正在智能搬运、挑撰、分拣等仓储物流的关键环节,知足多重需要的“货箱到人”的箱式仓储机器人怀才不遇。
因为箱式仓储机器人是挑撰搬运货箱而不是货架,以是可以把货架之间的巷道设置得更窄,存储密度更高,更节俭空间,进而节俭仓租;其“货箱到人”的特色,更合用于大部分已建仓储的环境,改革难度更小,柔性跟兼容性更好。
箱式仓储机器人功课的工具是比货架更小的单位料箱,以是更合乎SKU更多元化、物流功课更精细化的发展趋势,近几年正在电商物流跟门店配送、出产制造、云仓等良多场景皆失掉了使用。
2020年,箱式仓储机器人曾经成为各大仓储物流设备厂商开辟的热点,一股翻新跟仿照穿插的热浪正奔涌袭去。
海柔翻新——库宝机器人
2016年,海柔翻新的“货箱到人”机器人库宝实现开辟跟测试,该机器人可以依据定单需要,精准天找到响应货色。2017年8月,单料箱机器人体系库宝A2上线运转,8台机器人协作实现定单使命。
颠末不休迭代与产物翻新,至今共推出多款库宝机器人:多层料箱机器人HAIPICKA42、双深位料箱机器人HAIPICKA42D、纸箱挑撰机器人HAIPICKA42N、伸缩起落料箱机器人HAIPICKA42T及激光SLAM多层料箱机器人HAIPICKA42SLAM,慢慢笼罩箱式仓储机器人的多种使用场景。
海康机器人——MR-F2-50C-A1
菜鸟分拣机器人图片海康的料箱搬运机器人利用二维码导航,撑持行进、前进、原地360度扭转,最大运转速率可达1.5m/s。撑持多个小于50kg货色出入库仓储、搬运等。依据分歧使用场景,可取舍两种自动执行机构。另外借可依据分歧使用场景、货箱、货架、利用园地做定制。
快仓——协同式与存取一体式两大计划
快仓的料箱机器人产品线分为两大解决方案,协同式料箱到人挑撰解决方案跟存取一体式料箱搬运解决方案。协同式料箱到人挑撰解决方案中,料箱机器人可灵巧取放料箱,没有出货架区,效率高;同时采取传统型搁板货架,成本低。存取一体式料箱搬运解决方案自带存储功用,能办理一次搬运多个料箱,进步了单料箱的均匀存取服从。
极智嘉——C200
2019年4月,极智嘉推出了平面多楼层料箱机器人存拣计划及新一代货箱到人仓储机器人体系RoboShuttle。
本年4月极智嘉再次对RoboShuttle产品线停止了扩大宣布单伸位、窄巷讲、广平面笼罩的货箱到人机器人C200MC200M仅需1米窄巷讲进一步紧缩机器人功课时所需通道面积晋升存储空间经由过程充分利用横向面积跟纵向空间将存储才能较人工仓晋升2.5倍。
蓝芯科技——PR2100
蓝芯科技货到人系列AGV产物,基于情况天然特点建图、导航跟计划门路,无需铺设轨道跟地标,可实现窄巷讲双向功课;机器人装备高精度视觉定位传感器,可能精确定位料箱地位,精确复核、定位跟拣与方针货色。
机器人自带晋升功用,充分利用空间,无效进步库容率;其自带料箱存储功用,可削减AGV小车的有效跑动,进步整体服从;自带自动化料箱取放对象,可减轻劳动强度、降低人力本钱;顺应尺度货架,无需特别改革,降低体系本钱。
牧星智能——周转箱机器人Z-50s
牧星SLAM料箱机器人Z-50S机身装备多层形似货架的格口,可一次性装载6个周转箱。机器人从货架拉取各个运输箱,经由过程伸缩调剂抓取脚的高度轻松抓取分歧寄存规模的货色,实现多个周转箱的搬运、入库及出库。Z-50S拥有雷达避障功用,360°平安检测避障。
国自机器人——货箱到人
正在智能仓储范畴,国自解决方案以”货箱到人、货到人(GTP)、定单到人(OTP)“为焦点,笼罩了移动机器人、机器人调理管理系统跟智能仓储管理系统三大产物系统。此中货箱到人挑撰是国自基于多层料箱拣货机器人Picking计划的箱式平面挑撰体系,通道需要窄,平面空间利用率下,实现高密度存储,高效率挑撰。
InViaRobotics——GrabIt机器人
美国InViaRobotics公司“箱到箱”机器人体系的创立是为了转变电子商务提供商跟堆栈的实行跟物料搬运操纵。
GrabIt机器人可以举起重达30磅,宽达24英寸的物品,巨细从一副纸牌到24包苏打水没有等,高度可以达到8英尺。挑撰产物后,GrabIt可以将商品卸载到其同伴TransIt中,TransIt可以累积定单并将其紧缩到守候发货的盒子中。
对于将来
快速分拣机器人的价格食品分拣机器人销售商现阶段来看,箱式仓储机器人次要有三大技巧开展标的目的:
正在门路导航方面,箱式仓储机器人从传统的二维码导航,开展到视觉SLAM导航再到激光SLAM导航,技巧日益成熟,可能无效获得外界货色、情况信息,自动避障,顺应更复杂多变的堆栈功课情况。
借助视觉AI技巧,机器人可以精确辨认方针料箱地位与高度,正在无码的环境下实现料箱精准取放,另外也可能灵巧对接多种仓储物流设备,包括辊筒、货架、暗藏式AGV、人工工作站等功课平台,服从加倍普遍。
最初的料箱机器人只有一个料箱位,挑撰服从较低,但今后各家企业皆已研制出设置多个料箱缓存位的机器人,一次可网络多个方针料箱,以更少的机器人实现更高频的挑撰搬运,大大晋升了工作效率跟存储密度。
原文题目:【本润谐波|窥察】箱式仓储机器人“新战事”
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