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全球工业机器人领头羊ABB及其背后的故事
发表日期:2024-05-15 09:10| 来源 :本站原创 | 点击数:722次
本文摘要:ABB的将来正在中国  强盛的硬件研发和出产制作本领,取强盛的软件开发和推行本领使得ABB机械人在竞争剧烈的机械人工业中披荆斩棘。2008年,ABB成为宝马汽车正在工业机器人范畴的

  导读: 由1969年售出天下首台喷涂机器人,到1974年发现环球首台投入商用的电动机器人IRB6,ABB机器人进步的与此同时见证了天下机器人家当进步的立异之路。同年,ABB领先推出环球首款齐电动微处理器节制工业机器人,开启了当代机器人革命。

  身为环球四大机器人制造商之一,abb机器人业务已走过了近半个世纪的风霜雨雪。现在,abb正在上海取瑞典划分建设了环球两大机器人生产基地,个中正在上海康桥的生产基地是中国积累装机量最高的工业机器人生产基地,与此同时这里还成为了ABB环球独一的喷涂机器人生产基地、ABB环球首个机器人质量中央,和中国首个机器人整车喷涂实验中央。

  由1969年售出天下首台喷涂机械人,到1974年发现环球首台投入商用的电动机械人IRB6,ABB机械人开展的与此同时见证了天下机械人家当开展的立异之路。同年,ABB领先推出环球首款齐电动微处理器节制工业机械人,开启了当代机械人革命。现在,ABB机械人业务单位已开展成具有近30种型号、知足三十六行的出产需求,与此同时具有强盛的系统集成本领的超大型机械人制造商。现在已有超越25万台ABB机械人在天下各国被安装并投入使用。

  ABB为多个行业给予全方位的解决方案,包含汽车整车及零部件制作、电子3C、食品饮料、金属加工、根底化工、金属锻造、根底金属等。ABB控制各种机器人技能及使用,包含调试和总装、工艺自动化、焊接、搬运、机加工、包装和堆垛等。

  2013年4月13日,ABB正在天下顶级工业展览会——德国汉诺威工业展览会上正式向市场推出环球首款真正实现人机合作的双臂工业机械人YuMi。只管YuMi的设计是为了满意消耗电子产物行业对柔性出产和灵动制作的需求,但它一样能够被应用于小件装配环境中。这得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、基于机械视觉的部件定位、引诱式编程,和一流的邃密精美活动掌握。而YuMi还凭仗一系列优秀的产物设计荣获了闻名遐尔的“红点最好产物设计奖”。

  工业机器人虽然没有各色各样花梢的效劳机器人那末风趣,然而由贸易角度来看,如今工业机器人却仍旧占领了全部机器人市场的主流位置。

  ABB公司另有一个特别身份,那便是国际机器人联合会主席,这显然得益于ABB正在工业机器人范畴的领头羊位置。ABB机器人控制器的广告语便是True-Move。什么意思呢?便是无论快跑照样慢走,该走直线就走出直线,转弯时该走圆就走出个正圆,便是所谓的“Truely-Right-Move”。行之惟艰,ABB便是靠着如许过硬的手艺正在竞争猛烈的工业机器人市场拿走数以万计的定单。

  糖果背后的机器人军团

  食品行业一向是工业机器人的高频应用领域,ABB对此行业自然轻而易举。

  吉百利旗下的“RosesandHeroes”系列糖果作为欧洲市面上滞销的食物,其产量正在逐渐扩大。2010年2月2日,颠末吉百利股东表决,卡夫以117亿英镑将吉百利收购。跟着产量需求上升,传统的出产方式已不可以满意高涨的市场需求。颠末充裕的调研取论证,卡夫挑选了ABB主动机器人分拣体系。经过主动机器人分拣体系,卡夫发明此举大大加了“RosesandHeroes”系列食物的出产效力。

  吉百利中心产物“RosesandHeroes”的制作和包装地点正在英国伯明翰的伯恩维勒工业基地。传统的分拣要领是把用来混合出不一样身分的种种袋装巧克力包正在硬纸箱中,然后送到工场。Roses需求10种巧克力身分,Heroes需求6种巧克力身分,而这就请求工场正在不一样的位置运用不一样的特定生产线。码垛、辨认条形码以后,产物会被运送到两个不一样楼层的车间。

