通常情况下，它们属于示范性再生类型，具有以下特点：

1. 效率高：可连续工作24小时。

2. 高度的灵活性：可以为不同的工件准备不同的焊接程序，可以进行焊接和快速更换产品。

3. 高灵活性：除了高质量的平焊外，在三维空间的焊接也不成问题。

4. 高质量：只要保证前道工序的质量，机器人就能焊接出质量稳定的高质量焊缝。这是由于重复性高，通常在±0.1毫米以内。

6. 以上是优点，缺点主要是前端工序的加工精度要求高。

根据执行器运动的控制功能，工业机器人可分为点式和连续轨迹式。点式简单地控制执行器从一个点到另一个点的位置，适用于机床装载/卸载、点焊和一般搬运和装载/卸载任务。连续轨迹型可以控制致动器沿着给定的轨迹运动，适用于连续焊接和喷漆作业。

尽管机器人在20世纪60年代被引入美国工业，但机器人焊接是一个相对较新的应用。使用机器人进行焊接始于20世纪80年代，当时汽车工业开始使用机器人进行点焊。从那时起，工业中使用的机器人的数量和应用的数量都大大增加。然而，气体的增长主要受限于设备的高成本和对高产量应用的需求。