铝模板分拣机器人

后面咱们利用的是已有的机器人模子停止仿真，那一节咱们将树立一个简略的智能车机器人smartcar，为前面树立庞大机器人打下基础。

一、创立硬件描写包

两、智能车尺寸数据

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由于树立的是一个非常简单的机器人，以是咱们尽量利用简略的元素：利用长方体取代车模，利用圆柱取代车轮，详细尺寸以下：

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三、树立urdf文件

正在smartcar_description文件夹下树立urdf文件夹，创立智能车的描写文件，描写代码以下：

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四、树立launch下令文件

正在smartcar_description文件夹下树立launch文件夹，创立智能车的描写文件，描写代码以下：

五、后果演示

正在终端中输入显现下令：

显现后果以下图所示，利用gui中的节制bar可以节制四个轮子零丁扭转。

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