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关键技术自立可控、实现高质量开展、打造国产供应链系统是将来几年须要尽力的标的目的。

2020年是中国移动机器人行业没有伟大的一年。上半年受新冠疫情影响，市场对移动机器人的需要大幅削减以至简直窒碍，业内企业面对着市场竞争加剧、工程验收延期、回款周期变长等一系列问题的应战，很多企业的海外名目的实行也遭到了障碍。但跟着我国疾速节制了疫情，2020年下半年移动机器人市场很快便规复了增加态势，无论是营业需要仍是工程布置皆疾速增长，传统行业跟新兴行业皆实现了快捷反弹，开释了果疫情而积存的需要。

过来的一年里，中国科技界遭到了外洋的制裁跟打压，这使移动机器人行业从业者苏醒天意识到，关键技术自立可控、实现高质量开展、打造国产供应链系统是将来几年须要尽力的标的目的。从政策层面来看，国度对古代制造业和高科技行业的撑持力度将进一步增强，那也为移动机器人行业将来发达可连续开展供给了广漠的空间。

移动机器人2020年回想

1、整年整体行业需要增速较着，新能源汽车范畴位居前列

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2020年，因为遭到疫情的影响，来自海外的市场需求较着放缓，但海内市场依然连结了较下的开展速率，并且正在电子商务、物流、新能源、半导体跟制药等行业范畴增加疾速。特殊是以特斯拉为代表的“造车新权势”，对将移动机器人大规模引入其汽车出产制造中显示出激烈的志愿。

依据中国移动机器人产业同盟、新策略移动机器人产业研究所的调研，2020年度中国市场新增工业使用移动机器人(AGV/AMR)41000台，较2019年增加25.7%，市场销售额到达76.8亿元，同比增加24.4%。因而可知，2020年海内移动机器人行业只管遭到了疫情的影响，依然连结了较好的整体增加态势。

图表：2015-2020中国工业使用移动机器人与增长率

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图表：2015-2020中国工业使用移动机器人与增长率

2.2、AGV与AMR观点之争

近两年以来，移动机器人行业内对AGV跟AMR的争辩变得愈来愈有目共睹。从英文字面来看，AGV（AutomatedGuidedVehicle）是“自动扶引车”，是指基于必然的导航定位技巧、没有须要人工驾驶的自动运输车辆；而AMR（AutonomousMobileRobot）是“自立移动机器人”，即存在自立决议计划才能的移动机器人。虽然AGV跟AMR皆有一个字母“A”，可是“此A非彼A”。AMR的“A”代表的是Autonomous，而AGV中的“A”代表的是Automated(自动)，咱们可以领会到两者之间纤细的分歧。

现阶段很多的移动机器人出产企业出于宣扬的目标皆乐于把本人的产物称作AMR，那当然无可厚非。可是笔者认为，一个产物要真正成为自立式的移动机器人，它至少应该知足上面两个前提：第一，移动机器人应可能正在自然环境下运转而没必要依赖于人工部置的“天然情况”；第二，移动机器人应该存在自立的决议计划跟计划才能，而不是简略天完整听命于近程的调理。现阶段市面上的许多移动机器人皆须要依赖空中标识物(如磁带、色带、二维码等)停止导航，那明显没有知足“自立”导航的要求。而自立计划才能指的是机器人应可能正在遇到障碍物时停止自立躲避，并可能智慧天取舍最优门路达到方针地址。

因为AMR存在自立决议计划跟计划的才能，以是它更适于正在庞大的静态情况内功课。特殊是正在一些效劳民生范畴、一些人跟机器人须要密切协作的范畴，将来的使用场景十分多，以是笔者十分看好AMR的使用前景跟技巧开展。只管AMR存在下面所说的劣势，咱们并不克不及简略天把AMR看成是AGV的终结者跟替代者。事实上，有一些传统应用领域的确更得当AGV，只是AMR将成为将来移动机器人增量市场的主力军。

2.3、移动机器人继承受本钱市场青眼，融资范围不断扩大

一般来说，本钱存眷那里，将来趋向便正在那里。2020年，移动机器人市场热度攀升，工业使用市场稳中求进，商用应用领域推广加速。而正在行业的开展进程中，本钱也起着无足轻重的作用，企业融资范围不断扩大，加速了移动机器人市场的快捷开展跟厘革，同时进一步鞭策了移动机器人产物的规模化使用。

2020年移动机器人行业共产生20多起投融资举止，从投融资轮次来看，移动机器人范畴投融资次要集合正在A、B轮，进入C、D轮的企业只有凯乐士、极智嘉跟快仓。极智嘉于2020年6月公布其年头便曾经实现了总额跨越2亿美元的C轮融资，凯乐士也实现了总金额达数亿元的D轮融资，快仓正在2020年12月尾实现亿级美圆C+轮融资。

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可以看出，现阶段移动机器人行业融资的主力军来自于拥有新技巧、开拓新市场的草创型移动机器人企业。从营业标的目的来看，商用移动机器人与工业使用移动机器人的融资范围不相上下。受疫情影响，商用市场本年备受本钱存眷，企业融资范围皆正在亿元级。而正在工业应用领域，从技巧角度看，本年自立移动机器人AMR备受本钱市场青眼，特殊是各类移动机器人+人工智能的视觉+算法使用观点成为本钱圆青眼工具。透过本钱市场对移动机器人行业的正视，咱们可以预期行业将来仍会有较大的开展空间。

