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机械专题：正在Fitz-ThorsEngineeringInc.公司向一家一级汽车供应商供给的计划中，装备机械视觉的机器人取代了四台传统机器人。该机器人可能接连事情，从而消弭了机器人正在传统事情间事情时经常出现的闲置工夫。同时，新的机器人计划无需濒临传感器，从而使其可能处置惩罚更普遍的元件。

一台装备机械视觉的机器人，同时共同精心设计结构的事情间，能开释三台机器人，供其他处所利用，极大的进步了资产利用率。汽车内饰件所用的没有露挥发性无机化合物的涂层体系须要停止火焰处置惩罚，以增长表面张力，并改良涂层的粘合性。

用于停止火焰处置惩罚的传统事情间拥有四个工作站，每一个工作站分派一台机器人，担任将须要停止火焰处置惩罚的元件装置正在一个转盘夹具上，这些夹具均装备濒临传感器。Fitz-ThorsEngineeringInc.公司比来计划了一种新型事情间，极大天改善了这类传统方式，新的事情间可能让一台机器人为一切四个工作站效劳，并供给不异的生产量。

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正在停止火焰处置惩罚之前，视觉体系将会磨练元件，以检测元件是不是存在，并将其流动正在夹具的精确地位。正在新的计划中，机器人可能接连事情，从而消弭了机器人正在传统事情间事情时经常出现的大批闲置工夫。

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同时，新的机器人计划无需濒临传感器，从而使其可能处置惩罚更普遍的元件，并节俭了传感器毗邻所需的工夫。当正在满负荷出产形式下运转时，新的事情间一共须要四名操作员，那一点与传统事情间不异。然而，当正在非满负荷出产形式下运转时，新的事情间则只需两名操作员去效劳，每名操作员担任两个事情间的加载事情。

传统的火焰处置惩罚方式

汽车内饰件中利用的大多数塑料元件均须要停止涂层处置惩罚，以改善它们的手感跟声学机能。比来出台的律例划定，必需利用基于聚氨酯的没有露VOC涂层体系或紫外线涂层，这些涂层要求基底存在较高水平的表面张力。

火焰处置惩罚是一种本钱昂贵而高效的方法，可供给较高水平的表面张力，可以资助增进涂层的粘合力，并消弭了底漆的需要。正在汽车行业，火焰处置惩罚平常采取机器人去实现，以确保较下的质量程度。

典范的车辆内饰件能够包括多个须要停止火焰处置惩罚的部件，如方向盘、仪表盘、控制台、手套箱等。用于对这些部件停止火焰处置惩罚的传统事情间平常由分歧的工作站构成，每一个工作站由一台零丁的机器人效劳。

每一个分歧的元件均有一个定制夹具，并装备濒临传感器，以确保元件流动正在该夹具的精确地位。每一个夹具装置正在转盘上，以将操作员与机器人断绝开来。操作员加载每一个元件，然后扭转该转盘，以将元件安排到夹具上，并流动到位，以便由机器人停止火焰处置惩罚。

事情流程服从

Fitz-Thors的工程师们决意从头审视火焰处置惩罚体系。他们质疑为何每一个工作站均须要一台机器人，而这些机器人大部分工夫皆是闲置的。他们借探访，正在确保元件被安排到精确的地位方面，机械视觉是否是比濒临传感器更好的解决方案。

最初，Fitz-Thors的工程师们得出结论，一台机器人装备视觉体系之后，可能正在事情间周围快捷挪动到每一个已筹备好停止火焰处置惩罚的夹具地位，验证精确的元件是不是存在，而且该元件是不是安排正在夹具的精确地位，然后对夹具上的元件停止火焰处置惩罚，接着挪动到下一个夹具地位。

Fitz-Thors的工程师们取舍了一套入门级视觉体系，该体系是专门为一些特定的磨练使命而开辟的，好比，当视觉传感器的功用太有限，而尺度视觉体系又能够没有存在本钱效益时，便可采取这类体系。

