快递小型自动分拣机器人

近两年，在智能制造转型升级与智慧物流创新发展的大趋势下，物流机器人（包括AGV、AMR、无人叉车、拆零拣选机器人等）作为重要组成部分，在经过几年时间的市场培育后，行业逐渐迎来繁荣发展。特别是在新冠疫情持续暴发，人力成本不断上升的大背景下，以灵活、柔性为显著特征的物流机器人得到愈加广泛的应用，为满足不同行业的不同业务场景与业务特性需求，物流机器人技术不断提升，解决方案更加丰富。这一变化，在CeMATASIA2021展会上得到充分体现。

展商规模庞大解决方案丰富

物流机器人的展示规模庞大是此次观展最直观的感受之一。在W1、W2、W3馆中，新松、音飞、东杰智能、旷视、KUKA、凯乐士科技、梅卡曼德、星猿哲等纷纷展示了相关技术产品和解决方案，N1馆更是群星荟萃，汇聚了极智嘉、海康、快仓、海柔创新、牧星智能、灵动科技、国自、炬星、未来机器人、劢微、宇峰智能、立镖、华睿、宾通、木蚁等一大批物流机器人企业，该展馆也成为本次展会的“人气王”，吸引了无数观众驻足。物流机器人领域愈发激烈的竞争，从一场接一场的新品发布会以及各种锣鼓喧天的活动可见一斑。

宾通

值得一提的是，绝大部分物流机器人展台上，不再是单一的机器人产品与技术展示，物流机器人与其他物流自动化装备的结合，以及不同物流机器人技术之间融合的复合型解决方案成为重要看点。

以旷视为例，其展示的3A智慧物流解决方案，即AMR与自动化立体库（AS/RS）、人工智能（AI）的结合，通过将传统AS/RS（包括堆垛机系统、四向车存储系统、输送线系统）与新兴AMR柔性物流系统（包括P2P点对点搬运、G2P货到人拣选、G2R货到机器人拣选）接口打通、有机集成，同时基于旷视底层AI技术和核心算法（如机器视觉、视觉感知、算法优化），形成具备高柔性、高使用率、易部署、易维护等特点，可以帮助客户降本增效、简化管理的解决方案。

瑞仕格展台载重600kg的KUKA（库卡）新一代AMRKMP600I小车，也将与瑞仕格的SynQ物流管理系统以及货到人解决方案组成智能结合。KUKAKMP600I采用德国先进的SLAM导航技术及二维码融合导航，具备精度高、动态环境适应性好、高柔性等特点。

KUKA

潜伏式机器人与密集存储系统或料箱机器人相结合的解决方案，也在展会上进行了呈现，快仓、极智嘉等企业均展示了相关技术。以快仓QuickPick为例，据现场工作人员介绍，目前该解决方案已经迭代升级到第二代，与第一代相比，从硬件到软件以及效率提升均实现了升级。首先料箱机器人的取放、运行速度都有了较大提升；其次，小型搬运机器人由原来的“朱雀”升级为“青鸾”，行走速度达到2m/s，通过潜伏式机器搭配料箱机器人解决方案，可以提高整个“货到人”拣选的效率（包括储存效率、拣选效率等），同时整个系统更人性、更柔性、更智能。

快仓

极智嘉

新品竞相发布自主创新崛起

物流机器人产品类型愈加丰富、新品众多则是CeMATASIA2021展会带给观众的另一强烈的直观感受。特别是在人流如织的N1馆内，众多新兴物流机器人企业纷纷集中展示了公司全系列机器人产品，重磅新产品悉数亮相。

以行业代表企业极智嘉为例，此次展会共发布了6款新产品和解决方案，包括PopPick新一代“货到人”解决方案、下一代拣选机器人、全新一代智能仓WES、RS+P40下一代柔性密集存储方案、AislePick下一代“订单到人”拣选解决方案，以及智能升降分拣机器人S20C-A。

