7月3日至4日，由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、所青年人立异促进会、自立水下机器人技能研究室主理的“海洋机器人集群技能取使用”专题研讨会在沈阳自动化所召开。国内外十余名专家学者和沈阳自动化所近百名科研人员和研究生参加了此次集会，配合环绕无人体系特别是海洋机器人集群技能的进步取使用进行了深入的交换和议论，探讨了将来强强联合的进步方向。

　　本次研究会由自立水下机器人技能研究室主任林扬研究员主持，封锡盛院士致欢迎辞并揭晓大旨演讲。他正在演讲中引见了水下机器人自立举动生成和器量的要领，表达了以沈阳自动化所水下机器人平台上风结合国内外专家共同发展海洋机器人集群技能的殷切期望。

　　7月3日，中国科学院自动化研究所谭民研究员、美国康涅狄格大学崔军红传授、大连民族学院张汝波传授、中国海洋大学何波传授、美国康涅狄格大学曹承煜博士、国防科技大学牛轶峰博士、哈尔滨工业大学陈浩耀博士和中国科学院计算技术研究所刘军博士辨别就仿生机械鱼取合作机械人体系、AUV网络的时机取挑衅、弱通信条件下多水下机械人编队稳定性及合作机制等做了专题报告，并取参会代表配合分享了近期研究成果。会后，刘连庆研究员领导专家观光了水池和所展览室。

　　7月4日上午进行的钻研会上，沈阳自动化所齐俊桐研讨员和缓红丽副研讨员分离就面向海洋利用的无人直升机体系和海洋机器人集群研讨取成长做了专题讲述，先容了沈阳自动化所无人机和水下机器人的关键研讨成果，和海洋机器人集群体系的成长设想。讲述后，预会专家、代表就本次专题钻研会议题展开了深入的评论辩论和交换。

　　预会专家同等以为：集群是海洋机器人将来功课的重要形式之一。取其他机器人集群相比，组网通信、导航定位和弱通信条件下的义务计划仍是海洋机器人集群亟待解决的核心问题。当前单体技能日趋成熟，集群技能面临着由理论向运用转化的关键期。沈阳自动化所应抓住机遇，使用平台上风取国内外上风单元互助，实现海洋机器人集群技能的逾越开展。

　　本次论坛进一步总结了当前机械人集群手艺的近况，特别是海洋机械人取其他机械人在集群合作时所面对的特别题目和共性题目，为沈阳自动化所海洋机械人集群手艺的将来进步指清楚明了标的目的和门路。

　　 封锡盛院士干题为《智能机器人自立举动的几个问题》的讲演

　　 预会人员就本次专题研讨会议题睁开交换和评论辩论