数控车床桁架机械手可以通过机械手和数控车床的结合，实现上下料等工作，帮助生产线实现自动化。

下料桁架式机械手包括若干龙门结构的支撑部，支撑部上设有用于安装机械手的横梁，恒久说机械手为两自由度机械手，龙门桁架机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。

上下料桁架机械手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下 料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在相关范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。