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AGV机器人的几种模式

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AGV惯导在仓储物流的领域有着举足轻重的地位，AGV转移机器人作为物流配备中主动化水平最高的商品，越来越多地使用于仓储、制作、医疗等多个行业范畴。

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对比传统的人工转移方法AGV转移机器人在不需要人工驾驭的情况下就可以沿预订的道路主动行进，将货物或物料主动从起始点运送到目的地。在物流行业，跟着电子商务的迅速开展，亚马逊的Kiva机器人、京东的无人仓方案等都加马上主动化仓储的进程。

AGV的调度操控系统是完成其主动化的要害，即对AGV进行准确调度，保证多个AGV能一起有序、标准工作AGV惯导在仓储物流的领域有着举足轻重的地位浅显地说，

AGV操控系统需要处理三个首要疑问：我在哪里？我要去哪里？我怎样去？归纳起来别离即是AGV操控系统中的三个首要技能：导航、途径规划、扶引操控。

AGV机器人现在主流的方法有以下几种：

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电磁导航是一种较为传统的引导方法，经过在AGV的行进途径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围发生磁场，AGV上的感应线圈经过对导航磁场强弱的辨认和跟踪，完成AGV的扶引。由于金属线是被埋设在地下的，具有十分荫蔽、不易破损、不易被污染的长处，一起本钱较低，原理简略。这种布设方法也致使其途径更改灵活性差，面临实践的工作请求途径需要改动时，就会带来格外多的麻烦，而且施工量也会格外大。磁带导航与电磁导航有着对比附近的原理在磁带导航中磁带是被铺设在路面上的。现在这种技能对比老练，使用较为广泛，使用起来灵活性较高铺设简略改动或扩充途径简略。但由于磁带外露，易受机械损害和污染，导航的稳定性受环境影响较大，简略受周围金属物质的搅扰。

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光学导航是在AGV的行进途径上涂漆或张贴色带，经过对光学传感器采入的色带图画信号进行辨认完成扶引。光学导航的原理与磁带导航方法相似，灵活性较好，布设简略。但相同简略受色带污染和磨损的影响，对环境请求对比高。

激光导航是在AGV行进途径的周围装置方位准确的激光反射板，AGV上的激光定位装置发射激光束而且收集由不一样角度的反射板反射回来的信号，依据三角几许运算来断定其当时的方位和方向，完成AGV的扶引。这种方法的长处是定位精度高，地上无需其它定位设备，行进途径可灵活改动。缺陷是制作本钱高，对光线、地上、能见度等环境的请求相对严苛。

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