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深圳激光焊接机,「行业深度」中国机器人产业链梳理:埃斯顿克来机电快克股
发表日期:2022-03-16 21:32| 来源 :本站原创 | 点击数:992次
本文摘要:一、从机器人大国向强国转变,未来5年将进入中速增长期 1、中国工业机器人销量全球第一,2018年全球占比33% 中国是全球机器人销量第一大国,2018年全球占比33%。从2002年开始我国机器

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一、从机器人大国向强国转变,未来5年将进入中速增长期

1、中国工业机器人销量全球第一,2018年全球占比33%

中国是全球机器人销量第一大国,2018年全球占比33%。从2002年开始我国机器人销量高速增长,在全球的占比呈趋势性上升,2018年中国工业机器人销售量、销售额、保有量均位居全球第一。2018年中国机器人销量达14万台,全球占比约为33%;保有量57.5万台,全球占比23%。260亿元左右,1100亿元左右,全球第一。

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2、中国工业机器人未来5-10年进入中速增长期

过去20年中国工业机器人行业高速成长。2002-2018年机器人销量复合增速达到36%,2002-2010年期间复合增速达到52%,2010-2018年10年销量复合增速33%,2013-2018年5年销量复合增速31%,预计未来5年将进入中速增长的成长期。预计销量复合增速15%,收入复合增速10%(“2.2密度提升”章节有详细测算)。2000-2009为初创期。初期下游中国汽车产业、3C电子行业自动化程度相对较低,工业机器人年销量不大,10年期年均销量不到5000台,但高速增长,2002-2010年8年期间,销量复合增速达到52%。

2010-2018年,高增长并未结束,年均增速达33%。期间下游汽车、3C电子行业继续高增长,,机器人需求继续大增,销量复合增速约37%。2017年销量达13.8万台,是2009年的25倍,年均销量5.6万台,为上一阶段年均销量的10倍。行,政策锦上添花,国家和地方产业扶持政策密集出台。随着机器人使用成本的降低,用户机器人应用渗透率大幅提升。

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预计未来5年进入稳定增长期,预计复合增速达到15%。随着下游行业需求增速放缓,叠加政策退出,2018-2019年行业进入调整期,根据我们的预测模型测算未来5年行业销量增速达15%。从国际经验看,国际机器人最,在经历了1967-1980的产业初创期、1980-1990高速期后,进入长达22年(1990-2012)的稳定增长期。

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3、中国第三个拥有完整产业链,正向机器人强国迈进

2000年前后外资巨头相继进入中国,,主要应用于汽车行业。国内公司以代理和系统集为主,内资公司沈阳新松暂露头角,。在2010-2017年,虽然四大家族为带表的外资仍然占尽优势。但是在产业政策的大力支持下,借助行业的高速发展,本土机器人行业得到跨越式发展。国内系统集成商发快速获的竞争优势,并且开始由产业链下游向中上游拓展,直接和外资巨头展开竞争。在2018-2019年的调整期,能,国产品牌竞争力继续提升,国产化率得到持续提升。

中国是全球第三个具备机器人完整产业链的国家。中国、、韩、美、德五国合计占全球73%的需求,制造大国。中国具备核心零部件、本体、系统集成的完整产业链。、韩国都是具备完整产业链的国家。美国和德国缺乏减速器零部件供应商。

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中长期看,中国机器人产业具备国际竞争优势。从工程师红利到人工智能技术优势,中国有望比肩发达国家,引领机器人产业发展。机器人技术及应用发展可分为三个阶段四大层次。第一层次的发展对应人口红利优势,第二层次和第三层次的发展对应工程师红利优势,第三层次的发展对应人工智能技术优势。中国基于人口红利优势和工程师红利优势,机器人产业的发展快速度过第一到第三层次,、韩国等领先国家一样,处于第三层次机器智能向第四层次人工智能过渡阶段。中国基于持续的工程师红利和世界前列的人工智能技术优势,有望比肩发达国家,引领未来机器人产业的发展。

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二、行业中速增长逻辑:下游成长、密度提升、进口替代

1、下游成长:2020年看好3C需求复苏+

2018-2019年汽车、3C下游需求下滑,食品医疗、物流等长尾需求高增长且有望持续。2018-2019年电子、汽车整车及;半导体、家电、汽车电子增速不及预期;锂电、光伏、食品医疗、物流、金属加工等行业保持较高速增长。,工业机器人下游应用行业逐渐由汽车向一般工业如金属加工、食品医疗、、光伏、通讯等行业进行渗透,细分行业带。