其中，PopPick因其独具创新的设计而备受关注。PopPick新一代“货到人”解决方案主要由PopPick工作站+P系列搬运机器人+货箱/货架/托盘混合存储系统组成。与目前大家所熟知的Kiva解决方案不同，PopPick引入了全新的工作站，拣货人员不再需要从一个货架上的多个货位中拣选订单商品，也不再需要弯腰攀高等，而是直接由系统自动将料箱（货位）送至拣货人员面前，拣货人员按照显示屏提示完成拣选即可。其工作站的工作逻辑与穿梭车系统等的拣选工作站相似。而料箱货架与工作站之间的衔接（料箱取放），则是由带有吸盘的机器人完成。

“相对Kiva系统，PopPick在货品单元化的基础上实现了货品和货架的解耦，消灭了人在货架找货的环节，提升存储密度和拣选效率。相对穿梭车系统，PopPick在货到人的最后一米依然坚持采用机器人的离散运输方式，从而保留了Kiva系统灵活性的优势。”北京科技大学教授、《物流技术与应用》杂志执行主编赵宁评价称，他同时强调：“PopPick灵活性更强，对后台算法的要求也更高。整体而言，PopPick体现了开发者对货到人仓储领域深入的思考和勇敢的探索。”

海康机器人则带来了基于第四代架构平台“智能基座”的潜伏、移载、叉取等全系列AMR新品，以及基于AI深度学习算法、全流程可视化追溯的机器视觉高效读码方案，并在展会现场展示了基于AMR的数字孪生应用。

海康机器人

海柔创新也在此次展会上发布了三款智能仓储产品——HAIPICK®A3托举式拣选机器人、HAIPICK®A42-FW动态调宽箱式机器人以及HAIQnova新一代仓储物流智慧管理平台。其中，HAIPICK®A3托举式拣选机器人支持多形态多尺寸的物料拣选与搬运，为物料周转场景提供多元混场的解决方案，兼容多规则物料，单机可搬运料箱、纸箱、轮胎、Tray盘，适应多种存储环境。展会现场，海柔创新变展示了其在轮胎行业的应用场景。HAIPICK®A42-FW动态调宽箱式机器人采用动态调宽货叉技术，根据箱体大小，动态调整货叉宽度，为不同尺寸的箱体提供拣选和搬运工作，配合HAIQ智慧管理平台，机器人可根据箱体尺寸自动分配最优储位，保证货位间距最小，最大限度提升货架存储利用率。相较于固定货叉机器人，可提升货箱存储个数近20%。

海柔创新

国自除了发布新产品外，还重点发布了新一代移动机器人核心技术“GRACE+战略”。GRACE是一套包含了机械底盘、智能硬件、导航算法、人工智能和组态软件在内的移动机器人通用控制系统，由国自机器人自主研发并于2017年对外发布。经过4年的不断打磨和提升，国自对GRACE系统的五大子系统进行了全面更新优化，并加入了第六个子系统——安全防护，升级为“GRACE+”平台。

国自机器人

成立于2018年的Syrius炬星，发展势头较猛，被资本市场所看好。作为CeMATASIA的首秀，炬星也带来了多款AMR新品，其中，大容积AMRFlexPorter•大力士，标准载重300kg，可实现多种层数的不同形态（最高6层），主打便捷的人机协作，通过机器人释放人工双腿和大脑，提升从上架、拣选到出库的整仓全流程效率。

炬星

在本次CeMATASIA展会上，东杰智能自主研发的多机协同技术的亮相受到行业关注。据介绍，随着智能制造的发展，柔性化、数字化需求越来越强烈，此次新产品的推出，也是基于这一需求变化。新产品主要采用了高精度激光SLAM自然导航技术，集毫秒级实时通信、多机协同控制、集群智能等特点于一体，适用于超长、超重、异形（重心在负载之外）负载的搬运。

