银白色待焊车架随输送带停下，紫色的机械手稳稳将其卡住定位，几台明黄色的机器人齐拥而上，刹时火花四溅，各焊点一一完成，一分钟内被送往下一个事情岛，与此同时还迎来下一个待焊车架。

　　这便是发作正在上汽通用武汉工场的焊装车间内的平常一幕，该车间2013年方才投产，现阶段具有452台机器人，自动化率已高达97%。

　　正在2013年，机械人正在中国的销量还唯一2.2万台，到2014年已跃升至5.7万台，中国一连两年稳坐环球机械人市场首位。而机械人处置的事情岗位，还由一开始重体力、重复性和大概会对人体安康产生影响的工位，渐渐地成长成“无人事情岛”、“无人生产线”、“无人车间”。

　　时至今日，机械人在“中国制作”中的脚色，遍及钣金加工、抛光打磨、喷涂、分拣、包装码垛等各个出产工序。“只要你能想到的行业，都可以用到我们的机械人。”上海发那科机械人有限公司(下称上海发那科)一名员工向记者表现。

　　早在2012年，中国已就机器人工业起头国家级的计谋结构，可以说，恰是那样的政策催化，和屡次发生的“用工荒”，带动了机器人市场此前三年的爆发性增加。现在“中国制作2025”观点的提出，尤其是智能制作和智能工场的设备需求，又为“进击的机器人”们打了一针兴奋剂。

　　政策“馅饼”

　　关于《中国制作2025》中说起的重点使命——“推动制作进程智能化”一项，东莞力生机械设备有限公司(下称力生公司)董事长张高强可谓烂熟于心。文件中提出：“正在重点行业试点建立智能工场/数字化车间，加速人机智能交互、工业机器人……的运用，增进制作工艺的仿真优化、数字化操纵、状况信息实时监测和自适应操纵。”这被他视作公司将来的发展方向。

　　张高强引见，力生公司曾经在5月成立了一个培训中间，次要便是对员工举行机器人运用的培训;另外还企图增设工程中间，针对视觉运用和控制系统举行自立研发。他乃至曾经计划将公司名称改成“广东力生智能”。

　　这家成立于1996年的生产线供给企业，正由本来的机械设备行业，齐面向智能制造业转型。

　　像力生公司那样“半路修行”的企业，正在机械人行业漫山遍野。东莞机械人手艺协会会长蒋仕元向记者证明，他所知的绝大多数机械人相关企业，突起于2014年东莞“机械换人”政策推出以后。

　　2014年1月，《工业和信息化部关于推动工业机器人家当成长的指点定见》(下称《指点定见》)初次明确提出了“机器人密度(每万名员工运用机器人台数)到达100以上”的目的。2011年，中国机器人密度仅为30。

　　正在用工麋集的长三角、珠三角各地，针对“机械换人”项目标补助政策纷繁出台。

　　“由中央到地方州里，都有配套的政策撑持。据我所知，购置国产的机器人，能够(由东莞市得到)津贴15%。镇一级也有配套补助，比如说拿到市里100万元补助，不一样的镇会拿出0.2、0.3、0.5，乃至是1∶1的配套补助。”蒋仕元先容，恰是正在如许的政策驱策下，“有些企业为了让本人‘嵬峨上’，全是不吝血本。特别是对一些小的企业来讲，有补助自然最好”。

　　其他如广东广州、中山，浙江省嘉兴、杭州，江苏昆山、宿迁等地，还前后推出了“机械换人”的延续政策。

　　“馅饼”不只落在机器人使用企业头顶上，很多企业对准了机器人的贩卖和集成市场。

　　蒋仕元回想，正在2012年至2013年间，他供职某3C制作企业时，作为首先最先“机械换人”项目标企业之一，公司想要正在海内找一家适合的机械人集成商还十分困难。

　　为了建成首个无人车间，公司耗资上亿元，一切设备均由外洋进口，“就连调试的工程师全是外洋派过来的，光薪水就不得了”。

　　情形仅在2014年一年间就发生了翻天作地的变革。2013年1月，东莞市机器人手艺协会副会长罗百辉列入某行业研讨会时公开宣称：中国处置机器人业务的企业，正在以每周两家的速度赓续递增。

　　价钱硝烟

　　作为机器人家当研究者，罗百辉统计后以为：正在4000多家机器人厂商中，最少75%以上是体系集成商——即本身没有出产机器人，而是以购置机器人制作企业的本体，为客户供应体系性的解决方案，行内俗称“交钥匙工程”。