  码垛好的箱子会被运到指定包装车间的相邻地区。操纵员手动操纵指定的横向为进储料器,并把货品装进盒子,由而为主动包装操纵供料。若干操纵员将盒子由托盘栈上取下,翻开并将箱子倒进指定的输送斗,空箱子会被压扁,然后由包装地区运走。应对如斯庞大的系列操纵,ABB是若何经由过程机器人体系实现更换的呢?ABB为其供应了如下解决方案。

  卡夫拜托位于格洛斯刻市的CKF体系有限公司作为其项目协作方来实现全自动重轮回分拣体系,满意卡夫的出产需求,淘汰纸板的浪掷并为分类整体性供应保障。身为自动化和机器人技术领域的专家,CKF已于近期开辟并完成卡夫(谢菲尔德)公司的机器人码垛解决方案,这项协作提升了卡夫的制作本领,其结果是行之有效的。

  可是,伯恩维勒项目标工程非常复杂。CKF体系有限责任公司由设计初始概念起就得到了ABB的鼎力相助,并在伯恩维勒仿真了机器人的行动,以确保4轴IRB660机器人的机器部件可以到达一切需求抓取的位置。与此同时,ABB为其供应须要的技术支持,并在瑞典装配了一台机器人,以仿照一切复杂性行动。

  4个ABB4轴IRB660机器人、定制的真空机床模具以对称体式格局安顿。包装车间给出指令后,该装配使得体系可以柔性化地知足包装差别衍生品和调配配方的需求。4个机器人单位经由过程带有供料托盘的传送带接受货色,并卸下从新码垛的输送斗。托盘的治理还由机器人来处置,并设计了专用模具以对输送斗和托盘开展操纵。

  IRB660机器人采纳最进步前辈的4轴设计,是一款具有3.15米抵达间隔和250千克有效载荷的高速机器人。该机器人不但事情性能优秀,还兼备巩固性取耐用性。该机器人体系可实现柔性化集成和出产,可取此同时卖力4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。IRB660机器人的通用性、抵达间隔和承重才能完全可以胜任像卡夫如许企业的运用需求。

  根据屏幕上的信息,两个高清摄像机辨认并确认货色,以后货色被载入相应的单位中。如许的安插限制了单个托盘的堆码高度和托盘上输送斗的标的目的。根据包装车间的需求,机器人利用自定义设计的真空吸头将输送斗拆垛,并将其放在通往包装车间的传送体系上。

  传送功效是经过路经两层的大范围传送带体系实现的。这套体系为每一个车间装备了螺旋升降机、滤除站、智能仓库体系、主动倾斜输送斗取手动供料等设备。

  这套体系胜利的关键正在于其物体辨认设备。它一共使用了7台高清摄像机,每台均能辨认物体色彩取外形,以确保货色精确地送入指定的料斗中。高清摄像机位于每一个包装车间分拣体系的入口处,可以分拣精确的货色单位到精确的输送斗生产线中。两个车间之间共有35条具有智能货仓功用的生产线,正在主动倾卸设备之前赐取体系充足的缓冲容量。

  由包装车间返回的空输送斗被集合在一起,举行最终一遍视频体系查抄以确保这一些输送斗无载荷,然后机器人体系对其由头码垛。自然,使用过的输送斗会被接纳清理。

  系统节制使用了Rockwell公司出产的PLC,用以太网组网通信,平安节制由GuardLogixPLC完成。高清摄像机软件取机器人软件的解决方案为该运用的需求而量身定制。

  4个关闭的机器人单元由电磁感应圈、光防护罩和宁静门屏障以回护宁静。人机交互面板位于各自出产地区的3个掌握间内。尤其开辟的软件给予灵敏自若的交互画面,与此同时给予手动调治选项。

