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机器人操作系统是一种用于机器人开辟的元操作系统，现阶段可正在Windows10上利用。微软最初的实验性构建名为ROS1，集成正在VisualStudio中，包罗ROSCore的完整移植跟若干模块。依据微软的说法，ROSonWindows将慢慢开展，以至于完整集成基于GPU的机械学习跟AzureIoTHub。

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抛开它的名字，ROS并不是一个真正的操作系统。相反，它是一个框架跟效劳的鸠合，这些框架跟效劳供给了近似操作系统的功用，运转正在由机器人硬件支持的异构计算机集群之上。ROS效劳包罗硬件笼统、底层设备节制、历程间消息传递跟包经管。

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ROS并不是现阶段独一可用的“机器人框架”。可供选择的框架包罗Player、YARP、Orocos、CARMEN等。ROS的不同凡响之处在于，它的计划以丰硕的机器人平台为中间，利用驱动传感（倾斜激光器、pan/tilt传感器头、附在手臂上的传感器），其方针是应用天然漫衍的计算环境。此外，ROS的方针是成为一个简直与语言有关的薄层，以便正在其他机器人平台上轻松运转基于ROS的代码。ROS有Python、C++跟Lisp实现，而对Java跟Lua的撑持仍处于实验阶段。

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ROS的次要方针是正在机器人研讨跟开辟中撑持代码重用。ROS是一个分布式的历程框架，它使可执行程序可能零丁计划并正在运转时连结紧耦合。这些历程可以分组为Packages跟Stacks，实现轻松同享跟散发。

正在西班牙马德里进行的ROSCon2018大会上，微软展现了一个正在Windows10IoTEnterprise上运转ROSMelodicMorenia的ROBOTISTurtlebot3机器人。另外，微软借展现了基于Azure的ROS仿真情况，演示了一群虚构机器人毗邻到一个编排体系，并经由过程AzureIoTHub停止节制。

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ROS1须要64位的Windows10桌面版或Windows10IoT企业版，现阶段借没有撑持Windows10IoTCore。现阶段，可以利用二进制包装置ROS1。构建进程并没有像想象的那么简略，须要良多步调，但微软做了周全具体的先容。与VisualStudioCode的集成也可以经由过程插件实现。

ROSforWindows并不是微软初次涉足机器人范畴。事实上，正在2006年推出了MicrosoftRoboticsDeveloperStudio之后，比尔·盖茨正在2007年便开辟出了他的家用机器人。遗憾的是，该名目从未取得存眷，并正在2012年被抛却，StevenCrowe正在TheRobotReport上如许写道。

微软曾经公布正在开辟其ROS的下个Windows移植版本ROS2，但不泄漏它将带来甚么。跟如今一样，InfoQ将会继承跟踪报道这个名目的希望。

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