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物流分拣机器人结构图,机器人还能与我们做同事?
发表日期:2023-03-17 19:38| 来源 :本站原创 | 点击数:423次
本文摘要:“用户期间”的定制出产“我认为智能出产带来了出产服从的无效晋升,更要害的是知足了消费者的个性化需要,广汽埃安智能生态工场率先打造了寰球当先的大规模互动式定制出产形
分拣机器人的优势有哪些

高飞昌胡林是广汽埃安新能源汽车有限公司制造部焊装车间的一位管理人员。他日常平凡的事情就是与各类车身结构件、笼罩件打交道,这些部件来自冲压车间,正在焊装车间实现焊接酿成白车身,然后再被运送到涂装车间。正在他率领的小团队里,既有平凡的焊装工人,也有生产线上的机器人。

高速分拣机器人智能制造

汽车制造工场的生产流程,普通分为冲压、焊装、涂装、总装四道年夜工序,而焊装那一步是被新技术改造较为完全的一环。此刻,海内大多数汽车工场的焊装车间皆引入了焊接机器人,以人工功课为主的焊接方法早已成为过来式。近几年跟着工业4.0跟智能制造的开展,更多的数字、智能科技被使用到汽车出产范畴,传统的汽车生产线正在阅历着一场新技巧的浸礼。

正在记者的印象中,很多汽车工场的焊装车间皆会呈现“火花四溅”的场景,但正在广汽埃安的工场内却很少有这类景象。胡林通知记者,那是因为采取了一种“冷金属过渡焊”的技巧,经由过程对电流的短路节制实现无电流形态下的熔滴过渡,抑止了“火花”,“那只是一个很小的技巧,表现出工场节能环保的出产理念”。

播种式自动分拣机器人

广汽埃安称本人的工场为“智能生态工场”,作为一座专门出产电动车的工场,其与传统燃油车工场之间有着较大的区别。该工场自2017年起起头扶植,2019年正式投产,计划总产能20万辆。正在过来一年多工夫里,这里已出产出四款埃安品牌车型。本年11月,广汽埃安公布脱离广汽新能源,从一个产物系列酿成了一个自力的高端智能纯电品牌。

正在这个面积并不大的焊装车间里,闲的时间会停止“多班倒”,即便如许,要完整保证产能仍然是一项颇具应战的事情。那对设备的接连稳定性提出了很下的要求。另外,设备、职员、机器人之间可否高效共同,借在于整体出产决议计划是不是充足智能。那所有皆不是单纯靠引进国际进步前辈技巧便能办理的,而是须要工场依据本人的实际环境停止翻新。正在对胡林的访谈中,他向记者谈到了更多对于这座杂电动车工场的“潜藏妙技”。

生产线上的“虚拟现实”

到了数字化、智能化制造期间,焊装工艺达到了一个什么样的程度?

正在胡林看来,数字化的一个紧张使用是模拟仿真技术,这一技巧实现了“虚拟现实”,齐工序一切生产线经由过程搭建3D数字化模子,提早对焊枪可达性、线体节奏停止可行性验证,停止机器人离线编程及电气顺序虚构调试,如许的模拟仿真技术可以让现场调试周期减少35%。

“跟传统燃油车比拟,新能源汽车的电气化水平更高,正在智能模块化拆卸方面计划要求加倍正确。”胡林默示。而要到达那一点,进步前辈的工艺技术必不可少。胡林对生产线上使用的技巧一五一十,随口便说出了一大堆技巧名词:3D视觉引诱技巧、激光在线丈量技巧、钢铝混淆柔性总拼技巧、铝点焊接压力自顺应技巧,SPR、FDS等毗邻技巧。

视觉分拣机器人原理

据相识,广汽埃安为实现车身轻量化,正在车身资料跟布局上停止了翻新。正在汽车行业,有的品牌车型采取全铝车身,而广汽埃安车型采取“下铝上钢”的车身布局。据介绍,这类布局可以正在保障质量没有受影响的条件下,让车身减重25%,到达与全铝车身不异的减重后果。

物流分拣机器人设计案例

然而,钢铝毗邻本身是一个技术难题。传统的同种资料毗邻采取电阻融化焊,但因为钢跟铝的电阻、熔点均分歧,没法间接停止电阻融化焊。为办理这个难题,广汽埃安采取了SPR跟FDS技巧,SPR经由过程冲头正在铆钉上加压,使铆钉进入板材,铆钉钉脚伸开,与板件造成互锁毗邻,从而实现钢跟铝的不变毗邻;FDS则是经由过程正在螺钉上施加向下的压力跟扭力,终极实现靠得住的热机器拧紧毗邻,不只可实现钢铝分歧板材之间毗邻,借可削减毗邻的限定前提实现单侧毗邻。

