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步调1：Android使用

步调2：组件列表跟对象

步调3：组装

步调4：轮胎跟马达总成

步调5：终极组装

步调6：电路毗邻

依据图形毗邻组件

付出留神婚配电线跟端口，而不要反向毗邻。

步调7：装置跟卸下电池

步调8：软件跟硬件

甚么是Arduino？

Arduino是一个基于容易利用的硬件跟软件的开源电子平台。Arduino开发板可能读取输入-传感器上的灯，按钮上的手指或Twitter动静-并将其转换为输出-启动电动机，翻开LED并在线宣布内容。你可以经由过程向板上的微控制器发送一组指令去告诉您该怎样做。为此，你利用Arduino编程语言跟Arduino软件。多年去，Arduino始终是数千个名目的大脑，从一样平常工具到庞大的科学仪器。这个开放源代码平台群集了世界各地的开发人员社区，包罗门生，专业爱好者，艺术家，程序员跟专业人士，他们的奉献堆集了无可比拟的可接见性知识，对老手跟专家皆可以供给极大的资助。Arduino出生于Ivrea交互计划学院，是一种快捷原型建造的轻便对象，次要面向不电子跟编程靠山的门生。Arduino板一旦进入更普遍的社区，便起头停止变动以顺应新的需要跟应战，将其产物从简略的8位板扩展到IoT使用，可穿着，3D打印跟嵌入式情况的产物。一切Arduino开发板皆是完整开源的，使用户可能自力构建它们，并终极使它们顺应其特定需要。该软件也是开源的，而且经由过程寰球用户的奉献而不休开展。

为何取舍Arduino？

得益于其简略易用的用户体验，Arduino已用于数千个分歧的名目跟应用程序中。Arduino软件关于初学者来讲容易利用，但关于高等用户而言充足灵巧。它可以正在Mac，Windows跟Linux上运转。教员跟门生利用它去构建低成本的科学仪器，证实化学跟物理原理，或起头编程跟机器人技巧。设计师跟建筑师构建交互式原型，音乐家跟艺术家将其用于装置并测验考试新的乐器。例如，制造商当然会利用它去构建正在MakerFaire上展出的许多名目。Arduino是学习新事物的要害对象。任何人-儿童，专业爱好者，艺术家，程序员-皆可以依照套件的慢慢解释停止修补，或许与Arduino社区的其他成员在线同享设法主意。

我该当若何利用Arduino？

若是你是Arduino的初学者，请接见咱们的网站上的Arduino学习套件，将是你踏入这一梦境范畴的完美之举！该车载套件利用一种类型的Arduino板：AdeeptUNOR3板

电源

可以经由过程USB毗邻或内部电源为Arduino/GenuinoUno板供电。电源是自动取舍的。内部电源可以来自AC-DC适配器或电池。可以经由过程将2.1mm中间正插头拔出板子的电源插孔去毗邻适配器。电池的引线可以拔出POWER连接器的GND跟Vin引脚讨论中。该板可正在6至20伏的内部电源上运转。可是，若是电源电压低于7V，则5V引脚的电源电压能够低于5V，电路板能够会变得没有不变。若是利用的电压跨越12V，则稳压器能够会过热并损坏电路板。推举规模是7到12伏。

电源引脚以下：

Vin。Arduino/Genuino开发板利用内部电源时的输入电压（与USB毗邻或其他稳压电源供给的5伏电压相反）。你可以经由过程该引脚供电，或许，若是经由过程电源插孔供电，则可以经由过程该引脚供电。

5V。该引脚从板上的调节器输出不变的5V电压。可以经由过程直流电源插孔，USB连接器或板的VIN引脚为该板供电。经由过程5V或3.3V引脚供电会旁路稳压器，并能够损坏电路板。咱们没有发起如许做。

3V3。板载稳压器发生3.3伏电源。最大电流耗损为50mA。

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GND。接地引脚。

IOREF。Arduino/Genuino板上的此引脚供给了供微控制器操纵的参考电压。精确设置的屏障层可以读取IOREF引脚电压并取舍适合的电源，或许使输出真个电压转换器可能正在5V/3.3V电压下事情。

