工业机器人是集机器、电子、操纵、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化设备，代表着将来智能设备的发展方向。

　　日前，工信部公布的《关于推动工业机器人家产进步的引导看法》（下称《引导看法》）明确提出了我国工业机器人进步目的：开辟满意用户需求的工业机器人系统集成手艺、主机设计手艺及要害零部件制作手艺，打破一批核心手艺和要害零部件，提拔量大面广主流产品的可靠性和稳定性目的，正在主要工业制作行业推动工业机器人的规模化示范使用。

　　工业机器人家当亟需市场

　　“机器人家产的开展仍是要靠市场来拉动，关头性的题目还正在于质量和关头零部件。”正在2011年4月中国机器人家产同盟建立之时中国机械工业联合会履行副会长宋晓刚表现。

　　业内普遍认为，市场和技能是机器人财产干大干强的两个关键因素，机器人财产若何进步自立立异本领、打破财产化瓶颈一直是备受存眷的核心。

　　此次《引导定见》把打破中心手艺作为主要任务之一，明确提出要展开工业机器人系统集成、设计、制作、试验检验等中心手艺研究，攻克伺服机电、紧密减速器、伺服驱动器、末尾执行器、传感器等环节零部件手艺并构成生产力。

　　技术上已经有破解之策，而在市场层面又若何？有材料表现，现阶段我国机器人拥有量仅是日本的五分之一，美国和德国的三分之一摆布；由机器人密度（万名员工利用机器人台数）上看，日本是339台，韩国事347台，德国事261台，而我国仅为10台。另有别的一组数据，目前我国工业机器人重要适用于汽车工业及汽车零部件工业，占全部机器人市场的61%，金属制品业占8%。橡胶及塑料工业和电子电气行业划分占7%，食品工业占2%，其他工业占15%。

　　由以上两组数据能够看得出，我国工业机器人家产市场使用情形取发达国家还存正在较大差异，国内市场对工业机器人的需求空间宽广，尤其是正在设备制造业。

　　能源设备家当升级尚需催化剂

　　能源设备业除贯彻落实既有的转型升级计谋办法外，诸如柔性制作、人工成本掌握和出产效力提升等也是推动转型升级的发力点。

　　以人力本钱而言，目前我国的制造业人力本钱正逐年增添，正在已往的3年时间里，我国人力本钱增加近60%。一个客观存正在的事实是，我国能源设备业之所以呈现中低端多余的现象，个中一个缘故原由便是准入门坎较低，使得企业多集合正在劳动密集型范畴。

　　“为了有用节制人工成本，进一步提拔产物的性能质量，我们渐渐意想到正在高污染、高危险、对精准服从规定高的出产环节采取工业机器人功课。”多位设备制造商透露表现。

　　据了解，工业机器人拥有精准自律、人机一体、感到辨认、超柔性、壮大的进修和自我保护才能等特色，其精准度高、速度快、事情时间长、束缚劳动力及低成本运转等特征对驱动制造业转型升级是直言不讳的体例，而结果也是彰明较着的。

　　而现阶段工业机器人的运用局限一直正在不断扩大，能源设备范畴还发生了各种各样的机器人身影。如沈阳新松机器人主动化股份有限公司研制的主动建井机、折臂抓管机器人、移动式液压举升油管枕、油管接箍检测器、污油污水主动处置惩罚安装、建井功课管杆主动操纵机、主动铁钻工、钻台排管机器人等产物，正在陆地、海洋石油钻建井平台功课上施展着功力。

　　正在新能源行业，abb紧凑型高速机器人可处置硅片和太阳能电池，工作范围超越3米的大型机器人可处置太阳能电池组件等重要部件。国家电网公司电力机器人重点实验室的变电站设备巡检机器人、高压带电功课机器人等，为电力系统安全稳固运转供应有用支持，降低了人工功课风险，增加了出产服从。

　　恰如《指点定见》中所述，推动工业机器人的使用和进步，关于改良劳动条件，提高产品质量和劳动生产率，动员相干学科进步和技术创新才能提拔，增进工业结构调整、进步体式格局变化和工业转型升级具有重要意义。

　　 工业机器人取能源设备实现共赢

　　智能制作一直是这几年能源设备业烜赫一时的中心。以数字化、柔性化及系统集成手艺为中心的智能制作设备是《国务院关于加速培养和成长战略性新兴工业的决议》的重点标的目的和主要任务，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制作设备工业体系还曾经开端构成。

　　近年来，依托重点工程和严重高新科技专项的施行，百万千瓦超超临界火电机组、油井多相流检验设备、1600吨级加氢裂化反应器、百万吨级乙烯工程三大离心紧缩机组、百万吨级乙烯冷箱等能源设备获得自主化、智能化打破。

　　智能制作设备呈现出自动化、集成化、信息化、绿色化的发展趋向，以自动化成套出产线为例，百万吨级及以上大型乙烯、大型PTA自动化出产线的体系集成、大型煤化工自动化关头设备、大型液化天然气出产储能自动化关头设备、大型天然气长距离运送体系、大型煤炭井下自动化综合采掘成套设备及大型露天矿自动化成套设备的科研攻关，将能源设备业智能化程度提拔到了新的高度。

　　凭据《智能制作设备工业“十二五”发展规划》所述，智能制作设备是具有感知、决议、履行功效的各种制作设备的统称。工业机器人作为智能制作设备最为能动的元素，正在技术储备层面取智能制作其他范畴拥有诸多共性，这为其进入高智能化的能源设备业供应了便利，既知足了工业本身对市场的需求，与此同时还将驱动能源设备工业向高端智能化标的目的变化。