尽管焊接机器人控制器为实际的焊接操作带来了很多便利，但是如果焊接方法设置不当，也会影响焊接质量。 从过去的工作经验来看，焊接机器人焊接时仍有许多问题需要解决。

例如，当焊接机器人控制器面对尺寸小于8 mm的焊缝时，通常通过单层焊接即一层焊缝完成，并根据焊缝的厚度选择电极的直径钢板。 如果焊缝尺寸小于5 mm，则需要通过直线法和短弧焊来焊接机器人。

为了减少焊接过程中不必要的缺陷，焊接机器人控制器具有均匀的焊接速度。 焊条与水平板的夹角为45°，与焊接方向的夹角为65°-80°。 这个角度的问题须严格解决，否则焊条的角度将太小，从而导致根部的穿透不足; 如果角度太大，炉渣将很容易流到前端，导致夹渣。

当焊接机器人控制器使用直线移动带焊法焊接小尺寸焊缝时，应将焊条末端的套管边缘紧贴焊缝并轻轻按压; 当电极熔化时，它将逐渐跟随焊接方向移动。 这不仅易于操作，而且具有深厚的熔深和优美的焊缝外观。

如果焊角的尺寸为5-8mm，则可以通过斜圆或抗锯齿方法进行焊接，但是运输速度不同。 关于在焊接机器人控制器的焊接过程中对移动棒速度的控制，须掌握速度，否则可能发生咬边，夹渣和边缘熔合不良的现象。

焊接机器人与焊接专机的不同及其外部轴的作用

自从自动化技术普及到焊接领域之后，出现了焊接机器人和焊接专机两种常见的焊接系统，虽然它们都是专用的机械设备，但肯定还是存在一些差异性的。所以下面就要将焊接机器人与焊接专机进行对比。

从价格方面来说，焊接专机要比焊接机器人更有优势，但大多数的厂家还是会选择焊接机器人，因为焊接专机是针对某种特定的产品而研制出的自动化设备，多采用伺服X、Y、Z轴三个方，一般只是焊接圆形或是焊接直焊缝。

而焊接机器人就不一样了，它采用6个伺服控制，非常灵活，可以三维立体任何方向不规则的焊接，所以价格相对高一些。不过焊接专机可以配4到5个焊头，效率比焊接机器人还要高。

由此可见，若是平面上的直缝、圆缝的话要选择焊接专机，但只要旦焊接产品变了规格或变了形状，那焊接专机就无用武之地了。而焊接机器人正好弥补了这方面的不足，这种情况下只需要重新编个程序又可以再次使用了。

随着焊接机器人应用范围的扩大，焊接机器人除了基本的配置外，有时候还会增加一个或多个外部轴。也就是说，外部轴其实就是一个跟焊接机器人相连的外部动作系统，来配合机器人的动作，能够同时满足焊接姿势，也能更快速的完成整个焊接，达到满意的效果。