输入跟输出

串行：0。用于吸收TTL串行数据。这些引脚毗邻到ATmega8U2USB-to-TTL串行芯片的响应引脚。

内部中止：2跟3。这些引脚可以设置为正在低值，回升沿或降低沿或值转变时触发中止。有关详细信息，请参见attachInterrupt函数。

PWM：3、5、6、9、10跟11。供给带有AnalogWrite函数的8位PWM输出。

SPI：10，12。这些引脚撑持利用SPI库的SPI通讯。

LED：13.有一个由数字引脚13驱动的内置LED。当该引脚为HIGH值时，该LED点亮；当该引脚为LOW时，其熄灭。

TWI：A4或SDA引脚和A5或SCL引脚。利用Wire库撑持TWI通讯。Uno有6个模拟输入，标识表记标帜为A0至A5，每一个模拟输入供给10位分辨率。默许环境下，它们的测量范围是从地到5伏，只管可以利用AREF引脚跟AnalogReference函数变动其规模的下限。

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板上另有其他几个引脚：

AREF。模拟输入的参考电压。与AnalogReference一路利用。

重置。将此线推低以复位微控制器。

第9步：Arduino软件

下载实现后，运转安装程序。关于Windows用户，正在装置进程中能够会弹出驱动程序的装置对话框。呈现时，请同意装置。装置实现后，将正在桌面上天生Arduino软件快捷方式。运转IDE。

Arduino集成开辟情况-或Arduino软件-包括用于编写代码的文本

验证：编译时搜检代码是不是存在毛病。

上传：编译代码并将其上传到设置的板上。正在上传草图之前，须要从“对象”》“板”跟“对象”》“端口”菜单中选择精确的名目。这些板描写以下。正在MacOSX上，串行端口能够近似于/dev/（关于Uno或Mega2560或Leonardo）或/dev/（关于Duemilanove或更早的USB板），或/dev/（用于与KeyspanUSB到串行适配器毗邻的串行板）。正在Windows上，能够是COM1或COM2或COM4，COM5，COM7或更下版本-要找出谜底，你可以正在Windows设备管理器的端口部门中查找USB串行设备。正在Linux上，它该当是/dev/ttyACMx，/dev/ttyUSBx或近似的文件。

取舍精确的串行端口跟板后，请按工具栏中的上载按钮或从草图菜单。以后的Arduino开发板将自动重置并起头上传。关于不自动重置功用的旧版主板，你须要正在起头上传之前按一下主板上的重置按钮。正在大多数板上，跟着草图上传，你将看到RX跟TXLED闪灼。上载实现后，Arduino软件将显现一条动静，或显现毛病。

上载草图时，你利用的是Arduino引诱顺序，该顺序已加载到微控制器上。你的董事会。它使你无需利用任何其他硬件便可上传代码。板复位时，引诱加载顺序处于活动状态几秒钟。然后从最新上传到微控制器的草图起头。引诱加载顺序启动时将使板载LED闪灼。

留神：若是你正在板上利用内部编程器，则可以按住“利用此图标时，正在计算机上单击“Shift”键。文本将更改为“利用Programmer上载”。

新建：创立一个新草图。

翻开：显现素描簿中一切素描的菜单。单击一个将正在以后窗口中将其翻开，笼罩其内容。

留神：因为Java中的毛病，此菜单没法滚动；若是须要正在列表的前面翻开草图，请利用“文件”|“翻开”。而不是Sketchbook菜单。

保留：保留草图。

串行监视器：翻开串行监视器。正在五个菜单中找到其他下令：“文件”，“

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从1.0版起头，文件以.ino文件扩展名保留。初期版本利用.pde扩展名。你依然可以正在1.0版及更下版本中翻开.pde定名文件，该软件将自动将扩展名重命名为.ino。

步调10：装置库

供给的示例草图利用Adeept_，Adeept_，，，，跟库，是以你须要正在编译之前装置它。单击“库”，将Adeept_，Adeept_，，，，跟库增添到库文件夹中。

库胜利装置后，你可以正在Sketch-》IncludeLibrary

下找到Adeept_，Adeept_，，，，跟库。》

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步调11：上传顺序

正在实现上述筹备后，接下来咱们将上传顺序到AdeeptUNOR3板。

留神：正在下载顺序之前，请先删除蓝牙模块，不然下载顺序将失利。

翻开为控制板供给的顺序，文件“”。

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将ArduinoUNOR3板毗邻至PC。取舍对象-》板“Arduino/GenuinoUno”，然后取舍端口-》COM9。一样是分派给Uno的COM9，但也可以是COM1，COM2，COM3。..

单击按钮将草图上传到板上。

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