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工业机器人是现阶段机器人行业产值最大，使用最普遍的，技巧最成熟的范畴。

工业机器人现阶段广泛应用于出产进程中危险，低温，有毒，无害等范畴，处置枯燥，反复的事情。如焊接，喷漆，搬运，高低料。

工业机器人的出产制造企业也比力多，最有名的有以下几家，它们被称为工业机器人的四大家族，正在工业机器人范畴有着无足轻重的位置。

1.ABB

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ABB公司总部设在瑞士，据其官网先容，ABB致力于资助电力、工业、交通跟基础设施等范畴客户进步事迹，同时降低对情况的影响。ABB是世界五百强企业，正在世界各地拥有12万名以上的员工。ABB于1979年正在北京设立永恒办事处，2006年将其机器人营业的寰球总部转移至上海。

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2.安川机器人

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安川机器人是日本公司，建立于1915年，其总部设在日本福冈。安川机器人正在中国有全资子公司安川机电有限公司，建立于1999年4月。该公司于1988年开辟出名叫“莫托曼”齐电动工业机器人以来，该机器人次要被用于弧焊、点焊、处置惩罚、拆卸、喷漆等工业进程中。

3.库卡

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库卡机器人总部位于德国奥格斯堡，建立于1995年，是世界领先的工业机器人制造商之一。其寰球有约莫3000多名员工，公司次要客户来自汽车制造范畴，但正在其他工业范畴的使用也愈来愈普遍。我国的美的集团于2017年收买其94．55%的股权，其本质此刻是一家中国公司。

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4.发那科

发那科公司总部位于日本山梨县，创立于1956年，是世界上数控系统科研、计划、实力很强的公司是世界上独一一家由机器人去做机器人的公司。发那科于1992年跟北京机床研究所合伙建立北京发那科电机有限公司，并于1997年与上海电气实业公司合伙建立上海发那科机器人有限公司。

除上述四大家族，工业机器人范畴另有日本的川崎重工，日本的爱普生，瑞士的史陶比尔，日本的那智，意大利柯马，美国的爱德普等皆是实力壮大的工业机器人企业。海内的工业机器人企业次要有沈阳新松，安徽埃夫特，广州数控，南京埃斯顿等企业。从现阶段来看，海内的工业机器人是的大部分份额仍是被外洋企业占领，咱们借须要急起直追。

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