“咱们这是寰球第一条实现钢铝柔性出产的生产线,且可兼容多款车型共线出产,分歧车型的切换出产最快可做到1分钟实现。那正在寰球规模内拥有相对的当先性。”胡林默示。

“用户期间”的定制出产

“我认为智能出产带来了出产服从的无效晋升,更要害的是知足了消费者的个性化需要,广汽埃安智能生态工场率先打造了寰球当先的大规模互动式定制出产形式,引领汽车智造新厘革。”胡林道。

以往的汽车出产,皆是厂家出产出商品再卖给消费者,但此刻消费者的需要起头反向界说工场出产。依据用户的个性化需要供给拟定出产,也不再是少数奢华品牌的专属,此刻良多中高端新能源品牌均将其视作重点比赛的范畴。同时,定制化也不再是小规模,而是朝着大规模开展。但大规模定制化出产意味着品种烦琐的零部件皆可能被精确定位、运输跟拆卸,零部件的厂内搬运、物流成了关键所在,而那催生了AGV(AutomatedGuidedVehicle,智能搬运机器人)。若何实现智能搬运机器人的有序无误操纵,将其与职员、设备之间紧密配合,对工场来讲是一个很大的磨练。

据相识,智能搬运机器人的传统导航方法经由过程空中埋设金属线实现电磁导航,但广汽埃安总装车间的AGV导航采取磁带导航,即经由过程正在路面上揭磁带替换正在空中下埋设金属线,由磁带感到旌旗灯号实现扶引。“磁带导航的定位正确,灵活性比力好,磁带铺设也绝对简略,转变或扩大门路较简单,扶引原理简略而靠得住,便于节制通信,对声光无滋扰,投资本钱比激光导航低良多。”胡林先容。

工场外部的定制化出产只是实现了第一步,接下来还要将之与用户的个性化需要对接起来,才算造成了完全的定制化出产闭环。据相识,广汽埃安开辟了一个专属APP去实现消费者需要网络。消费者经由过程APP可以正在任何处所起头定制并下单,然后用户的一切需要信息将同步到工场及寰球供应商。“也便是从用户点击购车下单那一刻起头,零部件曾经进入生产流程,省去以往各类票据传送的环节,服从快的不是一点点。为了精确把握每一个零部件投递工场的工夫,咱们采取年夜数据对每一个零部件停止排产跟踪,以至把运输进程中能够遇到的气象影响及交通拥堵工夫皆计较在内,力图让零部件到位工夫精准到秒。”胡林道。

被数字转变的事情方法

“科技进步神速,工人也得保持学习,以顺应进步前辈机械的进级迭代。”谈到智能科技对工人事情方法的影响时胡林如许道。

物流仓库分拣机器人

为顺应技巧期间的出产,工场对工人的培训要求变得更高。广汽埃安每个月有多场妙技培训,连续晋升工人的出产妙技程度,此中次要以智能机器的实操培训晋升为主,但也包罗传统手工妙技的培训及平安出产的培训。正在审核方面,普通会从工作效率跟事情质量方面停止符合标准的设定,尺度每一年会有响应的晋升,从而实现出产服从连续晋升。

现阶段有一种概念认为,跟着智能AI设备的大批使用,工场对工人的需要会削减,那对下层工人而言是一个晦气的动静。但胡林认为,这类概念没有完全正确,虽然智能化跟自动化技巧削减了功课岗亭,但解放出来的工人可以处置更多创新型事情。例如,用来顾全机械的职员数目便比之前增长了。

当被问到是不是对本人制造的产物抱有决定信念时,胡林默示“那当然”。他认为,广汽埃安的生产方式背靠广汽集团30多年的产业堆集,并联合了年夜数据、人工智能等进步前辈科技,做到了高质量、高效率跟短交期。工场正在钢铝车身柔性出产、数字化自立决议计划、互动式定制、动力综合利用四大方面有着寰球当先的劣势。“广汽埃安全部工场不一个燃油储罐,正在寰球规模内仅有特斯拉跟广汽埃安能做到这点。”胡林默示。作为自立高端智能纯电品牌的一员,广汽埃安的竞争对手直指特斯拉。

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参考资料
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