工业机器人正大踏步走进机床行业，并取机床连系正在一起，为用户给予种种个性化的智能制作设备。目前国内企业正在机床上运用机器人还处于起步阶段，很多理论和实践题目还没有充分认识取处理。

　　工业机器人取机床集成新时代

　　一、机器人取机床集成使用的快速开展

　　权势巨子的专业展览会是反应一个行业整体情形和技能趋向的最好窗口。

　　工业机器人正大踏步走进机床范畴，并与机床连系在一起，为用户供应种种个性化的智能制作设备。

　　构成这类快速生长趋向的缘故，虽然取我国工业转型升级带来的引领和催化作用、我国人力本钱的快速进步、工业机器人价钱下降取性能进步这一些广泛因素有很大干系，取此同时也是有机床范畴的特别缘故，一是当前伴随着机床数控手艺的不断完善，种种自动检测、静态抵偿手艺的成熟，机床手艺的生长曾经进入智能化新阶段，机器人的插手只是起到了一种推波助澜，纵风止燎的作用；二是机器人取机床的集成使用还具有一些特别上风，比方，机床密度加大，厂房利用率进步；辅佐工夫缩短，进步机床事情效率；操纵精确性和可重复性比自然人高;工伤的概率大为削减；可好长工夫持续事情，而没有心态题目和心态需求，等等。

　　两、机器人取机床集成运用的关键情势

　　正在焊接、搬运、码垛、装配等大多使用领域里，工业机器人是作为主机利用的。取此不一样，取机床配套的机器人一样平常是作为辅机来发挥作用的。当前详细的使用情势主要有：

　　(1)单机上下料

　　单机上下料是机械人在机床上最典范和最成熟的使用。它比人工上下料更精确、疾速、宁静。对出产批量大、加工时间短的中小零件加工，或需吊装的粗笨工件来讲，机械人上下料的上风特殊较着。

　　机器人取机床的构造干系分为机器人安装于机床外部和取机床组成一体两种情势。安装于机床外部的机器人，又分为固定式、移动式和?架势等范例。

　　(2)机器人取机床构成柔性生产线

　　由机器人承当工件的工序转换事情，取若干台机床构成柔性生产线，是一种比单机上下料更加庞大还更有价值的一种使用。正在当前工业转型升级过程中，市场需求愈来愈茂盛。

　　正在这类使用场所下，机床结构取决于工艺线路和现场前提等因素。普遍的有L型、U型和直线型、劈面安置等情势，个中三台数控机床组成U型的结构，由一台机械人正在园地中央开展工件转换，这类结构非常松散。

　　(3)取机床共同完成加工工艺历程

　　机器人夹持工件正在冲剪、折弯机上实现加工操纵，不仅仅是简朴的上下料，反而是替换了全部本来的人工功课。这比人工操纵现加正确和快速，进而增加了产品质量和出产服从。尤其是彻底解决了冲压类机床的工伤隐患。

　　(4)自力完成加工工序

　　为机器人装上专用手爪，机器人能够完成切割、打磨、抛光、洗濯等工艺进程。甚至于能够让机器人直接夹持切削东西，对工件举行打孔、攻丝、铆接，还能够举行切削加工。正在这类情况下，机器人自己便是一台机床。

　　具有视觉、触觉的机器人能够适用于组装、零件分选等庞大工序，即使是上下料，还能够不消带有定位安装的专用工位用具。

　　为机器人设备特别手爪，可适用于高温环境下功课的锻造、锻造机器，完成与铁水、浇注、高低热毛坯、调换热态的模具等人工难以直接完成的事情。

　　工业机器人是一种高柔性的通用自动化装配，它的利用场所和功用具有无限的拓展空间。正在取机床的集成利用中，工业机器人的详细利用情势还正在接续掘客和立异傍边。

　　三、中国机床企业研制取利用机器人的情形

　　因为工业机械人正在道理和构造上取数控机床有良多相似之处，全是由数控系统控制、伺服机电驱动，实现正确位置挪动的自动装置，因而机床制作企业正在工业机械人的研制上具有相称的上风。因而，中国外有良多机械人制作企业都有机床制作的根抵。

　　海内也是有一些目光灵敏的机床企业，察觉到马上到来的庞大商机，由几年前就介入了工业机器人的研发制作。目前海内展开机器人研制的机床企业主要有两类，一类是数控系统厂商，如广数、华中数控、南京埃斯顿、大连光洋、成都广泰；另一类是产物门类比力完全，正在承接成套项目上具有上风的主机厂，如大连机床、沈阳机床、西安北村等。别的，以周详齿轮制作见长的秦川机床团体，经由很多年吃苦攻关，乐成研制出了机器人专用的RV减速器，并已入手下手走向产业化。

　　这一些企业中，广州数控和南京埃斯顿已进入中国工业机械人的次要生产厂家行列，具有相称的知名度和影响力。广州数控起步研制工业机械人已有六、七年工夫，目前已具有1000台的生产能力，正在机床使用层面还积累了良多乐成案例。南京埃斯顿则更侧重于机械人正在成形机床上的使用。

　　四、现在需存眷和处理的一些问题

　　目前国内企业正在机床上使用机器人还处于起步阶段，很多理论和实践题目还没有充分认识取办理。比方最多见的使用情势照旧将机床和机器人简朴地组合正在一起，各自运用一套控制系统。要充分发挥机器人取机床集成使用的上风，还需做出不懈努力。

　　(1)机床企业研制机器人应充分发挥财产相干的固有上风，树立更高的进展方针

　　由根底理论的研讨取运用，到制作取装配工艺的完善，到减速器、伺服机电等根底零部件的打破，不休勤奋，为提拔国产机器人的水平静质量做出进献。

　　(2)为增进机床取机器人集成使用程度的提拔，应抓紧相干的技术标准的研讨取订定

　　在这里一行业，对机床和机器人的控制系统和机器布局都有一些特殊要求，须要经由过程尺度的订定举行尺度。

　　(3)应积极开展机器人专门人才的造就和相干常识的遍及

　　由因而新兴产业，机器人的研制和运用人才都很稀缺。特别是运用层面，现正在正在中国，无论是机器人集成商照旧用户，常识和经历还分歧水平地匮乏，常常因而招致项目标波折和失利。

　　(4)取机器人协同事情的机床应具有充足的自动化功效

　　比方加工精度的主动检测、刀具磨损情形的主动检测取抵偿及刀具的主动改换等，进而包管柔性事情单位的一连稳固运转。

　　(5)对协同事情的机械人和机床应举行团结设计，辨别举行需要的适应性改动

　　这里不只有机器构造(比方防护构造)的转变，也是有控制系统的整合、各种传感器的安置等，进而构成一个空间布局同一公道、功用彼此调和的有机团体。

　　鉴于机器人研制和取机床集成使用的开展近况，相关企业应建树有用的组织联系机制，以增强相同取互助，充裕保证资源共享取优势互补，立即建树须要的技术规范取尺度，构成家产开展的协力。这对我国机床东西行业的转型升级还势必起到有益的推进作用。