延边五轴分拣机器人快递分拣机器人编程

这两天的上海人，一听到垃圾分类，心里更“嗒嗒动”了。

瞧瞧这架势，七八双眼睛盯着你手上那个小小的垃圾袋，就想看里面到底装了什么宝贝。

而且更重要的是，如果说之前分不清爽，还只是丢了面子，但昨天开始，再“拎不清”受伤的就是皮夹子了。

那上海人是不干的！

于是有人开始搞事……

昨天上午，一个背着双肩包的女子慢慢靠近了垃圾桶，悄悄拉开拉链，掏出了一只大碗，打开盖子后“哗”一下将碗里的饭菜直接倒进了“干垃圾”桶……

就想问问，一碗剩饭剩菜，从家里背到地铁，不吃力吗？

而且背都背了，还不如背到公司再扔，起码公司设置了湿垃圾桶。

此处领导投来关（警）爱（告）的目光

咳咳，这种办法都是不可取的！

其实大家也都想好好搞垃圾分类，但不能否认的是，这条路上的确存在着一些“拦路虎”。

湿垃圾需要破袋

荣登垃圾分类环节里最棘手问题TOP1

大家应该没有异议吧？

丢完垃圾后本来可以顺路上班的，现在却因为要破袋弄得手油叽叽的，还得再回家一次洗手，很不方便。

那能不能不破袋呢？

有人提出从源头消灭湿垃圾，在厨房安装厨余垃圾粉碎机。不过不是所有湿垃圾都可以扔在里面进行处理，也不是所有的厨房都适合安装，一不小心下水道堵了，那就得不偿失了。

现在市面上还有卖垃圾桶式的厨余垃圾处理机，通过生物分解或者干燥粉碎来处理垃圾，但价格比较高，占地也比较大。

于是有公司推出了“生物降解垃圾袋”，这种垃圾袋的主要原料有两种：一种是生物降解塑料；另一种是城市园林绿化废弃物。听着不错啊！

但生物降解垃圾袋“降解慢、成本高”，这款垃圾袋的“家用版”市场价大约在0.3元/只，比普通垃圾袋要贵50%以上。

所以最快最简便的方法还是分离湿垃圾和塑料袋。

在有条件装洗手池的小区，居民破袋后可以洗手，但在没有这个条件的小区呢？

这难不倒足智多谋的上海人！他们发挥自己的聪明才智，发明了一系列简单却又便民的“神器”。

宝山顾村东方帕提欧小区的居民、殷行社区市二（1）居委的两位党员志愿者、静安区共和新路街道锦灏佳园同莱物业项目经理、南桥市容所等，经过多次实践，自制了垃圾分类神器——破袋工具。

宝山区大场镇“湿垃圾破袋神器”

殷行街道“湿垃圾破袋神器”

锦灏佳园内装有破袋工具的湿垃圾桶

这些“湿垃圾破袋神器”的基本理念是，在湿垃圾桶框架上装一根锯条。居民们只要把装着湿垃圾的塑料袋在这个工具上“一靠、一拉、一抖”，就能轻松破袋，在不脏手的情况下实现干湿分离投放。

但如果手还是被弄脏了，又没有洗手池，该怎么办呢？

南桥给居民安排上了简易洗手桶。虽然看着就是个普通的桶，但还真解决了问题。

简易洗手桶

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居民的问题是解决了，但对垃圾分类指导员来说，如果湿垃圾桶里还有“漏网之袋”怎么搞？

殷行街道工二（1）居委的垃圾分类指导员徐云妹研究改进统一发的火钳，把火钳前端磨尖，再调整弯曲角度，最终确定为U形铁夹钩。改进后的U形夹不仅更便于夹起瓶瓶罐罐，戳破垃圾袋更是一戳一个准。

还有网友说了，现在人工智能这么先进，能不能让机器人来替我们分类呢？还真有这样的机器人。

MAX-AI就是一只垃圾分拣机器人，它能迅速判断哪个是塑料瓶，哪个是易拉罐，哪个是纸，并把它们送到该去的地方。它不怕恶臭，不会生病，不用休息，是世界上第一只专职负责垃圾分拣的协作机器人。

这种机器人还没有量产，不过也很让人期待了。

前两天，上海生活垃圾末端处置再度“增能”，老港再生能源利用中心二期宣布正式启用。据介绍，上海一天产生的生活垃圾可在虹口足球场堆出一座21米高的小山，而经过老港二期处理之后，能够减量到只有原来重量的2%，原来体积的1%。

到2019年下半年整体投运后，老港再生能源利用中心一、二期工程总焚烧处理生活垃圾为300万吨/年，约占上海市居民年产生垃圾总量的1/3，焚烧发电每年将可达15亿千瓦时，成为全球规模最大的垃圾焚烧厂。

上海老港再生能源利用中心二期外观建筑图

说起来，最近有关垃圾分类的发明创造还真不少。

VR游戏

早教玩具

小挎包

（但垃圾桶颜色错了哈）

不少上海人也因为垃圾分类已经疯魔了。

大家其实还挺关爱率先开始垃圾分类的上海人的。

虽然上海人最近也失去了一些别省的友谊

但小编想说，你们一个也跑不了！

住房和城乡建设部表示，到2020年底，先行先试的46个重点城市，要基本建成垃圾分类处理系统。

新民眼工作室徒央

图片|网络图

编辑|黄佳琪