　　正在行业的快速发展中，价钱被急剧紧缩，目下当今海内一些企业的报价，险些只是本来外企的一半。如许的价钱战关于使用企业来讲心向往之。

　　蒋仕元正在原3C企业时所设的无人化车间，要收回本钱耗时非常冗长。对其时的他和同事们来讲，投资这条生产线，很大程度上是为了争夺客户，“比如说有些苹果的定单，您没有高端设备，它就没有给您干”。

　　正在竞争充足的2014年，“一般把三年之内回本看成一个尺度。但也要看什么样的企业、出产什么样的产物，有的也许几个月就能够收回本钱。好比一条线本来要十几个工人，革新后也许就只需求两人，它的回报率就很较着了”。

　　剧烈的价钱之争中，甚至有企业提出了“没有躲避价钱战，主动创议价钱战”的标语，让这个还算新兴的行业，成长初始就已硝烟弥漫。

　　自2012年起头参与机器人系统集成的张高强坦言，力生公司在这里一业务范畴的利润率唯一一成。

　　东莞机器人手艺协会有200多家会员企业，个中最少200家皆是体系集成商。作为协会会长，蒋仕元看到的更多。“跟本来的LED财产一样，当局一号令，有市场，人人就一窝风上，许多跟自动化不相干的企业皆转干机器人。但现在已能够看到有些没有实力的企业弄不下去了。”

　　他阐明，机器人系统集成，是一个对人力资源请求很高的工业，缺少高端人才，招致很多企业没法承揽大型项目，乃至难乎为继。“我们预计在三年之内会有一次大洗牌。”

　　虽然一些中小型企业倍感压力，但大型企业仍旧保持着较高的利润率。上海发那科虽为中日合资企业，公司的经营管理由中国人卖力，体系研发和集成亦在中国开展，仅机器人本体购自日本母公司。2014年，这家企业是上海征税百强之一。

　　中国最大的外乡机器人企业沈阳新松机器人自动化股份有限公司，亦以系统集成业务为重要商业模式，其2014年工业机器人的业务营收快要4.77亿元，毛利率达37.89%。

　　大型企业和中小型企业涌现如斯差别，既有系统集成才能的缘故原由，还受其议价才能危害。“像我们那样的企业，一年总购置量100台摆布，正在‘四大家族’眼前，基本是没有什么议价才能的。”张高强抱怨道。

　　所谓“四大家族”，是指机器人生产领域的传统四强企业，包孕德国库卡、瑞士abb，和日本的发那科和安川机电，这几家企业占领了环球机器人行业一半市场，更是紧紧把握着中国市场。正在2014年5.7万台的总销量中，海内企业贩卖的机器人总量没有超越1.7万台，缺乏三成。

　　上海发那科总经理钱晖以为，除性能真正对客户挑选导致比较大危害的是故障率。

　　“各人皆是在生产线上用，大概一条生产线用300台-400台机械人。此刻发那科的机械人，能够保证125个月才出一次妨碍，已很好了。但400台机械串起来的生产线，算下来每个月皆会有四次妨碍。事实上无障碍运转能到达8年的企业是很少的。”但他填补称，发那科机械人的妨碍率远低于均值。

　　蒋仕元泄漏，“事实上大师皆思索过，应该用民族产物，但国货的性能是跟四大师族的没得比。

　　比如说无故障运转时候，外洋能够到达10万乃至15万小时，中国某个知名品牌就只能保证5000小时。精密度也是有差异，有的调试能够顺应出产，然则过了几个月乃至只有几天就毛病很大了，性能不稳定。”

　　据中国机器人工业同盟统计，中国市场对多枢纽机器人的需求为3.6万台，供应商仍以外资品牌为主。相比外资以生产线为单元动辄数百台的大批量定单，国产工业机器人的出货单元，常常只有个位数。

　　独一相对较有竞争上风的范畴，是较为低端的坐标型机器人。广州数控设备有限公司(下称广州数控)总经理助理蒋米仁判定，“海内干四轴以上机器人的未几，销量最多在三四千台摆布。”

　　但这三四千台的出货量，已挑动了“四大家族”的神经。曾苦于欠缺议价本领的张高强就发觉，公司的几大供应商无论是安川照旧ABB和库卡，皆推出了很多贬价办法，“有些幅度还比较大”。

　　一名中国机器人企业高管还证明，“有些外洋的企业对中国有些比拟热销的国产型号，比如说8KG六枢纽机器人还正在慢慢举行打压，将同型号价钱调低，大概正在一些主推行业为一些优惠。”他坦承，外资巨子的以上针对性步伐，“对我们这一些中国企业照旧有一些压力的”。

　　进击2025

　　对“中国制作2025”来讲，唯一智能制作远远不够，无论是出自“工业强基”的规定，照样从业者对正在市场中占有主导地位的需求，具有自主知识产权的国产品牌机器人，才是各种相干政策的重点发展对象。

