正在交换750千伏麦宝Ⅱ线带电作业现场，陪随国网陕西超高压公司带电作业班无人机操作手王昊报告请示“第八个卡子修补完成，地线修补事情胜利”，没有停电行使机器人修补超高压交换输电线路地线断股事情圆满完成。本次事情没有仅突破了超高压交换输电线路带电作业的重点难点，还为超特高压输电线路带电作业的进一步成长拓荒了新的空间。

▲国网陕西超高压公司研制的适用于修补排挤地线断股的智能机器人

　　带电修补山区大超过排挤地线断股一直是中国输电检验范畴的一大困难，通常须要线路停电开展，这大大降低了电网的可靠性，又由于地线通常正在铁塔最高处，且为单根导线，人员登高功课难度大、平安风险高。2020年，初代地线智能修补机器人的涌现处理了这一全国范围内的困难，但由于交换线路相比直流线路而言，感应电流和强电场对机器人的滋扰很大，招致机器人只会处理直流线路的功课困难，这无疑又是一个急需打破的手艺难点。颠末两年工夫的不懈努力、攻坚克难，国网陕西电力终究正在初代地线智能修补机器人的基础上，胜利研制出2.0版本的地线智能修补机器人，处理了超特高压交换输电线路的地线修补困难。

▲国网陕西超高压公司输电检验人员协力起吊机器人

　　此次麦宝Ⅱ线带电功课现场也是对这一立异成果的初次实战查验。功课时，先将机器人起吊至排挤地线吊挂点，再由塔上人员开展简略单纯安装。机器人被安装在地线上后，由空中操纵人员下达遥控指令，机器人入手下手攀爬地线挪动，途中逾越防振锤，胜利位移至间隔塔材480多米的功课点，融合无人机全空间无死角监控，开展分段绑扎，顺利完成带电功课义务，以后自行返回起吊点，至此事情圆满完成。

▲国网陕西超高压公司带电作业人员登塔安装机器人

　　下一步，国网陕西电力将继承勉力研讨，紧密实验新思路、探索新方法，不断提高带电作业技术水平，加强电网可靠性，为建立具有中国特色国际抢先的能源互联网企业贡献力量。