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焊接机械人首要包含机械人和焊接设备两一些。机械人由机械人本体和操纵柜构成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，、焊枪等一些构成。关于智能机械人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其操纵装配等。

焊接机器人本体的机器布局关键有两种情势：一种为平行四边形布局，一种为侧置式布局的关键长处是上、下臂的活动范围大，使机器人的事情空间几近能达一个球体。因而，这类机器人可倒挂在机架上事情，以节流占空中积，便利空中物件的活动。然则这类侧置式机器人，2、3轴为悬臂布局，低落机器人的刚度，普通适适用于负载较小的机器人，适用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是经过一根拉杆驱动的。拉杆取下臂构成一个平行四边形的两条边。

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初期开辟的平行四边形机器人事情空间比较小，难以倒挂事情。但80年代后期以来开辟的新型平行四边形机器人，已能把事情空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度题目，进而获得遍及的看重。这类布局不只适合于轻型还适合于重型机器人。近年来点焊用机器人大多数选用平行四边形布局情势的机器人。除以上产物外，公司与此同时还供应有可焊性测试仪、点胶机等产物。

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