　　《指点定见》提出，到2020年，要构成较为完善的工业机器人家产体系，培养3家-5家具有国际竞争力的龙头企业和8个-10个配套家产集群，并将在高端市场的产物占有率方针定为45%。

　　一项针对汽车、机器加工、电子等关键机器人用户的观察表现，虽然销量排名前十位的机器人品牌全数来源于外洋，但购买者最感兴趣的十大机器人品牌中，广州数控，沈阳新松、南京埃期顿等海内品牌均有寸地尺天，分别为第五位、第六位和第九位。

　　对此，蒋米仁示意，“有些企业主照样有民族家产精力的。”他泄漏，“(用户)对我们海内的企业，一开始有些小毛病不情愿用的状况存在，可是只要效劳跟上，不必要拖它的出产服从，他们照样情愿用。

　　终究中国的中小企业照样大多，物美价廉是一方面，效劳相对外洋还比拟立即，外洋是以为效劳是一定要分外付费的，海内的良多企业还是有买得起用不起的题目存在。”

　　这类取使用者维持密切接触的做法，是蒋米仁眼中广州数控的成功经验。“不仅仅是产学研，应该是产学研用一体化。”由企业把终端用户带入全部研发出产体系，“时不时往跟踪，反推产物存在的题目，才可以越发贴近市场”。

　　2014年，广州数控颁布发表攻克了减速器难关，自此“把握了被外洋把持的工业机器人本体制作的全套核心手艺”。“此刻我们被发改委、工信部认定是最有想要首批实现自有手艺批量生产的企业。”

　　蒋米仁泄漏，广州数控本年有望到达千台出货量，这也是机器人制作企业实现红利的临界点;将来的企图则取《引导看法》非常邻近——将市场占有量保证3万台，占有中国40%的工业机器人市场。

　　正在接受记者采访时，蒋仕元已经提到，减速器和控制器运用不过关，是限定国产机器人质量程度的最大因素。

　　除广州数控如许的整机出产企业，很多企业还正在专注于机器人枢纽零部件的研发。

　　以减速器为例，南通振康焊接机电有限公司(下称南通振康)已在2014年实现机器人用减速器的批量生产，包含ABB、库卡、发那科在内的一些大型外资厂商，和海内企业埃夫刻、埃期顿等，都已下单试用。

　　集成企业一样开端向专业化标的目的生长。“机器人应用领域异常广，焊接、喷涂、打磨的重力感到，应用性的关键技术，要融合到产物中照旧要更完美一点。本来多数是自动化企业或数控企业转型，但正在设计和施工进程，特别是设计出产工序时，要跟工艺整合起来，除自动化出产线的经历，正在各个应用领域比方化工、焊接、喷涂方面的经历请求还很高。以后会生长出许多小精专的集成商。”蒋米仁指出。

　　关于原本就善于物流分拣的力生公司来讲，出产企业的包装码垛工序，特别是带有视觉感到的智能化分拣包装，和长途系统控制，恰是他们将来筹划的主攻标的目的。

　　比如说视觉，产物的包装可能有2公斤的、5公斤的等差别规格，带有视觉感到的机器人只要一看，就能够了解用什么样的规格举行包装，不消再举行人工操纵，这才叫智能化。

　　虽然视觉感到、长途节制等正在国外的工业制作企业中已运用较为遍及，但受限于价钱，正在海内还并未遍及。蒋仕元先容称，“最廉价的视觉安装多是3万元，规定高须要精准抓取的话，就要好几万元了。”但他夸大，要真正实现智能化出产，机器人要可以顺应更多规格的产物和更多的工种。

　　钱晖还重点向记者引见了发那科的视觉感到，“今朝环球最进步前辈的我们叫三维视觉。打比方说，没有视觉的上下料，要让工人先一个个取出来，放到一个输送线上面，机械人才还许放到机床上去。我们此刻的三维视觉，能够有差别的物料皆放在同一个料筐内里，机械人皆能够自行抓取，乃至还能够自身分辨角度。”

　　除视觉，正在钱晖看来，要提拔机器人控制器的本领，植入大批长途应用程序，是机器人财产将来的另外一大发展标的目的。“实现‘中国制作2025’也好，‘工业4.0’也好，我们的智能化办理，就要由本来的车间级，延升至设备级乃至物料级。体系的智能化水平，决意了将来出产的智能化水平。”

　　外资企业最正视的这两大发展方向，还恰是中国企业大力发展的局部。“像我们还在做一些数字化的车间，经过传感手艺、工业以太网手艺联动起来，借助总控台来批示设备活动。别的，公司还在研制长途毛病诊断手艺，实现设备长途毛病破除等功能。”蒋米仁说。