7月4日,配天机器人在CIROS2018-第七届中国国际机器人展览会上举行了“配天机器人AIR6L新品发布会”,正式发布其在今年的首款新品AIR6L!
绿的谐波总经理左晶、森雅毓总经理鲍森懋、振赛凡自动化吁林冲、配天机器人总经理徐志根、配天机器人副总经理索利洋、配天机器人销售总监田美生,以及多家媒体莅临此次活动。
配天机器人总经理徐志根在发布会上表示,配天机器人在品牌创立之初就定了三条纪律“绝不抄袭、做高端产品、培养跨界系统人才”。发展至今,配天的产品已迭代为第七代机器人,可以随心所欲设计机器人的轴数、形态、公斤级负载,仿真计算和实际产品的差异仅在2%-5%。
“因此,配天将来不仅可以做高端六轴工业机器人,还会提供七轴、甚至更多轴的机器人定制化服务。今年工博会,配天还将推出第八代机器人。”徐志根表示。
▲配天机器人总经理徐志根
AIR6L被誉为“3C领域明星产品AIR6的加长版”,配天机器人的这一次革新,在性能、速度、精度等方面又有哪些令人期待的突破?
配天机器人副总经理索利洋介绍,AIR6L在保持AIR6原有优势的基础上,臂展扩大至920mm,满足3C领域多工位之间的作业,机器人占地空间小、安全性高、精度高,在节约机器人投入成本的同时,也显著提高了生产效率。
▲配天机器人副总经理索利洋
具体来看,AIR6L的各项参数为负荷6kg,最大工作范围920mm,重复定位精度为±0.02mm,占地面积205mm*205mm,本体重量47kg,防护等级为IP67,轴数为6轴,安装方式包括地面安装、吊装、壁装,采用ARCCD10的控制系统。
AIR6L的三大创新点体现为“臂展、防护等级、控制算法”。“配天加长臂版AIR6L诞生于大量的客户订单需求之上,是深入客户具体需求而研发的最新产品。”索利洋进一步介绍。
他指出,AIR6L的一大典型应用即针对物流行业的智能仓储领域,在小包裹的分拆码垛工序中,对机器人工作范围要求很高,这恰好是710mm臂展的AIR6无法满足的。AIR6L的出现既能满足码垛的工作范围,又能满足苛刻的效率、节拍等性能要求。
在机床上下料领域,AIR6L IP67的防护等级则发挥了巨大作用,AIR6L可以在潮湿、液体喷淋环境下正常工作。因此,AIR6L拓展了“加湿、清洗工件”这项新功能。
AIR6L的第三大“创新点”则体现在,AIR6L配置了一体化控制柜,采用驱控一体化紧凑构型,两箱式结构,控制箱和驱动箱可独立装配;19寸机柜内安装尺寸,重量仅30kg;可满足多机柜叠加放置。
这套控制柜新增一系列高级功能,包括拖动示教功能、螺旋线插补功能,速度前瞻控制技术,传送带动态跟踪功能,碰撞检测功能,安全区域控制技术,外部轴联动功能、定点变姿态等。
除此之外,AIR6L保留了AIR6的丰富接口,包括6路数字量输入、2路数字量输出、1路GND;电磁阀*3组、以太网接口、气路接口*3,重载连接器。因而熟悉AIR6的用户能快速适应AIR6L的操作。
AIR6L各轴运动速度为Axis1:380°/s,Axis2:325°/s,Axis3:390°/s,Axis4:480°/s,Axis5:550°/s,Axis6:800°/s,对比发现,在6kg负载、920mm臂展级别的机器人中,能保持此速度已属罕见,达到国际一流水平。
同时,AIR6L采用中空臂设计,用户线缆和气管从脚底到手腕全部预埋在机体内,减少了线缆的干扰,增大了运动空间;采取过热保护机制,在高频次的重复劳动中为机器人保驾护航;标准循环时间小于0.6s,达到国际同类产品先进水平。
目前,AIR6L可应用于药品检测、机床看护、包装、清洗等领域的锡焊、打磨抛光、分拣、装配、搬运、上下料、涂胶、贴标等工艺中。
可以说,2017年是配天机器人销量爬坡的一年,2018年将是爆发的一年。截至目前,其订单数目已是去年全年的5倍左右。
索利洋透露,配天机器人还将继续加大研发,紧盯机器人前沿技术。
在研发方向上,进一步丰富产品的系列型号,今年9月份将发布3kg负载级别的桌面型机器人,具备更高的速度和更高的精度;今年年底将推出弧焊专用的机器人;明年1月-2月,将推出配天的第一款协作机器人,在设计理念和方法上与现有协作机器人相比将有大量创新。
在产品的软件和功能上,配天机器人将进一步丰富产品的应用软件功能,包括码垛、弧焊、打磨,以及与机器视觉配合的一系列高级功能。
在硬件方向上,其驱控一体化产品将进一步做到体积更小、成本更低,今年年底还将推出第二代驱控一体化控制柜,这意味着针对6kg负载级别的产品,控制柜的体积将缩至现在的1/2至1/3,达到国内第一的水平。
现场直击配天:CIROS2018展品
AIR6L走迷宫
AIR6L工业机器人“走”迷宫方案,迷宫固定在转台上并通过伺服电机控制旋转,机器人末端手指在迷宫路径槽内快速移动,路径为迷宫路径和转台旋转的叠加。
主要特点:1、运行高速灵敏,标准循环时间小于0.6s;2、具有高轨迹跟踪精度,真正实现了高速高精度控制;3、机身采用全封闭结构,防护等级达到IP67;4、所有轴传动部分均采用了模块化设计,实现了零部件的并行组装、独立调试,最大限度减少了装配时间;5、尤其适用于3C领域中的多工位作业,如上下料、搬运、打磨抛光等。
AIR6L水下码垛
此方案使用AIR6L工业机器人在水下取放工件,工件在不同支撑棒上呈现不同摆放姿态。
主要特点:1、运行高速灵敏,标准循环速度小于0.6s;2、机身采用全封闭结构,防护等级达到IP67,在布满灰尘或有水流冲射的环境下依然能稳定运行;3、所有轴传动部分均采用了模块化设计,实现了零部件的并行组装、独立调试,最大限度减少了装配时间;4、尤其适用于3C领域中的多工位作业,如上下料、搬运、打磨抛光等。
定点变姿态
以AIR6工业机器人为核心,采用一体化控制柜控制机器人单定点多姿态运动,绝对定位精度高达±0.1mm,满足工业应用中对机器人高精度及高灵活性的需求。
快速码垛
此方案使用AIR50工业机器人,利用码垛功能包设置相关参数,快速进行箱式货物的堆垛和拆垛,最大末端(TCP)速度可达1500mm/s。
采用配天自主研发的码垛功能包,操作人员不需要手动示教每一个物料的码垛位置和动作,通过设定垛盘模式和路径模式等参数即可轻松实现码垛功能,避免逐点示教,提高工作效率。
手机壳打磨
此方案采用配天AIR6机器人进行手机背盖的自动打磨抛光,并配合一体化控制柜、3D离线编程软件,实时显示打磨轨迹。
通过控制系统设定机器人TCP点沿螺旋线路径运动的起点和终点,螺旋线的转动次数、螺旋线的旋向、螺旋线的螺距、运动速度或时间、平滑距离等参数,操作人员即能轻松完成螺旋线轨迹的示教,操作简单易懂,可以节省40%以上的示教编程时间。并且机器人具有较高的运动和定位精度,保证稳定均匀的打磨效果。