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人工智能的概念，最初诞生于20世纪60年代，随着社会的进步，科技与互联网不断的发展，相辅相成中人工智能一直在推动。

我们曾经电影里看的科幻片，关于无所不能的机器人也在现实生活中梦想成真了！而在现在有一款仿生机器人与真人非常逼真。

众所周知我们人体一共有有八大系统，分别有消化系统、免疫系统、呼吸系统、神经系统、循环系统、内分泌系统、泌尿生殖系统、骨骼系统，由这些系统构成我们人体的正常生活。然而机器人虽然不能完全模仿，但模仿我们人体神经系统的一个感知系统就已经搓搓有余！感知系统在机器人身上就是一个传感器系统。它能系统的分析需求、环境建模、传感器的选择等，还能自主学习、信息融合及反射式感知这些状态。

机器人分别有六大系统：

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一、驱动系统就是驱动装置，有电气、液压和气压三种相当于人体的肌肉。

二、机械结构系统是机身、臂、手腕、行走机构和末端操作器等，相当于人的身体、手、腿等。

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三、感知系统把信息传给控制系统，它有内部状态传感器和外部状态传感器，就像是人轻拿轻放比较灵活的反应。

四、环境交互系统感知外部环境的变化，来协调的系统。

五、人机交互系统拥有人机对话交互功能

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六、控制系统就是人机交互系统时制机器人的执行机构，相当于人的大脑

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所以仿生机器人与人的逼真主要在于，它的皮肤、面部表情和六大系统都模拟了人类！

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