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2、密度提升:密度有翻倍空间,行业中期具备良好成长性

机器人性价比不断提升、投资回收期缩短,推动机器人使用密度的提升。工业机器人使用密度是每万名制造业工人使用工业机器人的数量。一方面,随着机器人技术趋于于成熟,易用性增强,效率提高,机器人价格降低,机器人投资回收期缩短;另一方面,劳动力成本上升。两个因素共同推动中国工业机器人使用密度持续提升。

释义:机器人密度=制造业工人/机器人保有量

预计2024年中国工业机器人密度达到138,非汽车行业达到105,汽车行业达到1154。

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2018年中国机器人密度仅为63,未来5年预计将超过2018年欧洲的水平,达到138,约118%的增长空间。2010到2018年,我国机器人密度提升了7倍,年均增速达到37%。预计未来复合增速下降到15%,预计4年后机器人密度将达到138。2018年中国工业机器人密度约为63(调整测算),低于全球平均99,远低于欧洲114,大幅低于新加坡831、韩国774、德国338,327。

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目前中国汽车行业机器人密度为750,未来5年将到1154,54%的上升空间。2018年中国汽车行业机器人密度750台/万人。2010到2018年汽车行业机器人密度复合增速28%,2013-2018年汽车行业机器人密度复合增速下降到22%。假设2018-2024年机器人密度提升的复合增速为9%(考虑到汽车行业自动化程度已经很高了),机器人密度将达到2024年的1154;达到2017,还有约54%的上升空间。

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非汽车行业机器人密度目前约为42,预计2024达105,约150%的上升空间。2018年我国非汽车行业机器人密度为42台/万人。2013-2018年5年中国非汽车行业机器人密度从7增长到42,累计增长了6倍,年复合增速44%,假设2018-2024年非汽车行业机器人密度增幅下降到20%,5年累计增速将达到2.5倍,机器人密度将达105。韩国、、台湾3C电子产业发达,自动化程度高,。中国除汽车、3C电子外还有很多其它制造产业,长尾行业密度提升慢于3C电子、汽车行业,中国中期机器人密度将、德的水平,但预计将达到接近澳大利亚和美国的水平,未来5年有望达到约105。

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预计2024年中国工业机器人保有量124万台,机器人密度达到138,预计2019-2024年本体销量复合增速15%,本体与系统集成收入复合增速将达10%。311亿元,1245亿元。

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3、进口替代:中长期强逻辑,产业链各环节梯次推进

在下游需求和产业政策带动下,国产机器人不断追赶超越。十年外资巨头占据绝对优势地位,国产机器人主要是给外资做代理或者系统集成,处于价值链的最低环节。十年后的现在,中国已经成为,全球机器人产业链加速向大陆转移。外资品牌地位动摇,二线品牌彼此整合或者被整合;四大家族中德国KUKA已经被中国企业美的收购。国产机器人已经从产业链各个环节跟外资直接竞争。

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机器人各产业链将梯次获得竞争优势。根据IFR和MIR数据,上游三大核心零部件及中游本体的国产份额均超过20%,系统集成汽车领域国产份额达到70%、3C领域达到50%,长尾行业达到90%。2018年国产份额从2017年的22%增长到27%。

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1)、关键零部件:均取得突破,打破外资品牌垄断局面

核心零部件是机器人产业链进口替代的关键环节。工业机器人的三大核心零部件分别是控制器、伺服系统、减速器,占到制造成本接近70%,是制约中国机器人产业发展的主要瓶颈。

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伺服系统四大阵营竞争激烈,国产向上突围难度大。性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM(设备制造业),以松下、安川、三菱为代表;西门子、施耐德、博世等欧美品牌占据高端,下游以大型机械为主;台湾品牌产品价格和技术水平定位于外资品牌和国产品牌之间,以台达及东元为代表;国产企业以汇川技术、埃斯顿为代表,产品功率范围多在22KW以内,技,整体竞争力不断提高。

