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他们计划出一款完美得当咱们的ILM25跟ILM38机电尺寸的传感器，从而为框架式空心轴机电跟无框伺服套件供给了一个完全的驱动解决方案。他们完美天知足了咱们的要求。

TQ-RoboDrive

靠山

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RLS是雷尼绍的关系公司，它与德国TQ-RoboDrive公司有多年的亲密合作伙伴关联。

TQ-RoboDrive出产多种用于协作机器人的无框空心轴定子-转子套件，有效载荷高达20kg。借出产各类框架式空心轴跟实心轴伺服电机，这些机电联合了TQ-RoboDrive无框伺服套件的杰出机电计划与空间优化的外壳。

RLS向TQ-RoboDrive供给AksIM相对式离轴磁编码器，和OnAxis磁编码器。

同雷尼绍联手，RLS胜利调剂AksIM编码器知足了TQ-RoboDrive加倍严苛的尺寸跟机能要求，助力其打造进步前辈的协作机器人。

应战

TQ-RoboDrive机电重量轻、扭矩年夜，这类特性正在外骨骼机器人跟协作机器人使用中十分紧张。恰是下扭矩、重量轻的优点使TQ-RoboDrive机电体系从浩繁其他机电制造商的产物中怀才不遇。

TQ-RoboDrive公司工业驱动产品部负责人UlrichKerber注释道：“咱们始终正在思虑将来机器人技巧将若何开展，咱们的一种料想是机器人将变得愈来愈小。因为市场上不知足咱们需要的产物，因而咱们接洽了RLS跟雷尼绍，并跟他们道，咱们须要一个外径没有跨越28mm，但空心轴直径至少要到达5mm的编码器。”

解决方案

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TQ-RoboDrive机电包括若干次要组件：定子和转子、平安制动器跟编码器。一切组件皆装置正在一个结构紧凑的机电外壳内。编码器位于机电后端，并且每一个组件的直径各不相同。

拆卸次序十分紧张，由于平安制动器会发生杂散磁场，是以编码器必需装置正在制动器前面，以屏障编码器磁环。

“终极，他们计划出一款完美得当咱们的ILM25跟ILM38机电尺寸的传感器，从而为框架式空心轴机电跟无框伺服套件供给了一个完全的驱动解决方案。他们完美天知足了咱们的要求”，Kerber老师总结讲。

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成果

与RLS及雷尼绍之间的合作伙伴关联资助TQ-RoboDrive扩展了产品种类，得以针对机器人使用推出市场上转矩密度最高的伺服电机。

UlrichKerber进一步注释了正在机器人范畴树立协作跟行业伙伴关系的重要性：

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“虽然协作机器人市场依然绝对较小，可是每一年皆呈静态增加。正在这个范畴，我认为供应商跟客户之间须要连续对话，齐力鞭策最新趋向开展，应答应战。取舍一个靠得住的编码器合作伙伴十分紧张。市场上的技巧冗杂多样，而咱们要取舍的是得当咱们的机电的最优技巧。

同RLS跟雷尼绍树立协作关联的益处之一是，他们正在市场上占领紧张位置，并且产物知名度很下。TQ-RoboDrive可以随时接洽RLS跟雷尼绍追求技术支持，因此毛病排查十分便利。”

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