  伴随着这个项目标乐成施行,明显的效益起头浮现。考虑这两个包装车间的体积有限,ABB机器人体系经过下降原材料滑动、下降载具振动、下降纸板箱数目标方法进一步增加了工作效率。这套自动化体系优化了企业环境规划,更主要的是,它下降了碳排放量。关于卡夫来讲,对ABB机器人取自动化使用的投资是十分必要的。它能协助卡夫坚持竞争力、缩小环境负面影响,而且使卡夫更好地操纵劳动力,优化质量掌握环节。

  ABB,汽车人动身

  作为智能制作的主要组成部分,工业机械人是实现财产升级、聪明超过的关头。而汽车范畴是今朝机械人财产使用的最大范畴,这个范畴无疑是ABB机械人的强项。ABB于2011年取沃尔沃签署框架定单,向沃尔沃汽车托付1200台机械人。这一些机械人在沃尔沃托斯兰达(瑞典)、根刻(比利时)、欧洛夫斯刻隆(瑞典)工场全新的SPA整车平台中,承当传送、焊接和组装车身零部件的事情。

  除沃尔沃汽车外,ABB仍是多家环球着名汽车制造商的机器人合作伙伴。2008年,ABB成为宝马汽车正在工业机器人范畴的合作伙伴,屡次向宝马汽车供应机器人解决方案。2013年,ABB曾向宝马汽车供应喷涂生产线建立一揽子解决方案;2013年终,再次向宝马汽车供应2400台机器人,适用于其位于德国雷根斯堡和莱比锡和中国沈阳铁西的工场,重要处置物料搬运、涂胶和点焊事情。

  今朝,ABB完整地具有汽车制作四大工艺技术(冲压、焊接、涂装和总装)。2011年,ABB又研收回最进步前辈的柔性化全自动汽车出产体系。

  ABB柔性化全自动汽车出产体系不只可以满意车企的需求,并且有用增加了出产率和高度出产柔性。该体系涵盖了冲压自动化、车身焊接和涂装三大抢先工艺,装备ABB“即插即用”的自动化工作站StampPack、ABB超柔性化白车身解决方案和ABB顶尖的汽车喷涂使用解决方案(包孕ABB尖端的汽车内喷工艺),进而满意宁静、快速、高效、节能、易用和高柔性的制作请求。该体系得到第十五届中国国际工业展览会金奖。

  2014年,ABB颁布发表向长城汽车股份有限公司供应600余台工业机器人,适用于长城汽车位于河北徐水基地二期新厂的新型SUV白车身焊装车间。这是多年来长城汽车取ABB签订的又一机器人采购定单。

  车身的焊接工艺会立即危害车身的安全性和团体性能。ABB向长城汽车供应了多种型号的工业机器人,产品型号包孕IRB6640、IRB7600、IRB2600等,可装配牢靠的、高度自动化的焊装生产线。取此同时,长城汽车还在分焊线上取ABB白车身业务协作,采用了ABB机器人焊接解决方案,大幅度增加了焊接生产线的自动化水平静柔性化水平。

  产学研联合之路

  为了提高生产率,下降购置取施行机器人解决方案的总成本,实现教授教养资源共享,ABB还尤其开发了适用于机器人生命周期各个阶段的软件产品。

  Technikum大学是位于奥地利都城维也纳的一所有名的理工科大学。Technikum于1994年最先讲课。这里的门生来源于五洲四海,具有不一样的文化背景。当这一些门生完成一切科目,他们会被授与EngineerFH证书,而且将会任职于程序设计、体系办事或是体系计划。

  Technikum的机械人实验室具有一台ABBIRB140型机械人和一台ABBIRB2400,可与此同时供48名门生利用。关于人数浩繁的门生来讲,两台机械人远远没有能以知足其需求,绝大部分时候门生都没有机遇实际操纵实在的机械人并为其编程。西席正在示教器上展现若何编程,然后只有个中一部分门生可以有机遇实验实在操纵。昂扬的本钱成为了Technikum开展教诲的瓶颈。这时候,Technikum挑选了RobotStudio。

