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病愈机器人的目标并不是是替换治疗师，机器人该当界说为一种帮助体系，替换治疗师一部分的事情，特别是高强度、膂力耗损年夜、反复度高的事情。

跟着医疗产业跟机器人产业成为新一轮风口，处于二者穿插范畴的病愈机器人也进入高速增长期。第三方咨询机构GrandViewResearch猜测，2016年当前五年间，狭义病愈机器人的年复合增长率约为37%，此中病愈机器人年复合增长率为21%，外骨骼机器人年复合增长率为47%，远高于其他种别的医疗机器人的均匀增速。

除机器人产业的海潮，国度对医疗器械行业的政策利好也鞭策着行业开展。2016年10月，国务院宣布的《对于放慢开展病愈帮助用具产业的若干意见》指出，到2020年，病愈辅具产业范围将冲破7000亿元。

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与此响应的是大量病愈机器人企业的涌现，上肢病愈机器人、步态锻炼机器人、可穿着式外骨骼机器人等产物也纷繁走向市场。

上海卓道医疗科技有限公司出生于病愈机器人元年，是海内最早一批病愈机器人企业。但创业之初，卓道医疗也奔忙了很多弯路，只能正在探索中探求产业开展标的目的。颠末四年，卓道医疗曾经将两款产物推向市场，并实现三轮融资。

这个从一起头便试图打造世界顶级病愈机器人的团队，至今仍奔忙正在行业前沿。

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先“讲”难开

2015年，海内病愈机器人范畴简直借一片空白，市面上只有少数外洋产物跟更少数的国产产物。但政策的东风曾经吹起，新芽也逐渐破土而出。

国务院印发的《中国制造2025》是一份标志性的纲要，文件明确提出我国要进步医疗器械的创新能力跟产业化程度，重点开展医用机器人等高性能诊疗设备等，踊跃鼓动勉励海内医疗器械的翻新。病愈机器人就是医用机器人的重点开展标的目的之一，厥后人们把2015年称为医用病愈机器人的元年。

也是正在那一年，正在大学做了3年多全职科研的霸道雨创建了卓道医疗。他读研究生时专攻医疗器械标的目的，同窗好友简卓则研讨病愈机器人，两人扬长避短，取舍了熟习的病愈机器人范畴开展，从两人姓名中各戴一字，给公司取名“卓道”，寄意摸索高端病愈机器人范畴的杰出之道。

“正在阿谁期间，病愈机器人范畴寰球只有一个标杆企业正在做，海内只有一两家同类型仿造产物，以是十分须要翻新的产物填补临床跟市场需求。”卓道医疗董事长霸道雨通知记者，其时病愈医疗本身借处在初期阶段，供给辅助工具或许机器人体系的厂商非常少，并且价钱昂扬。一款产物300多万元的价钱，平凡病院根本没有能够发出本钱。

“咱们能不克不及改变现状？”霸道雨其时这么问本人跟共事。

因而，霸道雨跟简卓带着病愈工程范畴半路出家的团队，着手开辟NimBot外骨骼机器人。那款产物参照了外洋最进步前辈的上肢病愈机器人，使用了包括能源近程传动、柔性驱动技巧、柔性机器枢纽、力反馈技巧等因素的整套计划，其间请求了数十项创造跟实用新型专利。

可是看着这台凝集了团队血汗的大家伙，霸道雨发明，除自立翻新，公司还要面对更多问题。“因为这类机器人很难上量，摊派本钱会很下，一台机器人的终端价钱仍是很难降下来。若是不克不及广泛应用，机器人晋升服从的目标便难以实现。”霸道雨道。

厥后，卓道医疗的工程师们花了三个月工夫跑临床，研讨使用场景，窥察患者是怎样锻炼的，剖析患者跟治疗师利用病愈机器人的频次跟用度。肯定了临床场景的需要当前，他们将工程计划从头优化，依照更符合实际的需要来界说功用，并据此研发新的解决方案。

“咱们正在临床中发明，大批患者用健侧动员患侧正在桌面上举止，可是仅靠患者去做这类锻炼很难到达治疗师须要的后果，以是咱们念，能不克不及用机器臂来实现？”如许一个看似简略的场景需要，成了卓道医疗新产物的出发点。