作为轻小型工业搬运机器人产品的提供商，苏州海豚之星智能科技有限公司（AiTEN）拥有针对SLAM激光导航技术、运动控制、视觉识别控制、远程调度系统方面的自主核心技术，并且注重创新设计，可满足客户多样化、个性化的需求。海豚之星此次展示了6款明星产品，适用于不同应用场景。其中，小海豚搬运机器人MP10S适用于窄通道内运行，转弯半径仅980mm，可以承载1吨的货物，车身小巧，运行灵活，结合调度系统，可进行多车同时运作，实现跨区域、跨楼层搬运货物。重载驳接机器人AM15适用于汽车零部件行业，能完成较重的料笼驳接/搬运，定位精度高，达到±10mm。驳接机器人AL02适用于3C电子产线驳接，适用于狭窄的生产线line的驳接转运，从物流备货仓取货运往生产线，可自动完成与生产线进料环节的驳接。

海豚之星

技术向着更快、更高效、更柔性升级

随着物流机器人行业竞争日趋激烈，同质化现象愈发严重，要想在众多企业中脱颖而出，实现持续的发展，除了针对不同行业客户需求变化提供更加适合的解决方案，进一步拓展物流机器人的应用领域，在技术上不断升级成为必然选择，更快速、更高效、更柔性则是技术升级的主要方向。

牧星智能在CeMATASIA2021展会发布的新一代潜伏式机器人MushinyT6-800便实现了多项性能的突破和提升。该系列产品采用顶升加旋转机构，搭载两台谐波减速机，车身更加精巧，旋转直径仅980mm，整车高度仅245mm，自重仅160kg；专利的连杆式顶升结构可以在2.5秒完成60mm顶升；独特的分段式地盘可以灵活适应多种复杂地面；避障雷达扫描角度高达210o，确保充足的安全距离，与电动汽车同款的48V2an7AH磷酸铁锂电池性能稳定，安全性高，寿命更长；更惊艳的是T6还配有触摸屏，不但实时显示车体状态，还能实现人机交互。不仅如此，其工作环境温度范围更广，覆盖-20℃-65℃，可以满足高温仓库以及冷藏/冷冻库的苛刻需求。

牧星智能

海康机器人的货箱到人机器人新品进一步提升库容，且最低取货高度仅190mm。配合机械臂以及全新360°安全防护的移载机器人，可提升出库效率30%，提升存储密度30%～80%。灵动科技也发布了更薄、更灵活和更强性能的MaxPro系列车型，采用“视觉+激光slam+二维码”导航定位，硬件配置上配备6颗摄像头+2个雷达，实现360度全向避障。顶升360度灵活旋转，窄巷道内平移料架，更小空间内更快对接。

灵动科技

劢微机器人推出的拥有自研、独有专利技术的劢微机器人α1，单次可取两托货物，支持横移、自旋、转弯、漂移、前进后退等全向运动能力，对巷道要求极窄，极大提高空间利用，更灵活，更高效。

劢微机器人

物流机器人产品及系统不仅在性能上更加强大，柔性化程度也越来越高。除了前面介绍的物流机器人新品也兼具柔性外，国自在CeMATASIA2020首发的SLIM搬运机器人，今年也进一步在柔性方面升级，SLIM搬运机器人能够自动调整在一定范围内被任意改变位置的托盘，并精准地叉取托盘，其柔性对接能力的增强将有助于满足更多应用场景的需求。立镖机器人展示的双层T-sort分拣系统，同样充分展示了系统的柔性，以及其多场景适应能力。此外，机器人在效率提升的情况下能耗更低。

