闪兔分拣机器人闪兔分拣机器人

AnybusSlave(比力少用)

硬件:

DSQC1003+DSQC1004。

软件：

840-4DeviceNetAnybusSlave

DeviceNet管脚界说

备注:ABB机器人的１#管脚跟5#管脚曾经接了24V电源

机器人为何要利用现场总线跟外围设备通信呢？

当机器人与PLC通信须要良多旌旗灯号的时间，这个时间用现场总线通信方法去到达机器人与PLC的旌旗灯号交互。

2.通信速度设置:

机器人与PLC的通信速度设置成一样

3.机器人输入输出字节巨细设置:

ABB控制器DN_Internal_Device从站模块供利用

机器人从站输入输出字节数保障与PLC主站模块同等

4.机器人新建旌旗灯号与PLC通讯:

机器人的输入对应PLC的输出

机器人的输出对应PLC的输入

PLC的DeviceNet设置以下：

1.DVPDNET-SL设置站号

快件自动分拣机器人

2.DVPDNET-SL设置通信速度

3.将DVPDNET-SL设置成主站

4.DVPDNET-SL分派输入输出字节

响应的D数据存储器便可以正在PLC顺序利用

普通习气将D转换成M去利用

ABB机器人与外围设备之通信篇

基于ABB控制器自带网口的通信方法

基于扩展板+Anybus适配器

基于PCIe插槽

针对外围设备，各家产物撑持的通信方法不尽相同，以下列出常用PLC所撑持的通信方法

快速分拣机器人(Delta)

撑持Ethernet/IP、DeviceNet等；欧姆龙PLC撑持DeviceNet、Ethernet/IP(NJ/NX系列)等；基恩士PLC撑持Ethernet/IP等；松下PLC撑持Ethernet/IP等

分拣机器人图片

与上位机与上位机通信可利用PCInterface选项或许RS232停止通信

常见于视觉体系与机器人通信或许上位机节制机器人

原文题目：ABB机器人DeviceNet通信总线《外围设备通信》

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