E596!E597E598~抓手4ZU关闭

蜘蛛手分拣机器人厂家

M63,M64-M68吸盘

F54〜选择无吹气的吸入回路

F523〜GKYP01E反馈可用控制空气

F524〜GKYP01E反馈控制空气不可用

;FOLDF523=EIN-需要压力检测

F524=AUS-不需要压力检测

快递分拣机器人图纸物流分拣机器人行业分析并联臂分拣机器人

标签:

(责任编辑:admin)
热门推荐
  • 娱乐资讯
  • 社会百态
  • 试管供卵