他们经由过程一个软件用户界面对该视觉体系停止了设置，取舍了存在角度标的目的限定的图案定位视觉对象，其供给百分比婚配功用，以确保精确的元件安排正在夹具的精确地位。该图案定位对象可能定位视场中任何地位的元件，是以，该顺序可能一直检测到元件是存在仍是缺失，以至正在夹具能够处于分歧地位的环境下也可能实现搜检。

这类自力的视觉体系包括自对焦光学元件，并正在IP67级工业外壳内集成有光源。经由过程自对焦功用，用户可能设置并保留与每一个元件的磨练相关的焦距值。同时，用户借可能经由过程互动软件手动微调焦距值，从而实现无缝式元件转换，无需对镜头停止任何手动调节。集成式红色光源得当大部分视觉使用。若是须要一种特定的黑色光源去照亮特别元件或许特点，该视觉体系借可供给四种可选的黑色光源。

一台装备概况处理机的机器人担任对元件停止火焰处置惩罚。一切工艺电缆跟软管均铺设正在机器臂外部，以削减果滋扰跟磨损而惹起的停机工夫。

一级汽车供应商事情间

Fitz-ThorsEngineering公司比来专为一家一级大型汽车供应商开辟了一种火焰处置惩罚事情间。该体系由四个工作站构成，采取一个转盘处置惩罚较小的元件，同时，其他三个工作站用于处置惩罚较大的元件，如仪表盘等。

一个机器人平安选项使操作员可能平安天将元件加载到三个无转盘的工作站。传感器用于监督操作员的地位，机器人平安选项将实行多少跟速度限制，确保其与操作员连结平安距离。同时借依据操作员的地位连续计较一个平安对象区域，以限定机器人的挪动，确保其连结正在所界说的平安区域内。

操作员担任加载转盘，或许将元件加载到一个空置的夹具上，并按下绿色按钮。机器人节制安装会依据夹具上元件的可用性跟操作员的地位节制机器人。当机器人正在分歧的地位事情时，操作员可以走进事情间，并安排元件。

采取视觉体系取代濒临传感器，这使每一个夹具可能处置惩罚更普遍的元件。该体系可能顺应频仍的计划变更，而无需对夹具作出任何变换。另外，以视觉体系取代濒临传感器，借消弭了体系装置时的大批布线需要，和计划产生变换时的从头布线需要。该视觉体系的价钱与濒临传感器的价钱附近，但其正在应答将来变换方面的灵活性要大得多，是以，其可能降低总拥有本钱。

事情间利用的一台机器人可能接连处置惩罚元件，无需任何停机工夫。比拟装备四台机器人跟四个转盘的传统事情间，该事情间所占领的车间空间要小得多。当体系正在满负荷出产形式下运转时，四名操作员将接连加载元件，以实现最大生产量。另一个选项是正在非满负荷出产形式下运转，这时候仅支配两名操作员，每名操作员担任向两个工作站加载元件。

机械视觉用于测试台

Fitz-ThorsEngineering公司正在许多其他使用中也采取了机械视觉。例如，该公司比来为另一家一级汽车供应商实现了一项自定义的自动化视觉使用。

这些测试台采取视觉体系跟显示屏，以验证车门内侧上螺钉跟塑料夹的地位跟色采。加工夹具确保操作员将车门流动到精确的地位。当车门流动到位之后，操作员即按下两个按钮，以启动测试。显示屏将会正在已经由过程象限的周围显现一个白色方框，和正在毛病或缺失紧固件周围显现一个白色圆圈，以正告操作员该元件已经由过程测试。

这类视觉唆使使操作员可能快捷辨认元件为何不经由过程测试。测试成果将保留正在数据库中，以便正在将来发明任何缺陷的环境下，供给可追溯性。

下面先容的第一个火焰处置惩罚事情间迄今已胜利运转一年多的工夫。Fitz-ThorsEngineering公司比来为该汽车供应商开辟了第二套体系。这个新的事情间可能作为现有事情间的备用事情间，同时也使新部件处置惩罚跟生产量进步成为了能够。

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