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经常正在咱们改换ABB配件SMB板后，或有时从头刷入体系，会有如题报警提醒，这是因为SMB内数据跟控制柜内数据没有同等招致的，有时各人还会遇到示教器下面提醒存机器人系列号与内存数据没有同等，这是咱们可以去示教器的主菜单——控制面板——设置——Motion——RobotSerialNumber——rob＿1：RobotSerialNumberHighPart（对应的机器人型号，正在机器人本体上可以看的到），RobotSerialNumberLowPart（对应的机器人的序列号，一样正在机器人本体上可以看的到）。上面咱们先容一下毛病处置惩罚：

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当机器人报“50295／50296SMB内存差别”的处置惩罚门径

一，清晰机器人外部原有内存

步调为：ABB主菜单－校准－ROB＿1－进入“机械手存储器”－单击“高等”，进入下图所示界面，依次消除控制柜内存跟机械手内存。

两，机器人序列号写入，以1410－503866为例

步调为：ABB主菜单－控制面板－设置－主题取舍“Motion”－进入“RobotSerialNumber”－rob1，离别正在”robotserialnumberhighpart”写入1200，正在robotserialnumberlowpart”写入“503866”，设置实现后重启失效。

第三步：从头写入“机电校准偏移”值

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步调为：ABB主菜单－校准－ROB＿1－进入“

第四步，同步控制柜内存与SMB内存

步调一：ABB主菜单－校准－ROB＿1－进入“机械手存储器”－单击“高等”，消除机械手内存。

步调两：ABB主菜单－校准－ROB＿1－进入“机械手存储器”－单击“更新”，进入下图，点击“替代SMB电路板”，然后重启机器人。

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