,欧美份额稳定,国产份额上升,2018年国产占比25%。2018年,18.7%提高到19%,59%略降到56%,国产厂商份额从22.3%增长到25%。其中份,和其优势电子、机床等行业景气度下滑有关;欧美系厂商份额略有增长,最具代表的是西门子和施耐德;以汇川、埃斯顿为代表的国产伺服依然增长迅速,但主要集中在低端。

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绑定机器人本体的运控一体化是未来趋势。用户选择的排序分别是可靠稳定性、价格、服务。服务和性价比是国产品牌的优势。这需要对运动控制领域长期深入的研究,大量资,对技术、资金、人才要求都较高,国内代笔性企业汇川技术、埃斯顿。控制器和伺服系统关联紧密,运动控制一体化是未来应用趋势,但需结合本体使用,本体企业在达到一定体量后,都会倾向于自主生产运动控制,单纯做运动控制很难生存。

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减速器:看好长期前景,:供应链向国内转移,中国具备要素优势。中国已经是全球第。国产机器人本体发展迅速,外资巨,加速本土化,全球新的产能规划大部分都在中国,带来机器人供应链转的本地优势。二:国际巨头发展瓶颈。减速器进入壁垒高,技术要求高、资产投入大、,全球能够批量提供减、住友、捷克SPINEA、,这几家企业面临各自的困境,给了中国企业赶超的机遇期;三:国产减速器突破量产。

供给:长来看外资供给紧张,国产RV减速器接受、、斯洛伐克Spinea是全球RV减速器三强。

看长期,国产RV减速RV减速器已突破“工艺+设备”的核心难题。我们认为国产RV减速器主要难在工艺和设备,推广难主要难在设备的高额摊销导致初期没有性价比优势,而这两个问题当前均已经得到突破。

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2)、中游本体:国产份额持续上升,

机器人本体的硬件技术已经趋于成熟,主要在结构的优化和使用体验的提升;外资巨头的优势逐渐向软件转移,给了国产本体追赶的窗口期。掌握自主运控技术、提升附加值是国产品牌突破的关键。多关节、SCARA、直角坐标是应用最多的机器人本体。三种应用最广泛的工业机器人本体为多关节(6轴为主)、直角坐标和SCARA。根据CRIA,2018年中国:多关节占比66%、直角坐标15%、SCARA14%,三类合计占比95%。

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外资,但硬件技术进步放缓,国产企业追赶良机。发那科、ABB、安川、库卡是全球机器人四大家族,40%。国内工业,国产份额27%主。另外机器人本体硬件技术趋于成熟,难有颠覆创新,主要在软件和智能技术应用上。外资“停滞不前”给中国企业追赶良机。结合巨头发展经验和产业现状,掌握运动控制核心技术,提升本体附加值的头部企业优势会越来越大。

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3)、下游系统集成:国

系统集成领域国内企业占据主导。根据MIRDATABANK统计的3995家集成商样本数据,本土民营集成商占比95%以上。1644家覆盖汽车行业,占比41.2%;550家覆盖食品饮料行业,占比13.8%;514家覆盖家电行业,占比12.9%;301家覆盖医疗行业,占比7.5%;494家覆盖消费类电子行业,占比12.4%(有些厂商会涉及覆盖多个行业);在汽车、3C电子、食品饮料、医疗新能源等头部行业,几乎已经覆盖了所有的工艺环节,在其他中长尾行业,工艺环节覆盖也在快速拓展。

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资源整合、行业理解和资金规模是系统集成三大核心竞争力。资源整合和行业理,跨行业快速扩张较为困难,除了汽车和3C外,难以有其他行业通过复制快速实现规模化。因此成功的系统集成商往往聚焦少数甚至一个行业,做深做强,与下游巨头建立紧密商务关系,成为细分龙头。另外,系统集成集成商还面临资金壁垒,因为项目周期一般较长,需要垫付大量资金,多个项目并行对企业资金链压力巨大。

行业洗牌期,细分龙头强者恒强。本土集成商数量众多、竞争激烈,2018-2019年汽车、3C景气度有所下滑,系统集成商增速也纷纷下滑,进入行业洗牌期。基于资源整合能力、行业理解积累和资金规模三大核心竞争力,我们认为长尾集成商将不断淘汰出局,企业数量大幅降低,细分行业龙头将强者恒强,享受新一轮自动化景气周期。

