该论文先容，虽有翼的无人机正在氛围动力学和能量上比多旋翼驱动的无人机航行更高效，但有翼无人机转弯需求更大空间，限定了它们正在麋集环境如乡村中的使用。

为改良有翼无人机的转弯性能，论文配合通讯作者、瑞士洛桑联邦理工学院达里奥·弗洛雷诺(DarioFloreano)和同事取合作者配合设计出一种受鸟类启示的无人机，这个无人机由纤维强化塑料制成，最大翼展1.5米，重711克。它有两个机翼、一个尾部，类似于鸟的表面，具有人造羽毛，能够收拢和倾侧。

本次研讨中，研讨人员进行了风洞和航行测试，评价机翼和机尾活动对无人机可滚转速度和所需转弯地区的危害。他们发明，比起机翼同角度倾侧、但一侧延展一侧收拢时，以不一样角度倾侧各机翼时，无人机滚转速度可以快至4倍多。经过将机翼和机尾朝外舒展，他们还发明，无人机可以以4.9米半径转弯，相比之下，机翼机尾收拢时的转弯半径为12.1米。这说明这一无人机可以急转，或使之能在麋集环境中航行。

论文作者以为，他们的这项研讨发觉有助开辟新的有翼无人机，正在开放和麋集环境中都可以举行长距离飞翔。