数控机床上下料机械手的运动过程是取料，下料，吹尘，上料，放料等动作，一般数控机床机械手是根据设定的程序一个个步骤来执行，一旦哪个步骤出错了，下一个步骤基本上就没有办法完成，那么在运行过程中，数控机床机械手取不出零件该怎么办。

1、整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出容易压模的。

2、如一模四穴，其中三个都能取出，只有一个，并且固定的那一个。这就好办了，首先确认数控机床机械手运转后，看取出位置对不，或者手取容易不。一般位置对都能取出来，那就是手取不容易，这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。

3、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。

4、位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去。更换新的吸盘，

5、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。

以上五点是车床机械手取不出产品的原因之一，只要掌握了这几条知识，我们的问题基本上就能解决了，而且可以再没有的情况下我们还可以预防。