中国教育消息网讯（记者 孙军 通讯员 信永华）一把螺丝刀，一把尖嘴钳，一把“淘”来的电线……山东科技大学电机学院一些学生在宿舍阳台上，设计造作出“智能干净机器人”。

该机器人的次要设计者、机设专业大三门生陈天祥报告记者，建造这款机器人统共耗费一千元摆布，这笔费用是由米饭钱中挤出来的。该机器人的前身是9月份加入齐鲁大门生机器人争霸赛时，按照大赛法则设计的一款对立机器人。为了提升实用性，团队成员正在此前设计基础上，对机器人的布局、功用、算法进行了改良取立异，使其具有打扫洗濯、测边测障等功用，能够适用于预期使用，加倍切近群众生活。

团队成员郭方昆先容：干净机器人体系的根基构造包孕四局部：操纵体系、挪动机构、感知体系、干净体系。基于C言语编程操纵，正在包管机器人既能够稳固运转又能够机动转向的基础上，采纳四轮驱动设计。

记者看到，机械人底部安装了4个红外线感到头，每一对感到头包括一个发射头和一个领受头。陈天祥说，“红外发射头发射的红外线经空中反射后，被对应的领受头所领受。若是机械人底部间隔空中的高度跨越设计间隔，芯片便会掌握机械人，使其撤退退却并调剂行走标的目的，进而防止由高空跌落。正在前端红外模块检测到障碍物以后，根据智能分辨，机械人将绕过障碍物或直接清理障碍物。”“智能干净机械人根据芯片掌握摆布轮转速，对机械人活动途径计划，使机械人正在弧形线路的活动形式下，能够对空中实现无缝笼罩，举行不留死角的干净。”

据悉，山东高新科技大学电机学院向来正视和勉励门生高新科技立异，正在政策引诱下，门生高新科技立异运动非常活泼。仅正在省科协举行的齐鲁大门生机器人大赛中，电机学院参赛的5件作品就全数获奖，个中，陈天祥、吕晓东、李帅的作品《超等机器人》荣获一等奖。