焊接机器人控制系统组成:
(1)传感器接口:用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。
(2)轴控制器:完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
(3)辅助设备控制:用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等。
(4)通信接口:实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。
(5)网络接口
(6)控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等,如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。
(7)示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
(8)操作面板:由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作。
(9)硬盘和软盘存储存:储机器人工作程序的外围存储器。
(10)数字和模拟量输入输出:各种状态和控制命令的输入或输出。
(11)打印机接口:记录需要输出的各种信息。
公司从信息化、集成化、系统化、柔性化等方面对焊接切割技术的发展提出了新的机遇和挑战,公司先后与日本发那科、日本安川、瑞士ABB等国际知名的机器人企业进行了战略性合作,研发了适用于中国加工业的点焊、弧焊、激光焊、涂胶、搬运、切割等机器人应用工程自动化装备,为客户提供完整的技术解决方案和交钥匙工程。现产品已广泛应用于汽车制造、摩托车、电动车、自行车行业、家电、运动器材、航天航空、造船、锅炉压力容器、五金家电等行业。