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三、需求周期与趋势:数据持续改善,行业拐点或将来临

1、主要下游为汽车、3C,终端增速/资本开支是领先/同步指标

工业机器人主要下游为汽车、3C。2018年按下游应用划分,汽车占比35.3%,其中汽车整车13.2%,汽车零部件17.1%,汽车电子5%,3C电子占比约为23.3%(不含家电)。

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2、上游:交流伺服增速连续2季度回正到10.4%

交流伺服是下游各制造业的核心零部件。2019Q3-Q4华为系3C加工设备和半导体等下游行业需求开始回暖,预期2019Q4-2020Q1苹果系3C设备需求也将回暖,2019Q4中10.4%,连续2个季度增速回正。其中半导体、工业机器人、3C电子、动力电池需求增速大幅回暖。电子及半导体行业需求增长率28%、工业机器人行业需求增长率为18%、3C行业需求增长率为17.5%、动力电池行业需求增长率为14.6%。

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3、中游:2019年12月工业机器人产量连续3个月回正到15.3%

中国工业机器人产量增速连续3个月回正,2019年12月增速大幅提高到15.3%。2019年10月,中国工业机器人同比增长1.7%,2019年单月同比首次回正。2019年12月同比增长15.3%,持3个月增速为正且大幅提高。2019年全年累计产量186943,同比下滑-6.1%。

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4、下游:3C固定资产投资持续高增长,是最景气下游

制造业整体环境呈改善趋势。2020年1月PMI、PMI生产、PMI新订单分别为50.0、51.3、51.4,整体制造业环境有所改善。

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汽车、3C等主要下游产能利用率企稳回升。2019Q4,制造业、汽车制造业、3C电子制造业、电气机械制造业产能利用率分别为78%、78.5%、82.6%、79%,均出现企稳回升,3C电子制造业尤为突出,产能利用率连续3个季度回暖。3C电子固定资产投资额持续高增速,2019年1-12月累计增长16.8%。2019年1-12月制造业固定资产投资额累计同比3.1%,增速稳中略升。其中汽车制造业固定资产投资额1-12月累计同比下滑1.5%;电子制造业固定资产投资额1-12月累计同比16.8%,2019年以来累计增速持续提高;电气机械制造业固定资产投资额1-12月累计同比下滑7.5%。

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四、看好具备核心技术/集成优势的国产龙头

1、龙头、3C自动化龙头

2020,最看好系统集成环节。1、。2、毛利率高。系统集成毛利率30-40%,甚至更高。3、国际竞争力强。本土系统集成商占领;;逐。4、财务数据显示系统集成商业绩表现最好,尤其是在汽车电子、3C领域。

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看好掌握运控核心技术的本体龙头、汽车和3C下游的集成龙头。推荐子行业排序:系统集成、本体、核心零部件。推荐掌握运控技术的本体龙头埃斯顿。受益标的:3C电子自动化快克股份、科瑞技术、拓斯达,汽车电子自动化克来机电,AGV龙头和半导体自动化机器人,石化自动化博实股份。

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2、估值:对比外资巨头估值变化,机器人板块估值在合理区间

2017年以来机器人板块估值下调近50%,当前机器人板块估值PE(TTM)48X,其中零部件、本体、系统集成环节PE(TTM)分别为58X、65X、48X。

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不同商业模式特征,对应估值高低不同。机器人企业商业模式核心特征包括业务切入方式、技术来源、、成长驱动力、行业地位、研发投入、议价能力等,匹配企业实际情况调整估值。

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对标海外机器人巨头5阶段,国内机器人当前估值处于合理区间

1992-1998,初期估值泡沫,类似A股机器人板块15-18年估值变化1999-2002,成长预期推动,(30-50X)2003-2008,集中度提高、预期兑现,(10-20X)2009-2012,经济危机,收入大幅下降,(20-30X)2013-2018,收入稳增,(20-40X)

中国机器人产业仍处于成长阶段,不应静态对比外资估值。目前中国1999-2002阶段估值30-50PE,处于合理估值区间。

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3、埃斯顿:掌握核心运控技术,期待成为中国“发那科”

