分拣机器人机构设计智能分拣机器人工作流程

正在S7中组态KUKA机器人时咱们会遇到良多的GSD文件版本，究竟哪一个是得当咱们所利用的呢？正在机器人WORKVISCAL中组态PROFINET收集时取舍的版本是怎么回事？

KUKA机器人正在进入PROFINET收集时须要装置PROFINETKRC-NEXXT软件。下图：

智能分拣机器人作用

KUKA软件的PROFINET装置软件的解释文件：

快递智能分拣机器人的市场细分

此中划定了软件版本对应了GSD文件的版本类型跟WORKVISCAL中选的版本号。

WORKVISCAL的profINET设置页面：须要取舍绝对应版本号与KUKA上装置的PROFINETKRC-NEXXT软件版本相一致

S7中GSD文件的版本号也要与PROFINETKRC-NEXXT软件的版本号相一致。

是以组态版本与KUKA机器人所按装软件须要绝对应，包罗机器人WORKVISCAL的设置也是须要对应的。

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