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水果分拣机器人价格,波士顿动力机器人首次商用 机器人的时代来临
发表日期:2022-05-22 08:24| 来源 :本站原创 | 点击数:233次
本文摘要:快递分拣机器人设计电路图 2019年5月25日备受瞩目的沈阳地铁九号线一期工程开通试运营,至此沈阳地铁运营线路已达到三条,这意味着沈阳地铁由“十”字形线路正式迈入线网时代。
快递分拣机器人设计电路图

2019年5月25日备受瞩目的沈阳地铁九号线一期工程开通试运营,至此沈阳地铁运营线路已达到三条,这意味着沈阳地铁由“十”字形线路正式迈入线网时代。

人工智能快递分拣机器人

在机器人领域,波士顿动力学工程公司(BostonDynamics,以下简称波士顿动力)是一家无论如何都无法忽视的公司,这不仅仅是因为它每次公开的机器人视频都非常酷炫,引起大量关注,也是因为它独一无二、金光闪闪的金主履历;先是美国国防部,接着是Google母公司Alphabet,现在是SoftBank——它似乎从来都不用考虑赚钱的问题。

不过眼下,波士顿动力决定迈出商业化的步伐了。据国外媒体报道,波士顿动力公司将在今年晚些时候推出首款商用机器人——四足的Spot机器狗。这对于一家数十年来一直致力于研发的公司来说,是一个至关重要的考验。

波士顿动力机器人家族,有的像狗,有的像人

波士顿动力是一家致力于机器人快速运动以及平衡能力研究的机器人公司,主要关注机器人的快速运动能力、负重能力和拟人行为。它成立于1992年,是麻省理工学院剥离出的项目,创始人是MarcRaibert。

记者了解到,波士顿动力学工程公司成立至今已有27年,曾发布了各种类型的机器人,包括双足机器人Atlas,四足机器人BigDog、Spot/SpotMini、WildCat,“足+轮”式机器人Handle,爬行机器人Rise,侦察机器人SandFlea等。对此,记者选择了其中四类机器人做简单阐述。

Atlas是波士顿动力类人双足机器人,身高近1.5米,体重近75千克,像人一样有头部、躯干和四肢,“双眼”是两个立体传感器。Atlas的的产品迭代大概经历了三个大的版本更新。截至2018年10月12日,最新版机器人已经可以左右脚交替三连跳40厘米台阶。

值得一提的是,Atlas也是上个月微博热搜“停止霸凌机器人”视频的主角。

BigDog,形似机械狗,是波士顿动力专门为美国军队研究设计的。在2005年,BigDog的发布让波士顿动力公司名震一方。它由液压系统驱动引擎,能够适应复杂地形条件的机器人,能行走、奔跑、攀爬以及负载重物。

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BigDog体内装有由发动机驱动的液压作动系统,四肢上装有特殊材料制成的减震器,每迈出一步的能量都能被有效循环至下一步,保证能源动力在长途跋涉中有较高的利用效率。另外,BigDog的平衡力绝佳、能负载约180公斤武器装备翻山越岭、还能解读语言和视觉命令。

Spot是于2015年2月发布的四足机器人,重量约为75公斤,可背负45公斤的有效负载进行自由行动或奔跑。Spot采用激光雷达传感器和立体视觉传感器感知周边路面信息,从而有效避开路面障碍,合理协调四肢动作。

SpotMini是Spot机器人的新型且更加小型的机器人版本,并且在头部增设了一副机械臂,可以灵活操控物体。它没有任何液压系统在身体上,是纯电动的,所以是最安静的机器人之一。另外,它的身体上还安装了大量的传感器,能够帮助SpotMini完成各项复杂的动作以及巡航。

Handle是波士顿动力研发的首款“足+轮”式机器人,拥有控制平衡能力,在运动时能避免摔倒。而后,波士顿动力对Handle机器人进行升级,新版Handle机器人配备了视觉系统,能够帮助寻找货箱和可以用来装载货箱的运货盘。

26年未盈利,不是被卖,就是在被卖的路上

1992年,波士顿动力公司从MIT剥离出来后便一直从事军事项目的研发工作,并获得了DARPA的资助(记者按:DefenseAdvancedResearchProjectsAgency,美国国防高级研究计划局),为美国国防部、美国陆军部队、海军部队和海军陆战队提供军用机器人及相关技术咨询服务。

