现阶段中国机器人厂商正在高端范畴不可以直接与国外企业竞争，中国机器人的乐成之道正在于买通上下游产业链，出产经济型机器人本体，尤其要打破减速机等要害零部件。

　　1.国产机器人本体乐成途径--买通上下游产业链

　　国产机械人本体的“乐成五要素”：海内机械人本体要进展的好，正在“ 伺服系统”、“ 控制器”、“中心算法”、“精细减速器”，和“利用和集成技能”这五大范畴最少要有2-3个是善于的。

　　这五大中心技术被称为机械人本体的“乐成五要素”。国产机械人本体要进步的好，正在这里五大行业最少要有2-3个是善于的。首先伺服系统和控制器这两块要吃透，然后正在中心算法层面须要保证比较好。高精度机械传动(即减速机)能够采纳外购。运用和集成能够本体企业本人施行，还能够为集成商来完成。

　　2.买通上下游产业链--“焦点零部件”

　　(1)中国机器人各中心零部件近况

　　现阶段虽然中心零部件国内有企业研制出来，然则技能层面与国外有差异，还需要打破，特别是减速机。

　　伺服机电欧美品牌最高端，日本企业的质量还很好，团体来说外洋供应商可选择比较多，议价本领相对弱一些。海内伺服机电提高最大的是埃斯顿、广数和汇川手艺。

　　控制器是海内企业比力特长的，目前海内做得比力好的企业有固高、众为兴、埃斯顿、广数等企业，也是有哈工大、北航等科研院所。

　　外洋机器人企业和纳博、Harmonic两家次要减速机企业，有持久计谋协作伙伴关系，并且它们须要的采购量还大，能够以较低的本钱采购减速机。海内企业议价本领弱，采购本钱比外洋一般贵3-5倍。三大枢纽零部件傍边，减速机利润空间最大，是以实现减速机国产化是海内机器人企业低落本体本钱，实现国产机器人本体贩卖放量增加的枢纽。

　　须要重点讲下贝加莱和KEBA，由于这两家企业不单单能够供应伺服体系和控制器，还能够供应整套机器人体系解决方案，海内许多机器人本体企业刚开始便是依赖贝加莱和KEBA。

　　(2)在所有要害零部件中，减速机国产化是重中之重。

　　环球减速机市场容量预计100多亿，RV减速机和谐波减速机按数目看，二者是6：4，RV减速机次要适用于20公斤以上的机器人枢纽，谐波用在20公斤以 下机器人枢纽，RV减速机因为构成零件更庞大，承载强度更高，难度要比谐波减速机大，并且RV减速机生产线投资规模远大于谐波减速机。天下范围内RV减速 机企业次要包孕纳博刻斯克、Spinea和住友，以纳博刻斯克为主;谐波主如果Harmonic。

　　中国正在研制减速机，大概筹算研制减速机的企业许多，RV减速机企业包含南通振康、秦川成长、山东帅克等，谐波减速机企业包含江苏绿的和中技克美。今朝看谐波减速机也许比较快实现国产化，RV减速机实现国产也许还需要一些时候。假如谐波减速机可以较快打破，可以共同中国机器人本体企业，满意中国3C等行 业对20公斤以下小型通用六轴机器人微弱需求，推进机器人本体国产化的历程。

　　考虑海内工艺水平和企业经历短缺，预计将来减速机实现国产化以后，正在使用寿命和精度层面仍旧会与国际一流产物有必然差异。

　　(3)中国机器人本体企业打破关头零部件有两种思绪。

　　思绪一：走枢纽零部件自立研发线路，中国南京埃斯顿、广州数控等企业操纵本来正在机床数控系统和伺服系统方面的经历，自立研发机器人控制器和伺服系统。

　　思绪两：走深度互助线路，即买通机器人工业上下游。埃夫特等企业，团结上游枢纽零部件厂商，如固高、南通振康等，配合打破减速机等枢纽零部件。

　　3.买通上下游产业链--“机器人本体”

　　取外洋雷同，中国很多机械人厂商起源于上下游相干家产，且大多在近5年内进入机械人行业。别的，取外洋不一样的是，新松机械人和博实股分起源于科研院所转型，是我国进入机械人行业较早的企业。

　　(1)国内外机器人企业关注点差别

　　中外机器人企业存眷点不一样：外洋企业更存眷前沿技术的成长，海内企业存眷焦点零部件的打破和正在低端产能行业中追求范围打破。

　　外洋机械人正在中国市场还已占领了稳定的职位，然则由于中外洋对机械人的请求不一样，中国机械人企业还是有时机的。外洋请求机械人能够运营10-15年，但本钱很高，中国客户的还许重视请求正在两年内就能够把本钱收回来了。所以中国的机械人市场还许便是对寿命的请求不高，然则对本钱收回期请求高。请求把人减下来的与此同时，回收期越短越好。