核心逻辑:有望复制发那科成长路,并购整合、内生增

(1)公司掌握机器人核心运控技术。1993年研究金属成形机床数控系统,然后进入电液伺服系统和交流伺服系统,目前在国内金属成形机床数控系统、电。在运控技术及伺服技术积累基础上进入工业机器人领域。(2):行业集中度不断提升,埃斯。2018年埃斯顿本体出货量达3700台,2.5%,2017年的7.5%增长到10%。(3)并购整合驱动增长。收购顶级焊接机器人CLOOS开辟中高端焊接机器人工作站等新业务,并购驱动增长。近两年打造三大研发中心,持续10%收入占比的研发投入,且围绕核心技术进行多项收购,包括意大利EuclidLabsSRL(机器视觉)、英国TRIO(运动控制技术全球领先)、美国BARRETT(微型伺服驱动器/协作机器人/康复机器人),进一步增强技术实力,确立国内机器人龙头地位。埃斯顿收购整合CLOOS仍具有一定不确定性,CLOOS的盈利能力及发展趋势还需要跟踪和观察,存在一定中国区业务整合、拓展不达预期的风险。

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4、克来机电:汽车电子自动化龙头,同享国内外新能源扩产红利

核心逻辑:享受全球新能源扩产红利,订单持续性强,业绩确定高增长

(1)公司是汽车电子自动化龙头,新能源电机电控自动化业务收入占比40%,深度绑定博世、联合电子、大众,同享国内外新能源扩产红利。(2)自动化业务:绑定Tier1博世系巨头、绑定大众MEB平台,持续享受新能源车资本开支红利,订单持续性强,预计2019-2021年复合增速超40%;(3)零部件业务:收购高压燃油分配器领导者上海众源(绑定大众系),国六产品量升价涨(价格提高2倍),预计2019-2021年复合增速40%。

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5、快克股份:5G种子选手,电子装联自动化领导者

核心逻辑:3C下游景气,5G种子选手增长可期

(1)2020-2021年是5G大年+3C大年。公司产品用于PCB电子装联多个核心工艺环节。全球电子产业向大陆转移、下游技术需求升级、制造业人力成本上升,驱动电子装联行业持续成长。核心下游(3C及汽车电子)长期向好,预计2020年对137亿元和122亿元,合计达259亿元。(2)团队、技术、资金优势,为业务拓展提供基础。公司薪酬远高于当地平均水平,叠加股权激励,团队稳定凝聚;坚持自主研发,定位中高端,不断向上突破,带来高性价比、优质服务的核心优势,在金字塔的产业格局中位于中上层,是国内锡焊机器人龙头;基于核心技术和优良内控,持续高盈利水平(毛利率55%、净利率35%)且资金十分充沛。(3)业务拓展提供增量空间。一方面,公司预计继续拓展电子装联核心工艺设备(微组装的芯片贴放);另一方面基于核心工艺设备拓展自动化产线业务。带。(4)外延并购可期。公司基于核心业务,持续考察并购项目

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6、科瑞技术:技术优势明显,从3C到不断扩张的自动化龙头

核心逻辑:深耕顶级客户,2020年苹果系、新能源需求向好

(1)公司是3C自动化龙头企业,规模仅次于博众精工。持续自主研发核心技术,拓展3C、新能源、电子烟、物流、汽车、医疗、食品饮料等多个下游领域。(2)3C检测设备:深度绑定苹果系,2018-2019年由于苹果新机改制较小,摄像头检测设备需求下滑,2020年苹果新机摄像头改制预计较大,带来高需求弹性。另外谷歌需求持续稳增,可穿戴设备是亮点。(3)电池装配设备:为新能源科技客户开发新品化成机、绕胶机、叠片机新品,收入爆发增长,未来持续性强。2020年之后投资预期旺盛(新接宝马大单),预计2020年有较大需求弹性。(4)电子烟组装设备:深度绑定JUUL客户,行业龙头。2020年存在一定政策不确定风险。

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7、拓斯达:掌握3C自动化流量入口,“标准化+大客户”快速成长

核心逻辑:掌握3C自动化流量入口,“标准化+大客户”快速扩张

(1)掌握自动化流量入口:公司深度绑定伯恩光学、立讯精密等大客户,为客户提供全套解决方案,从客户需求出发到产品服务,粘性极高。(2)标准化快速扩张:公司产品战略为“非标中的标准化”,对业务要求高可复制性、,从而达到持续的高增长。(3)成长逻辑:注塑机自动化稳健增长;机器人集成应用中,伯恩和立讯贡献近40%收入,2020年5G大年,持续高增长;基于客户需求深度理解,开发的3C洁净室等智能能源管理系统业务持续高增长。

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参考资料
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