在被Google收购前,波士顿动力公司的研发资金大多来自美国国防部门,Atlas最初就是为美国国防部高等研究计划署开发,希望能够帮助军方在灾害中展开救援任务;BigDog一开始也是出于军用设计,不过因其太过吵闹被军方拒绝。

2013年,Google收购了波士顿动力公司在内的7家机器人公司,将其合并成一个名为“Replicant”的项目。此次收购由安卓部门前主管AndyRubin主导,波士顿动力的300多名工程师也因此全部加入Google。

不过,自从2014年10月AndyRubin离开Google后,波士顿动力公司与Google的蜜月期也就结束了。“Replicant”项目便一直未能够得到很好地发展,不仅部门无法找到合适的主管,而且企业协作也出现了问题。

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此后,Google于2015年重组成为Alphabet。同年12月,Alphabet宣布将“Replicant”事业部整合进Google的高级研究部门GoogleX实验室。但是,值得注意的是,该实验室负责人AstroTeller表示,由于波士顿动力公司不愿放弃人形机器人项目,所以没有被整合进GoogleX。

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此时,波士顿动力公司和Alphabet之间就已经稍显气场不和了。机器人公司iRobot首席执行官ColinAngle曾表示,波士顿动力公司不太适合Alphabet,因为波士顿动力公司的两足和四足机器人主要用途在于军事领域,但Alphabet明确表示不会将波士顿动力公司的机器人用于军事目的。

波士顿动力公司和Alphabet的紧张关系又持续了一年,直到2016年,Google打算出售波士顿动力公司。当时,彭博社曾经对此进行过报道,称Alphabet出售波士顿动力公司的原因是其在未来几年中不太可能生产出可上市销售的产品。

出售期间,曾有消息传出日本丰田公司将接手。但最后,在2017年6月9日,SoftBank以不公开的条款收购了Alphabet旗下的波士顿动力公司。

宣布平台化,试图突破商业关卡

在机器人行业中,要让技术落地、实践商业化是很困难的一件事。波士顿动力公司在26年的时间里,尽管经常研发出新的机器人产品,却从未公开出售过,研发与商业化之间,存在着巨大挑战。

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据TheVerge报道,波士顿动力被SoftBank收购应该是该公司机器人走向商业化的导火索。MarcRaibert表示,商业化始终是最终目标,但获得SoftBank的重要资源是让波士顿动力能够将机器人投入更高的档次生产的原因之一。

早在2018年,MarcRaibert就曾指出,他们的定位是成为平台公司,让生态圈——包括第三方伙伴、客户,一起找到技术真正适合使用的地方。

而后,在2018年6月的CEBIT上(记者按:德国汉诺威消费电子、信息及通信博览会),MarcRaibert在一次演讲中提到,他们目前正在制造约100个Spot,并且计划在2019年把这个数量提高至1000。

不仅如此,他还表示,Spot将成为“机器人Android”——一个可定制的平台,其他公司可以对其进行构建以满足特定需求。不过,目前波士顿动力公司还没有确定价格标签,但是他们表示,最新的Spot原型将比之前的迭代成本少10倍。

除了将Spot打造成一个可销售的机器人外,波士顿动力公司还购买了物流创业公司KinemaSystems,为仓库自动化铺平了道路。

不过,自动化的未来是无法确定的,经济学家DaronAcemoglu和PascualRestrepo今年发表的一篇论文指出,自动化工厂或许不会变得更快或更高效,它们只是将人工换成他们的机器等价物。机器人能够减轻人类工作,实现自动化生产遭到了质疑。

对此,Raibert持否定态度。他认为机器人会以一种好的方式影响人们的生活,会提高生产力,让人们摆脱沉闷,肮脏和危险的工作。

记者(公众号:记者)总结

SoftBankCEO孙正义曾表示:“智能机器人将是信息革命下一阶段的关键驱动力”。在记者看来,波士顿动力公司机器人看起来不像一个单一的产品,而更像一个对未来的憧憬。

而现在,随着波士顿动力公司机器人开始走向商业化,这一憧憬正慢慢变成现实。那么问题来了,商业化之后,波士顿动力会卖出多少个机器人呢?

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