包装工业机器人由智能检验重量体系、智能检验异物体系、包装袋上袋机械手、转运机械手、机器人码垛体系、控制体系等构成。关键适用于体积大而粗笨物件的搬运、装卸和堆码等。包装工业机器人还适用于人体不可以接触的清洁产物的包装，如食物、药品，特别是生物制品和微生物制剂及对人体有害的化工原料。

近几年，机器人技能正在中国包装业中的使用获得了大幅度的增加。此中，以码垛、装箱和拾取和安排范畴中机器人技能的使用最为广泛，其正在食品包装行业次要适用于后端包装。别的，跟着包装行业自动化需求和机器人技能的技能的成熟和产业化成长的实现，包装业范畴中使用机器人的规模愈来愈广。而包装机器人被愈来愈多的企业所知悉，将来将有更多行业因其机动和牢靠而运用，机器人将替换很多传统的设备，成为包装范畴的次要助手。

包装机器人在食品包装机器中利用的必要性

包装机器人正在食物范畴利用普遍，并且还很有须要。首先，我国包装机器要满意食物快速开展的需求，并积极参与国际竞争，就必须冲破“小而散”的行业态势，正在“高精尖”的标的目的上不断前进。业内人士以为，将来包装业将合营家当自动化趋向，正在技术开展上朝着机器功用多元化，布局设计标准化、模组化，掌握智能化，布局高精度化等一些标的目的开展。

其次，食物产物已趋向精细化和多元化标的目的生长，单种类大批量的产物越来越低，而多种类小批量的产物日趋成为主流。正在大环境的变革趋向下，多元化、具有多种切换功用，能顺应多种包材和模具改换的包装机才能够顺应市场的需求。

与此同时，中国食物出产厂的绝多数包装事情，特别是较庞大的包装物品的分列、装配等事情基本上是人工操纵，难以包管包装的统一和稳固，还许制成对被包装产物的污染。有些食物出产厂即便运用包装机器，还只是应用在全部包装链的某个环节上，比方前段包装采纳机器包装，而后段包装则采纳人工。因而，进步全部包装链的自动化程度和质量程度，是现代化食物出产企业推行GMP标准非常重要的一环。

食物行业的快速开展离不开包装行业的助力。食物安全问题频发，消费者对食物包装提出了更高的请求。而包装机器人在食物包装中的使用，避免了食物的二次污染，提升了出产效力的与此同时降低了企业本钱，切合包装行业自动化趋向的需求，与此同时还推动了包装行业自动化程度的进一步进步。