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现阶段，地面干净范畴99%的功课使命皆是由人工去实现。行业内的干净公司存在着小、多、纯的特色，以上海为例，干净公司有1800多家，但因为国度不出台明文规定和具体的资质要求，干净公司雇佣员工时也仅仅只是来人材市场“捞人”，未能对功课职员停止资质磨练，供给体系的培训。

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与此同时，高空作业危险系数下、变乱也时有发生，年轻人处置这项事情的志愿较低，以后市场中的从业者岁数遍及正在40岁以上，呈现出了老龄化的趋向。综合以上种种，用机器人取代这些“蜘蛛人”的事情，未然是市场刚需。

市面上较为罕见的高空作业机器人采取了吊装定位系统、机器人姿态调剂体系、多种传感器帮助越障功用，使其能顺应各种高层建筑外墙庞大的三维特点。这一产物的呈现实现了外墙荡涤的智能化，办理了人工荡涤的平安问题，同时为我国的高楼外墙荡涤行业带来了愿望。

利用机器人停止高楼外墙荡涤不只平安，并且正在干净后果方面机器人应用负压吸附跟四旋翼的技巧，使得干净力度比拟人工来讲加倍长期跟不变。当机器人起头事情时，内置滚刷高速运转，对干净里高速洗擦，使得干净后果比拟人工加倍干净。

正在干净速率方面由于机器人没有受任何外界情况的影响并且可以高低荡涤，以是机器人的干净速率可以到达人工荡涤的2-3倍。正在环保方面由于机器人内置过滤轮回安装，5L火便可以荡涤100m的外立面，并且不会有过剩的水渍流下，比拟人工的用水量跟对周围环境的影响，机器人显得加倍有劣势。高空作业机器人散机器布局、电气控制、终端操控为一体，是一台电机一体化、自动化、智能化的代表产品，可广泛应用到生涯的各个方面。

除上文先容的传统机器人之外，高空作业机器人领先者逍森科技以后次要推出了两款机器人产物走向市场：一款是吸盘吸附式的攀登型机器人，可能正在垂直、倾斜、外悬的润滑概况自立匍匐停止干净，服从可能到达人工的4到5倍；另一款名为蛇形机器人，可应答各类质地的墙面，自动停止外墙的干净。

映星智能研发的“智蛛人”系列地面玻璃幕墙干净机器人采取的是双体悬吊吸盘式爬壁体系，保障机器人有靠得住的攀登跟越障机能。而且配有多维移动式仿真臂，可以延长荡涤规模，同时也可自动调配的清洁液，改换干净模组用于分歧的表面外形跟材质的幕墙功课。

依据机器人的特色，现阶段次要分为三方面市场。一方面次要效劳于高层建筑干净，壁面检验与墙绘。另一方面用于挪动投影，全方位拍照、多角度自拍。最初则是用于船舶、火电、化工、修筑等范畴。

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现阶段市场上的高层壁面功课的机器人类型较少，而且功用单一，平安问题也不克不及保障。高空作业机器人可以很好地解决漏洞干净问题，给拍照设备带来了自由挪动节制的方便性，办理了墙绘服从低的问题，挪动投影借可以带来便利性跟娱乐性。正在船舶、火电、化工、修筑等范畴，高空作业机器人也可替换吊篮、脚手架等传统登高机器，能大幅提高高空作业的安全性及功课服从。

关于普通家庭，高空作业机器人可以作为干净利器、检验墙面、可挪动电视、墙绘。关于电器爱好者，机器人可以作为二次开发的模子，建造出加倍便当的产物。关于黉舍跟科普馆，机器人可用于科普教导，开启门生想象力的大门。关于高层建筑保护职员，有了机器人可以进步功课服从，借保障了平安。

以后海内主流做地面干净机器人的公司有6-7家摆布，一切公司面对的难题有两个：一个是大楼外墙布局不规则，招致玻璃窗框的高度也没有同等，关于机器人而言要轻松超过玻璃幕墙匍匐到另一块玻璃，便波及到了机器人本体超过阻碍的才能。另一个问题是，大楼或许建筑物的材质有所不同，有的是齐玻璃、也有玻璃跟水泥相间的修筑，是以机器人正在计划的时间就要思量吸附分歧材质的墙体。

