垃圾分拣机器人的控制系统

在智能生产和自动化的成功故事的推动下，在世界各地的工厂中运行的工业机器人的库存是历史最高水平。

在运工业机器人总量再创新高

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根据国际机器人联合会统计数据显示，2013年以来，全球在运行中的工业机器人数量规模持续提升。截至到2019年，在世界各地的工厂中运行的272．2万台工业机器人，创下纪录，同比增长12％。

亚洲工业机器人市场发展迅速

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从地区分布情况来看，目前，全球工业机器人主要分布在亚洲、澳洲、欧洲以及美洲。据国际机器人联合会统计数据显示，2019年，亚洲及澳洲在运机器人数量规模达到168．8万台，占全球总量的62．01％，规模远超欧洲及美洲；欧洲在运工业机器人数量为58万台，占比为21．31％；美洲在运工业机器人数量为38．9万台，占比为14．29％。

具体来看，亚洲仍然是工业机器人最强劲的市场，该地区最大运营存量的中国增长了21％，在2019年达到了约78．3万台。日本位居第二，约有35．5万台，增长了12％。第三是印度，其新纪录约为2．63万台，增长15％。在五年之内，印度在该国工厂中运行的工业机器人数量翻了一番。

2016年以来，主要地区在运机器人数量规模均呈现上升趋势，但增速各有不同，总体来看，受亚洲市场快发发展影响，亚洲及澳洲在运机器人增速明显高于欧洲及美洲地区。

搬运机器人用途最广

工业机器人按照作用大致可划分为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、洁净室机器人等多种类型，总体来看，目前，搬运与焊接依然是工业机器人的主要用途。

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据国际机器人联合会统计数据显示，截至到2019年末，搬运和上下料作为首要应用领域，全球在运数量为121．5万台，占总量的44．64％；焊接与钎焊机器人在运量为64万台，占比为23．51％；装配及拆卸机器人在运量为28．7万台，占比为10．54％。其他类型在运工业机器人数量占比均在10％以下。

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从应用行业看，汽车以及电气电子设备制造行业为工业机器人主要应用领域。据国际机器人联合会统计数据显示，汽车行业在运数量仍为首要应用领域，截至到2019年末，全球汽车行业在运工业机器人数量为92．3万台，占比为33．91％；电气电子设备和器材制造行业在运工业机器人数量为67．2万台，占比为24．69％。

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