1)如上图,愿望把1-8地位产物,依照颜色排序,到达图下后果
2)实现方式:
A)汲取地位2安排到过渡面,
从地位8汲取,安排到地位2,
快递分拣机器人工作原理从过渡面汲取,安排到地位8
B)汲取地位5,安排到3
工件分拣机器人工作原理C)汲取地位4,安排到6
3)可以创立带参数的例行程序,movechangepos1pos2pos_transf:=target_transf
智能垃圾分拣机器人此中反斜杠默示可选参数。
即若是取舍了可选参数pos_transf,则该指令默示应用target_transf地位,对pos1跟pos2调换
若是不取舍反斜杠pos_trans,则从pos1汲取,安排到pos2
4)针对以上逻辑,创立指令以下:
可选参数的取舍以下:
点击movechange
点击左下角可选参数,点击use
输入适度地位
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