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快递分拣机器人的发展前景,检修动车组“智能分拣机器人”高效上线
发表日期:2022-05-09 10:56| 来源 :本站原创 | 点击数:324次
本文摘要:北京分拣机器人是什么 成都动车段工作人员正在监控智能分拣机器人 4月13日,成都动车段材料配送库内传来阵阵机械运转的声响,智能分拣机器人正在对CRH3A-5250动车组高级修所需物料
北京分拣机器人是什么快递分拣机器人的发展前景,检修动车组“智能分拣机器人”高效上线

成都动车段工作人员正在监控智能分拣机器人

4月13日,成都动车段材料配送库内传来阵阵机械运转的声响,智能分拣机器人正在对CRH3A-5250动车组高级修所需物料进行分拣,随着5部机械手臂灵活的运动,流水线作业上,一颗颗螺丝、螺帽、垫圈等零件被放入了透明的配送模板中,1名工作人员将它们放上搬运车,为生产一线送去了标准化、模块式的检修配件,大幅提升了动车组检修的作业效率和安全生产质量。

自4月1日起,该段智能分拣机器人正式上线,它可以在8分钟内,把动车组检修所需的物料从储存架精准地分拣并放入配送模板,完成一套物料模板的分拣配送动作。智能分拣机器人由电脑控制系统、5部机械手臂、2D相机及检查摄像头等部位组成,工作人员通过对其神经中枢——电脑控制系统进行预先编程,让其智能识别分拣模板和配件,再利用一双细致入微的眼睛——2D相机,实现对物料的形状、颜色等特征进行分析,从而计算出手臂合适的夹取姿态,然后将物料分拣到模板对应的凹槽中。

快递分拣机器人的发展前景,检修动车组“智能分拣机器人”高效上线

分拣整个作业过程无人工干预,智能分拣机器人根据预设程序,5部机器手臂既熟练又协调地配合起来,2部手臂抓取配件,2部手臂将各类螺栓串上垫片,1部手臂把这些物料全数放入模板,最后经过传送带运到堆垛机处,把配好的模板搬运至模板储存区,等待动车组机械师领取使用。同时,在流水线最后还配备有检测摄像头,是机器人的自检设备,它负责自动判断配置模板配料准确性,杜绝了物料错配漏配的情况发生。

据悉,在智能分拣机器人投用之前,该段采用人工方式进行分拣,平均完成每组动车组的三级修配料需4名作业人员,共计配350余个模板,约12小时才能完成,劳动强度较大、作业流程单一又占用人力资源,还存在物料错配漏配风险。智能分拣机器人的启用,让分拣现场只需要1名工作人员用于及时补充初始储存架的物料,节约人力资源75%,也大幅减轻劳动强度。同时,它的分拣正确率预期能达到100%,有效杜绝了物料错配的安全风险,大幅提升检修所需物料的配送效率,为动车组高效检修提供了可靠的后勤保障。

快递分拣机器人的发展前景,检修动车组“智能分拣机器人”高效上线
快递分拣机器人的发展前景,检修动车组“智能分拣机器人”高效上线

成都动车段工作人员正在调试机械手臂

快递分拣机器人的发展前景,检修动车组“智能分拣机器人”高效上线

正在动车静调库进行高级修的CRH3A-5250动车组

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