2.4、技巧融会加速，细分市场催生专家型企业2020年，技巧融会成为了行业技术创新的重要途径，移动机器人技巧将与人工智能、挪动互联网、年夜数据等技巧加速融会，从而缔造出新的技巧、产物跟使用形式。好比戴果子机器人，除移动机器人底盘中，关于鲜果子的辨认便须要人工智能跟图像处理技巧的撑持。正在一个移动机器人体系中，会用到很多种技巧，如导航技巧、传感器技巧、运动控制技术、网络通讯，人工智能、年夜数据等等。实在全部行业内不任何一家公司可能同时把握一切这些技巧。

以是，企业间停止协作、充足天应用供应链将成为一种新的开展形式，许多新产物也将经由过程这类形式开辟出来。移动机器人行业范畴广漠、“赛道”浩繁，将来正在许多细分市场皆会涌现出一些“专家型企业”。以是，企业应依据其对行业特色的明白，聚焦本人存在劣势的技巧、产物和行业，如许才气实现可连续的开展。

2.5、正在同盟主导下，行业标准拟定取得了踊跃的希望2020年7月，移动机器人产业同盟宣布了六项工业使用移动机器人集团尺度，致力于以集团尺度鞭策行业标准化跟融会开展，晋升全部行业的开展质量。这是中国移动机器人行业开展中的一件大事，它标记着全部行业联结了起来，以专业、协作、担任任的立场配合计划跟促进行业走向安康、良性的开展之路。纵观全部移动机器人产业的开展进程，2015年到2019年是行业蛮横发展的高速发展期，而2020年由业内企业配合拟定的行业标准，将引诱行业慢慢进入一个以划定规矩跟感性为根底的安康开展形式之中。

尺度类型尺度称号尺度编号形态集团尺度《工业使用移动机器人术语》T/SSITS-IMR101-2020已宣布集团尺度《工业使用移动机器人通用技巧前提》T/SSITS-IMR201-2020已宣布集团尺度《工业使用移动机器人计划公则》T/SSITS-IMR301-2020已宣布集团尺度《工业使用移动机器人平安范例》T/SSITS-IMR202-2020已宣布集团尺度《工业使用移动机器人检测范例》T/SSITS-IMR401-2020已宣布集团尺度《工业使用移动机器人数据通信接口范例》T/SSITS-IMR203-2020已宣布

图表：移动机器人产业同盟拟定的6项集团尺度2.6、行业协作趋向增强

同时，随同着行业的开展，移动机器人企业正在致力于生长为知足全场风物联需要的物流平台，正在跨行业的横向维度上成为工业物流智能化的计划供应商。正在此靠山下，“协作”起头成为2020年工业使用移动机器人行业的“主旋律”，那一年内，极智嘉与国自机器人，马路翻新与海柔翻新、坤薄智能、将来机器人，迦智科技与快仓智能、蓬翔汽车、将来机器人，宇锋智能与快仓智能等多家移动机器人企业签署了策略协作和谈，经由过程产品线及解决方案等方面的互补，进一步晋升了企业齐场景效劳才能。

2021年市场及技巧发展趋势展望

3.1、多元化、智能化是行业的发展趋势

移动机器人技巧开展跟产物形态皆将是十分多元化的，以是，若何依靠技巧平台快捷衍生出新的产物，将是行业从业者配合摸索的标的目的。那对移动机器人体系有着更下的要求，好比标准化的接口方式、更下的安全性、进步前辈的测试方法、可维护性及扩展性、定制化编程才能等等。现代化制造业的特色决意了移动机器人必需高效、智能、灵巧天实现运输使命，特殊是正在一些新兴制造范畴，须要机器人跟人亲密天共同，如许才气进入更广漠的应用领域跟场景之中。此外就是须要便利跟实用，当移动机器人的布置、利用、调剂跟保护变得加倍人性化跟简单化的时间，移动机器人将进入到提高使用的期间。

3.2、导航技巧依然是开展的要害

移动机器人使用场景大大增加，导航技巧是关键因素。现阶段咱们常用的导航技巧中，磁带导航、二维码导航、反光板激光导航等皆没有知足将来发展潜力方面的要求，以是笔者更看好两种天然导航方法：天然表面激光导航跟视觉导航。跟着导航技巧的成熟，机器人体系的布置跟保护将变得简单易行，体系布置将由“工程化实行”向“产品化布置”标的目的转换，部门标准化程度较高的产物将可实现“用户自行布置”。

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特殊是正在那些新兴的、人机时常密切接触的场所，智能、灵巧的AMR将成为将来技巧开展的主流。跟着天然导航跟SLAM技巧的开展跟成熟，大批潜伏的使用需要将被激活并成为理想。由于此次疫情，良多医疗效劳机器人疾速走向前台，那标记着效劳机器人作为AMR的代表起头走进咱们的生涯。可以预感，咱们正走向AMR跟SLAM的期间，虽然那一天此刻借不到来，但它已正在不远处向咱们微笑招手了。

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3.3、移动机器人使用场景将进一步扩展

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正在技巧进一步开展的根底上，将来移动机器人的使用场景将进一步扩展，将渐渐深化到制造业的各个领域及环节。而随同着终端客户对智能化需要的进一步提高，将来单个以AGV为主的名目将会越来越少，是以，分歧类型的移动机器人和移动机器人与其他自动化设备若何实现调和运作将成为磨练企业计划实行才能的要害。另外，从室内走向室外，园区物流等半封闭场景的户外使用也将是移动机器人开展的标的目的之一。

原文题目：同盟主席张雷：移动机器人行业2020年回想与2021年展望

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