从2016年4月立项，到2018年11月拿到注册证，卓道医疗花了一年工夫开发新产物，又花了一年半的工夫审批注册，新产物ArmGuider终于面世。

“其时取舍做AG的时间，就是念挑软柿子捏，要快捷把一款产物推向市场，但做起来之后才发明医疗器械不软柿子。咱们团队10多个学病愈工程身世的工程师，到了临床发明各人皆仍是小学生。”霸道雨对其时的遭受影象尤深。

病愈机器人体系的焦点是康复训练，锻炼就是再现一种医治计划，可是医治计划非常复杂，分歧的病因招致的运动功能障碍没有一样，一样病因招致的功能障碍正在分歧的阶段也没有一样，以是体系要婚配分歧的医治计划，算法的复杂程度也难以想象。

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初心未改

现在，ArmGuider拿到了II类医疗器械注册证，是卓道医疗现阶段的焦点产物。

ArmGuider使用了机器人帮助技巧跟智能交互技术，经由过程算法节制机器布局重现专业级的医治计划，同时借助游戏跟力学交互领导患者停止锻炼，借可以依据患者的形态自顺应天供给分歧的计划，也是人工智能正在病愈范畴的使用摸索。

另一方面，ArmGuider病愈机器人可以将医治进程的一切成果皆数据化，为大夫跟专家群体供给科研所需的数据。

但霸道雨坦言，病愈机器人的目标并不是是替换治疗师，机器人该当界说为一种帮助体系，替换治疗师一部分的事情，特别是高强度、膂力耗损年夜、反复度高的事情。与治疗师比拟，病愈机器人的锻炼不再靠传统履历，而是供给标准化的医治计划，很难像人一样灵巧，以是机器人是一套帮助体系，为治疗师效劳。

“中国的治疗师正在数目上与国际平均水平相差太大，国际标准是每10万生齿至少40个治疗师，而中国只有不到2个，也就是说正在中国很难实现一对一的病愈医治。因而治疗师给患者的锻炼便酿成一种指点，终极患者单独锻炼，后果便大打折扣。机器人的呈现就是正在没法一对一医治的阶段，可能给治疗师装备一个助手，资助他给多个患者停止锻炼。”霸道雨道。

2019年3月，卓道医疗实现了数千万元的Pre-A轮融资，由幂方本钱领投，中铂基金跟投。那也是卓道医疗第三次融资。“幂方是一家没有跟风的基金，他们正在病愈范畴有了很长一段时间的研讨，有深刻的理解力，而幂方意识到咱们能从这个范畴内跑出来，以是咱们花了四个月的工夫告竣协作的计划。”霸道雨称，那也是卓道医疗最紧张的一次融资。

现阶段，ArmGuider曾经起头正在中国市场发卖，正在海内跨越50家顶尖病院装机使用，另一款对传统功课医治设备停止智能化改革的SmartColor也起头量产。以是此次Pre-A轮融资支持了卓道医疗的产物结构跟市场拓展。

更大的筹划曾经放开，卓道医疗正在年头启动了产品线筹划，起头研发针对分歧部位、分歧场景、分歧阶段的病愈机器人产物。公司也将正在本年第四季度启动新一轮融资。

离卓道医疗建立行将4年，但这支团队仍然不抛却最初的NimBot外骨骼机器人，那款产物曾经实现了第五代样机的开辟。其时因为研发本钱下、难度年夜，外骨骼机器人的计划被放置，可是卓道医疗团队认为，那仍然是模拟医治手段中最好的计划。以是公司现阶段的研发中，很大一部分精神就是正在测验考试降低成本，让NimBot成为一个临床可以用、用得起的产物，现在该产物曾经实现了样机的研发，启动了请求市场准入的顺序。

霸道雨道：“咱们团队是中国最早一批病愈工程半路出家的人，关于这个范畴仍是有寻求。消除贸易的因素，NimBot仍然是最濒临幻想的解决方案，咱们愿望正在细分范畴，有顶尖的中国产物站出来，向寰球展现咱们新一代智能制造商的空想与理论。”

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