此外，无人叉车作为物流机器人的重要组成部分，众多新品和新技术也在CeMATASIA2021展会上亮相。

货车装卸一直是仓库物流环节中无人叉车替代人工叉车作业的刚需场景之一，对无人叉车的柔性和精度都有很高要求。对此，未来机器人通过VNE20系列及VNP15系列两台无人叉车模拟还原了飞翼车无人装卸作业全流程。其中，VNE20系列无人叉车配备最新的大疆Livox3D激光和未来机器人自主研发的视觉导航系统，具备极强的感知和运动控制能力；VNP15系列无人叉车是未来机器人一款经典的平衡重堆高式无人叉车，额定负载1500kg，最大举升高度3.0m，配备高灵敏度感知模块，具备载具检测、放货检测功能，自适应精准叉取物料，广泛应用于货车装卸、线边转运、物料堆叠等场景。

未来机器人

劢微机器人也携第Ⅳ代无人装卸车亮相，利用AI算法，融合深度学习环境感知+动态库位规划+托盘检测技术，实现货物无人装卸车，可支持货车角度偏移±20°，位置偏移±1m。

宇锋智能作为国内领先的智能物流系统集成服务商与智能装备制造商，专注于智能仓储、智能车间、平台系统等多元化业务。此次也全面展示了堆垛式AGV、托盘搬运式AGV、侧叉式AGV、窄巷道三向叉AGV、重载堆垛机、三向堆垛车等产品。

宇锋智能

新技术助力拣选型物流机器人性能提升

在本次展会上，针对拣选、分拣、供包、拆/码垛等环节需求，融合AI、3D视觉等新技术的物流机器人解决方案也备受关注。

例如，旷视展示的3D视觉拣选机器人，借助旷视自研的3D目标检测、6D姿态估计算法，机器人的拣选效率更高，运动轨迹更柔和，基于算法还可以自行脑补画面，10分钟即可完成人工2小时的数据采集工作。

瑞仕格（Swisslog）展示了用于提升内部物流效率，可以高效智能地拣选小物件的拆零拣选自主学习型机器人ItemPiQ，采用3D视觉识别技术、随时间优化拣选的内置AI技术，拥有多种夹取方式，可以对接所有WMS标准接口，以耐力持久、即插即用、自主学习为突出特点。FANUC也展示了包括3D视觉快件追踪分拣系统在内的4套融合3D视觉、智慧物流，以及物联网技术的机器人自动化解决方案，使货物分拣、拾放以及拆垛等作业效率倍增。

梅卡曼德也结合AI、3D视觉技术展示了全新升级的五大解决方案，包括3D视觉引导拆垛、免注册货品播种解决方案、3D视觉引导混码解决方案、3D视觉引导快递供包解决方案以及高性能Mech-Eye工业级3D相机，覆盖立体库入库拆垛、出库拆垛、卸车、厂内物流搬运；分拣中心快递抓取、供包、播种拣选、亮灯拣选、零售拣货等诸多业务场景。值得一提的是，梅卡曼德还与ABB机器人、兰剑智能、凯乐士科技等合作伙伴合作展出了典型物流场景，如与兰剑智能合作展示的配合立体库的3D视觉引导货品拣选，与凯乐士科技合作展示3D视觉引导纸箱拆垛等。

ABB

星猿哲重点展示的小件分拣播种工作站，机器人的准确抓取及仅需0.5秒的快速夹具更换为展台赚足了人气。据介绍，基于强大的视觉算法系统、运动规划系统、末端执行器抓具系统等，工作站可以实现99.99%的拣选准确率，免去后端人工复核的环节。

星猿哲

通过CeMATASIA2021汇聚的众多物流机器人新品，我们看到，在市场竞争以及产品同质化程度进一步加剧的形势下，整个行业的参与者都在不断努力突破，在技术上不断追求创新与发展。与此同时，企业也在不断探索新的发展模式，其中牧星智能便颇具代表性。在此次展会上，牧星智能提出将开放机器人硬件平台和软件系统，表示将与所有立志于让世界更加高效和美好的合作伙伴一起，推动机器人在全球范围内的应用，最终实现将人类从单调，重复，枯燥的机械性劳动中解放出来。相信随着物流机器人企业对技术和模式的不断深入探索，行业也将迎来新的发展阶段。