  ABBRobotStudio是优异的盘算机仿真软件。正在计划取界说阶段,RobotStudio可让你正在事实构建机器人体系之前先开展设计和试运行,还可以行使该软件确认机器人是否能抵达全部编程位置,并盘算解决方案的事情周期。正在编程的设计阶段,ProgramMaker可扶助用户正在PC机上创立、编纂和修正机器人步伐及种种数据文件。而ScreenMaker能帮用户定制出产用的ABB示教悬臂步伐画面。

  这还便是为何Technikum应用技术大学挑选RobotStudio开展电机一体化和机器人讲授的缘故。RobotStudio软件具有易于运用的界面,可直观地反映出机器人体系的事情状况。有了RobotStudio,讲授就能够尽量地靠近实际,而且每一位门生都能够具有自身的“假造机器人”,对门生而言大有裨益。RobotStudio使得一切毛病都可以正在没有任何损害的情况下被检验出来,门生们对此非常接待,它调动了门生的主观能动性。这还就包管了实正在机器人体系不容易发生意外妨碍,与此同时门生还不用为了为机器人编程而苦等上好几个礼拜。

  运用RobotStudio举行离线编程很简朴。操作者很快就可以实现本身的设法主意并测试不一样的步伐版本。取直接在机器人身上测试相比,这类体例越发简朴、快速。而且跟着RobotStudio开辟的接续升级,用户可以随时测试最进步前辈的机器人技能。关于劳动力市场而言,控制最新的机器人常识可以点石成金,并随时满意用户接续转变的市场需求。

  正在中国,ABB还尤其看重将机器人家当的产、学、研各个环节彼此连系。ABB积极开展取清华大学、上海交通大学、同济大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等着名院校之间的校企互助,给予包孕课本、设备、培训、课件、软件及西席培训等的全面撑持。

  ABB的将来正在中国

  强盛的硬件研发和出产制作本领,取强盛的软件开发和推行本领使得ABB机械人在竞争剧烈的机械人工业中披荆斩棘。ABB机械人取中国的干系亦是很有渊源。ABB机械人是1994年进驻中国的,那时中国工业机械人的进展几近为零。短短一年以后,ABB率先在中国汽车出产总装工位上使用了机械人。

  2002年,ABB乐成打造中国第一条机器人自动化冲压线;4年以后,为了更好地服务于中国市场,ABB决意正在上海设立机器人研发中央。

  截止现在,ABB的中国研发团队曾经取得了一系列可喜的功效。他们前后开收回ABB最小机器人IRB120“中国龙”、环球最快的码垛机器人IRB460,和应用于汽车制作行业的紧凑型开门机器人IRB5350等在内的4款新型机器人。

  2011年,ABB成为中国首家供应水性胶体系解决方案的机器人供应商,并在上海成立了ABB严密组装工程中央。

  ABB正在中国拥有“夙起者”的称呼,是最早对中国开展业务运动的西方企业之一。1995年,ABB正在北京成立投资控股公司。ABB介入的中国重点超大型工程项目包含三峡电厂和三峡输配电项目(由1997年起)、南水北调工程(2006年终)和许多与北京奥运会工程(由2004年起)相干的项目。

  中国正正在成为全部天下的主要制作基地,而依赖ABB那样的工业机器人巨子进步自动化程度,是提拔中国制作业竞争力的关键因素之一。ABB机器人的大规模使用使得这一些企业正在更有效地进步产品质量的与此同时,进步效率、降低成本,以应对一百二十行日趋猛烈的市场竞争。

  机器人是什么

  机械人(Robot)是主动执行事情的机械安装。它既能够接受人类批示,又能够运转预先编排的步伐,还能够根据以人工智能技术拟定的标准纲要步履。它的义务是辅佐或代替人类事情的事情,比方生工业、建筑业,或是危险的事情。

  工业机器人是什么

  工业机械人是面向工业范畴的多枢纽机械手或多自由度的机械人。工业机械人是主动执行工作的机械安装,是靠本身动力和控制力来实现种种功用的一种机械。它能够接受人类批示,还能够依照预先编排的顺序运转,当代的工业机械人还能够凭据人工智能技术拟定的标准大纲步履。

全球工业机器人领头羊ABB及其背后的故事


参考资料
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