焊接机械手是怎么焊接产品的？有很多小伙伴都来问的小编这个问题，现在我们就来回答这个问题吧。焊接机械手轨迹泛指工业机械手在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。在这个运动过程中完成焊接产品的过程。

焊接机械手在作业空间要完成给定的任务，其手部运动必须按一定的轨迹进行。轨迹的生成一般是先给定轨迹上的若干个点，将其经运动学反解映射到关节空间，对关节空间中的相应点建立运动方程，然后按这些运动方程对关节进行插值，从而实现作业空间的运动要求，这一过程通常称为轨迹规划。

焊接机械手运动轨迹的描述一般是对其手部位姿的描述，此位姿值可与关节变量相互转换。控制轨迹也就是按时间控制手部或工具中心走过的空间路径。

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