逍森计划研发的蛇形机器人，采取了蛇形机器人本体的布局，和特别的方法，可能让机器人轻松超过阻碍，同时可以顺应任何材质的墙体。技巧上，海内良多公司挪动的焦点能源仍是依赖钢缆，而逍森要求机器人自立匍匐。这一计划终极劣势表现正在工作效率层面，自立匍匐的机器人不会像钢缆牵引机器人那样遭到挪动速率的限定，是以正在工作效率上要比钢缆牵引机器人快2-3倍。

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干净方面，其吸盘吸附式机器人采取滚刷，以毛刷滚动、中压喷水雾的情势，这类干净方法的干净力度较大；蛇形机器人这款则出于机器人重量跟节水的思量，其研发了蒸汽喷雾的方法来干净。

2020年4月15驲，智能高空作业机器人公司史河科技公布已于2019年10月实现3500万元PreA+轮融资。本轮融资由中开展集团跟银盈本钱结合领投，乱世本钱、京信供销基金、科鑫本钱等机构跟投。此前借前后取得熊猫本钱、启发之星的天使轮跟百度的Pre-A轮融资。据悉，史河科技专注于高空作业机器人标的目的，致力于用机器人替换人工处置地面事情。以机器人取代人工，为高空作业供给高可靠性、高性价比的全新解决方案。

史河科技的高空作业机器人实质上是立面空间上的挪动平台，经由过程搭载检测仪、探伤仪、荡涤头、超高压水射流、喷涂枪、打磨甲等功用上装，并实现挪动平台与功用上装的工艺联合跟工序计划，便能知足分歧场景的检测、探伤、荡涤、除锈、喷涂、打磨等具体任务需要。

史河科技基于超强磁吸资料及布局优化计划、柔性搭钮及曲面自顺应机构、模块化驱动单位、立面定位与导航算法等创新型核心技术，实现机器人存在超高的负载自重比、极佳的曲面适应性，和自立的空间功课才能。上述特质极大天拓宽了高空作业机器人的使用场景。

对于高空作业机器人的功课后果与功课服从，史河科技创始人兼CEO许华旸泄漏，人工功课随意性较强、工艺平稳性有限，机器人功课可严格控制各项工艺参数，是以机器人的功课后果较人工加倍不变跟同等。至于功课服从，机器人正在分歧场景中显示有所不同，可是均匀功课服从可达人工的3-5倍，综合本钱降低30%-60%，投资回报期在1-3年区间，而且机器人可以完全制止传统高空作业存在的安全隐患，附加代价更大。

现阶段，天下98%以上的地面外墙功课以人力功课为主。其存在较着的本钱增高、功课危险系数下、工作效率高等痛点；全部行业也面对着人力本钱趋高、职员流动率下、动力本钱晋升等问题。是以，用机器人去取代“蜘蛛人”功课是行业及社会开展的必然趋势。

近几年，海内有数十家创业公司连续进入了该赛道。正在产物端，数家公司已经由过程工夫沉淀实现了产物的开端研发或试用；但依然存在着两大焦点问题须要办理与优化：1、产物安全性；2、产物适用性。高空作业机器人应正在知足根本利用的条件下尽力停止科技翻新，做到下平安、高效率、低成本及易使用。若何跳出固有思绪、正在高校科研研讨的根底上做到产物的真正商业化使用任重道远。

正在市场端，现阶段还没有有较着的市场占比分别，用机器人取代人力停止高空作业市场尚处于萌芽阶段。当然，也存在利好动静。例如前几年国务院办公厅收《对于放慢开展生涯性服务业增进消费结构进级的指点定见》提出科技政策驱动，出台各项科技嘉奖、技巧搀扶，助力干净行业技巧创业、质量为先。而便现阶段市场客户的开端查询拜访反应来看，市场对高空作业机械代人持积极态度。

正在本钱端，现阶段数家创业公司均已实现首轮或许Pre-A轮融资，融资额从数百万到数千万没有等。正在本钱市场颠簸猛烈的2020年，若何快捷、丰裕的取得本钱市场的助力也将是将来怀才不遇占领地面干净市场主导权的关键因素。总体而言，高空作业行业这一刚需市场以机械取代人力是一定的开展标的目的。关于该行业的创业公司来讲，颠末了早期的技巧、资本积累，正在将来若何让产物经由过程市场的磨练并取得充足的本钱助力将是最紧张的应战与使命。

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