您大概很难设想，正在装配大型设备的宏大组装车间里，慌张而劳碌的装配场景中，却很少瞥见装配工人的身影，“机器人”成了装配车间的主角——它们依照指定步伐、途径快速“挪动”，精确地完成搬移、安装等使命——这便是面向数字化装配的多AGV移载设备调和技术研究获得的最新结果。

　　11月5-9日，2013中国国际工业展览会（IAS）正在上海举办。上海交通大学工程练习中心主任曹其新领衔团队的“面向数字化装配的多AGV移载设备和谐手艺研究”正在工博会亮相，全面展现该项手艺的开发与应用情形。

　　AGV综合手艺集中了传感器手艺、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程和人工智能等多学科的研究成果，代表电机一体化的最高成绩，是现阶段科学手艺发展最活泼的范畴之一。

　　但在中国，AGV的技术水平和国有化水平都不算高，因而，AGV研讨除要改动传统工业出产形式，实现出产智能化、现代化，出产流水线智能化，与此同时致力于推进计划学科、形式识别、智能节制等前沿学科的研讨。

　　很多出产工业机器人的国际巨子，现在皆把中国市场看做“决胜将来的疆场”。据测算，“十二五”时期，海内工业机器人市场需求将呈井喷式生长，需求量将以每一年15%的速度增加。制造业因为有大批沉重庞大的装配事情，无疑是“工业机器人”利用最遍及的行业，很多人工不适合的局促、周详、高度反复、强负重等事情场合，工业机器人正在渐渐替换人类大有可为，且利用空间远景将不断扩大。

　　将来，“智能机器人”的应用领域势必进一步扩大，航空、汽车等工业，大型仓储运输等服务业，大概都可以瞥见大规模利用的悲观远景。

　　曹其新通知记者，AGV是一种挪动机器人，人们很简单正在设想中以为它具有“人的模样”，但“面向数字化装配的多AGV移载设备”却更像是一台台“小车”，是数字化装配“量身定做”的智能、挪动“机器人”。

　　数字化装配是大型设备造作进程中非常重要的环节，装配工作量约占全部造作劳动量的40%～50%。很多设备的部件尺寸大、零件数量多、精度规定高、和谐进程多，而我国因为数字化装配技能的缺乏，装配题目相对零件造作就更加突出。

　　针对这一些题目，曹其新团队进行了面向数字化装配的多AGV移载设备和谐技术研究，针对大型部件的数字化装配历程，设计开发了活动灵敏的全方位移动式AGV移载设备。这一些“机器人”游走起来能辨认路上的标识，走到指定所在，正确完成运输、装配等义务。将它们投入到大型设备的装配，可以光鲜明显提高劳动生产率是最直接的功效，与此同时极大地增加了装卸搬运的自动化水平。