　　(2)经济型本体是重要发展方向

　　在国内外对机器人行业的关注点分歧的情况下，经济型本体是国产机器人本体现阶段发展方向，包含低成本的六轴通用机器人和三、四轴专用机器人。由广义上来说，能够自在编程的自动化设备皆算机器人，能够很好地实现人工替换。

　　因为外洋机器人行业陪伴汽车行业的发展，并且汽车行业对机器人精度、服从和稳固性要求皆异常高。正在汽车范畴，海内企业短时间不克不及和外洋企业竞争。因而，海内企业应偏重开辟应用于汽车产业以外普通制造业的经济型机器人。

　　所谓经济型本体分为两类：一是国产焦点零部件能够打破，海内机器人企业能够批量化出产降低成本的通用六轴枢纽机器人;二是应适用于某一范畴的专用机器人。 比方，适用于电子行业的scara机器人、桌面机器人就属于经济型本体中的专机。别的，适用于机床上下料的桁架机器人也是专机。这种专用机器人平常三、四轴，外洋平常称为机械手。

　　桁架机器人、桌面机器人的等专用机器人，平常能够避开枢纽零部件受制于外洋企业的弊端。比方，桁架机器人枢纽是并联，每一个枢纽的偏差不容易累计，不像六轴通用机器人那样枢纽是串连的，对每一个枢纽精度规定皆很高，每一个枢纽偏差会累计，会致使终端功课偏差很大。因而，专机能够采纳精度较低的传动装置。

　　(3)可自在编程的自动化设备

　　由广义上来说，能够自在编程的自动化设备皆算机器人，能够很好地实现人工替换。以AGV为例，一台一般标配的AGV能够抵三个搬运工和一个司机加一台运 输车，人工替换结果显明。由2010年起头，海内AGV市场需求成倍增长，估计2014年海内AGV的需求量将到达5万台，是2010年的10倍，总装机 量将到达25万台，成为环球AGV第一大消费国。今朝AGV运用最多的是汽车行业，其次是3C行业。

　　新松机械人的上风不但仅正在系统集成比较强，并且正在实验各种类型的主动化设备，新松的AGV已经是拳头产品，将来能够把别的专用机械人和可编程的主动化设备发展起来，例如真空干净机械手，和主动码垛设备等。

　　4.看好能研制本体的机器人企业

　　我们持久看好能研制出合适中国市场需求的本体的机器人企业，由于机器人本体是自动化手艺集大成者，正在机器人产业链上议价本领最强，能够有用整合上游零部件企业和下流体系集成商。

　　由外洋机器人企业发展经历来看，一般既有本体和零部件，又有集成业务的机器人企业规模会比纯真干集成，或只有零部件业务的企业规模要大良多。机器人本体是自动化手艺的集大成者，正在全部机器人产业链上面占领最为主要的位置，有最大的议价本领。机器人本体企业能够行使这类上风职位，整合上游零部件企业和下 游系统集成企业。

　　自然，研制机器人本体只完成1/3的事情，还需求将机器人本体，取工艺和集成技能结合起来，能力终极满意客户需求，创建稳定的竞争上风。

　　我们以为将来中国大概泛起的机器人上风企业，肯定是可以研制出天下领先水平的机器人本体的企业，并且还会处置系统集成业务，乃至还有零部件业务。

　　5.海内效劳机器人前沿

　　取外洋相似，医疗机器人是我国办事机器人产业化的先行者，哈工大机器人所和北航机器人所的手术机器人海内抢先。在家用机器人范畴，苏州科沃斯被誉为中国的“IROBOT”，其产物因为价格比外洋自制，并疾速占据海内市场。

　　(1)海内效劳机器人的产业化先行者：医疗机器人

　　哈工大的腹腔镜手术机器人已完成植物活体与胆试验，预计2年内开展临床试验。哈工大手术机器人性能和美国直觉外科公司的达芬奇机器人靠近，但是有更加进步前辈的中央，好比哈工大手术机器人可以保证手术时的反应力，进一步进步大夫的手术质量。

　　别的，以苏州博时为代表的中国机械人企业，正在积极探索别的范例的医疗机械人，例如病愈机械人、伽马刀机械人和肠道手术机械人。以上产物皆有望正在将来5-10年真正实现产业化。

　　(2)科沃斯：中国的IROBOT

　　苏州科沃斯原来是伊莱克斯吸尘器的代工企业，由2009年起头推出“地宝”扫地机器人，价钱约为IROBOT的ROOMBA一半，敏捷占据中国市场。估量2011年营收已达10个亿范围，中国市场份额超50%。

　　据专家预计，现在家用扫地机器人在海内的渗入率只有0.4%，而同类产品因为进入美国市场的工夫要比中国早的多，由2012年至今已过了12年的发酵，美国如今渗入率达到了16%，是以，以扫地机器人为代表的家庭办事机器人市场前景看好。